公开(公告)号：CN113093160B

公开(公告)日：2022-09-09

申请号：CN202110317126.1

申请日：2021-03-25

Applicant: 北京机电工程研究所

Inventor： 贾越普 ,  闫肖可 ,  张雪 ,  陈雷 ,  吴松 ,  孙鲁斌

IPC: G01S11/00 ,  G01S19/43 ,  G01C25/00

Abstract: 本发明公开一种无人飞行器间无线测距验证方法，包括差分定位基准站完成精确地理位置的标定；差分定位移动站、基准站向无线组网设备周期发送数据；无线组网设备周期性测量本无线组网设备与其他无线组网设备间的距离；无人飞行器上的无线组网设备接收差分定位移动站数据后，将该数据和无线组网设备间的测距数据组帧发送至地面端；地面无线组网设备接收差分定位基准站发送的定位数据后，将该数据和地面无线组网设备测距数据组帧发送至数据处理设备。数据处理设备计算各飞行器之间、飞行器与地面端之间的动态距离信息，完成无人飞行器间高精度无线测距验证。本发明能有效实现动态条件下无人飞行器间高精度无线测距验证。

公开(公告)号：CN113093160A

公开(公告)日：2021-07-09

申请号：CN202110317126.1

申请日：2021-03-25

Applicant: 北京机电工程研究所

Inventor： 贾越普 ,  闫肖可 ,  张雪 ,  陈雷 ,  吴松 ,  孙鲁斌

IPC: G01S11/00 ,  G01S19/43 ,  G01C25/00

Abstract: 本发明公开一种无人飞行器间无线测距验证方法，包括差分定位基准站完成精确地理位置的标定；差分定位移动站、基准站向无线组网设备周期发送数据；无线组网设备周期性测量本无线组网设备与其他无线组网设备间的距离；无人飞行器上的无线组网设备接收差分定位移动站数据后，将该数据和无线组网设备间的测距数据组帧发送至地面端；地面无线组网设备接收差分定位基准站发送的定位数据后，将该数据和地面无线组网设备测距数据组帧发送至数据处理设备。数据处理设备计算各飞行器之间、飞行器与地面端之间的动态距离信息，完成无人飞行器间高精度无线测距验证。本发明能有效实现动态条件下无人飞行器间高精度无线测距验证。