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公开(公告)号：CN113093160B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202110317126.1
申请日：2021-03-25
Applicant: 北京机电工程研究所
Abstract: 本发明公开一种无人飞行器间无线测距验证方法，包括差分定位基准站完成精确地理位置的标定；差分定位移动站、基准站向无线组网设备周期发送数据；无线组网设备周期性测量本无线组网设备与其他无线组网设备间的距离；无人飞行器上的无线组网设备接收差分定位移动站数据后，将该数据和无线组网设备间的测距数据组帧发送至地面端；地面无线组网设备接收差分定位基准站发送的定位数据后，将该数据和地面无线组网设备测距数据组帧发送至数据处理设备。数据处理设备计算各飞行器之间、飞行器与地面端之间的动态距离信息，完成无人飞行器间高精度无线测距验证。本发明能有效实现动态条件下无人飞行器间高精度无线测距验证。
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公开(公告)号：CN113568323A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110178929.3
申请日：2021-02-08
Applicant: 北京机电工程研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供一种无线自组织网络半实物仿真装置和方法，包括信源/信宿设备、自组织网络实物设备、节点移动数据产生系统和自组织网络仿真单元，所述的自组织网络仿真单元包括虚/实数据交互模块、目标移动管理模块、实物设备映射节点和仿真虚拟节点，完成网络节点的半实物仿真计算和全数字仿真的计算。本发明将无线自组织网络半实物仿真中的业务信息采用实物设备来完成，能够为网络施加真实的网络负载，使得网络协议的仿真验证的真实性大幅提高。
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公开(公告)号：CN113568323B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202110178929.3
申请日：2021-02-08
Applicant: 北京机电工程研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供一种无线自组织网络半实物仿真装置和方法，包括信源/信宿设备、自组织网络实物设备、节点移动数据产生系统和自组织网络仿真单元，所述的自组织网络仿真单元包括虚/实数据交互模块、目标移动管理模块、实物设备映射节点和仿真虚拟节点，完成网络节点的半实物仿真计算和全数字仿真的计算。本发明将无线自组织网络半实物仿真中的业务信息采用实物设备来完成，能够为网络施加真实的网络负载，使得网络协议的仿真验证的真实性大幅提高。
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公开(公告)号：CN113093160A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110317126.1
申请日：2021-03-25
Applicant: 北京机电工程研究所
Abstract: 本发明公开一种无人飞行器间无线测距验证方法，包括差分定位基准站完成精确地理位置的标定；差分定位移动站、基准站向无线组网设备周期发送数据；无线组网设备周期性测量本无线组网设备与其他无线组网设备间的距离；无人飞行器上的无线组网设备接收差分定位移动站数据后，将该数据和无线组网设备间的测距数据组帧发送至地面端；地面无线组网设备接收差分定位基准站发送的定位数据后，将该数据和地面无线组网设备测距数据组帧发送至数据处理设备。数据处理设备计算各飞行器之间、飞行器与地面端之间的动态距离信息，完成无人飞行器间高精度无线测距验证。本发明能有效实现动态条件下无人飞行器间高精度无线测距验证。
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