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公开(公告)号：CN117213430A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311037226.4
申请日：2023-08-17
申请人： 北京机电工程研究所
IPC分类号： G01B21/22
摘要： 本发明提供一种风洞模型舵面偏角检测方法，该检测方法包括：步骤一、在舵面一侧设置一块形状规则的垫块，对垫块的AB面进行处理以使处理后的AB面与舵的对称面相平行，AB面是与垫块和舵对称面一侧相连接的面相背设置的面；步骤二、将舵安装在飞行器风洞模型上，并将模型放置于机床上调平；步骤三、获取处理后的AB面上任一点的压力值和该点的X，Y，Z坐标，其中，Y轴为竖直方向；步骤四、在Z坐标与步骤三中相同的情况下，获取处理后的AB面上另一点，该点的压力值与步骤三中压力值相同，记录该点的X，Y坐标；步骤五、通过步骤三和步骤四两点的坐标得到dx和dy，以此计算出实际舵偏角的值。本发明方法能够极大的提高试验模型舵面偏角的测量精度。
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公开(公告)号：CN114291287B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202210037092.5
申请日：2022-01-13
申请人： 北京机电工程研究所
摘要： 本发明涉及一种连续变后缘弯度翼面设计方法，属于变体飞行器结构设计技术领域，解决了现有技术中为了实现翼面弯度变化而使用整块柔性蒙皮，承载能力差不适于高速或者高动压飞行状态的问题。该方法包括：获取后缘翼面的中弧线和弦线的弦长，在两个翼肋上设置N对旋转关节将翼面划分为N+1个部分，各翼面部分对应的翼肋中间安装有桁条；各对旋转关节带动该对旋转关节至后缘内的翼面部分旋转；确定中弧线的预测偏转轨迹，根据预测偏转轨迹确定各对旋转关节的偏转角度；根据各对旋转关节的偏转角度，确定各翼面部分对应的SMA丝参数，将各SMA丝一端固定在前缘主梁上，另一端穿过桁条后与前缘主梁另一端的加热模块相连；将各翼肋部分、桁条与金属蒙皮连接。
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公开(公告)号：CN114291287A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202210037092.5
申请日：2022-01-13
申请人： 北京机电工程研究所
摘要： 本发明涉及一种连续变后缘弯度翼面设计方法，属于变体飞行器结构设计技术领域，解决了现有技术中为了实现翼面弯度变化而使用整块柔性蒙皮，承载能力差不适于高速或者高动压飞行状态的问题。该方法包括：获取后缘翼面的中弧线和弦线的弦长，在两个翼肋上设置N对旋转关节将翼面划分为N+1个部分，各翼面部分对应的翼肋中间安装有桁条；各对旋转关节带动该对旋转关节至后缘内的翼面部分旋转；确定中弧线的预测偏转轨迹，根据预测偏转轨迹确定各对旋转关节的偏转角度；根据各对旋转关节的偏转角度，确定各翼面部分对应的SMA丝参数，将各SMA丝一端固定在前缘主梁上，另一端穿过桁条后与前缘主梁另一端的加热模块相连；将各翼肋部分、桁条与金属蒙皮连接。
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公开(公告)号：CN114275142A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202210037086.X
申请日：2022-01-13
申请人： 北京机电工程研究所
摘要： 本发明涉及一种连续变后缘弯度翼面，属于飞行器结构技术领域，解决了现有技术中大面积使用整块的柔性蒙皮，造成承载能力差，不适于高速或者高动压的飞行状态的问题。该翼面包括：翼肋、N对旋转关节、桁条、SMA丝、加热模块和金属蒙皮；两个后缘翼肋上对称设置所述N对旋转关节，所述N对旋转关节将后缘翼面划分为N+1个部分，每个翼面部分上均设置金属蒙皮；各翼面部分对应的各对旋转关节之间安装所述桁条；所述桁条上均设置有SMA丝，所述SMA丝一端固定在前缘主梁上，另一端与加热模块固定相连，SMA丝中间部分与桁条连接，通过SMA丝带动桁条运动，桁条带动两侧的旋转关节转动，进而带动各翼面部分旋转。
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公开(公告)号：CN114291250B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202111564620.4
申请日：2021-12-20
申请人： 北京机电工程研究所
摘要： 本发明提供了一种剪切变后掠翼面及其设计方法，该翼面包括内翼和外翼，所述内翼与机身固定；所述外翼包括平行的至少三根梁和布设在多根梁之间的若干翼肋，所述翼肋与梁采用销轴连接，所述翼肋、梁绕销轴转动；所述外翼一端伸入内翼内部，每根梁装配到与内翼固定的一个转轴上，多个转轴按沿来流方向的直线布置；一根梁延伸到机身内部，连接到驱动机构上。本发明翼肋在变后掠过程中始终保持与来流方向平行，即翼型始终保持与来流方向平行，保持了翼型良好的气动特性，在飞行中保证了飞行器在不同后掠角状态下都具有较高的气动效率和低阻力特性。
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公开(公告)号：CN114291250A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111564620.4
申请日：2021-12-20
申请人： 北京机电工程研究所
摘要： 本发明提供了一种剪切变后掠翼面及其设计方法，该翼面包括内翼和外翼，所述内翼与机身固定；所述外翼包括平行的至少三根梁和布设在多根梁之间的若干翼肋，所述翼肋与梁采用销轴连接，所述翼肋、梁绕销轴转动；所述外翼一端伸入内翼内部，每根梁装配到与内翼固定的一个转轴上，多个转轴按沿来流方向的直线布置；一根梁延伸到机身内部，连接到驱动机构上。本发明翼肋在变后掠过程中始终保持与来流方向平行，即翼型始终保持与来流方向平行，保持了翼型良好的气动特性，在飞行中保证了飞行器在不同后掠角状态下都具有较高的气动效率和低阻力特性。
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公开(公告)号：CN112650261A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011371247.6
申请日：2020-11-30
申请人： 北京机电工程研究所
摘要： 本发明提供一种飞行器的滑翔控制方法及装置。方法包括：飞行器处于滑翔状态时，获取飞行器上的实时空速的分量、迎角的角速度和飞行高度；根据实时空速的分量、迎角的角速度和飞行高度确定飞行器的控制模式。装置包括：上升气流状态估计模块，用于飞行器处于滑翔状态时，获取飞行器上的实时空速的分量、迎角的角速度和飞行高度；模式切换模块，用于根据实时空速的分量、迎角的角速度和飞行高度确定飞行器的控制模式。本发明提供的飞行器可以在上升气流中盘旋上升，通过爬升高度将风能转化为自身的重力势能，在脱离上升气流后通过重力滑翔实现持久飞行，从而提高飞行器的续航能力。
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公开(公告)号：CN112650261B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202011371247.6
申请日：2020-11-30
申请人： 北京机电工程研究所
摘要： 本发明提供一种飞行器的滑翔控制方法及装置。方法包括：飞行器处于滑翔状态时，获取飞行器上的实时空速的分量、迎角的角速度和飞行高度；根据实时空速的分量、迎角的角速度和飞行高度确定飞行器的控制模式。装置包括：上升气流状态估计模块，用于飞行器处于滑翔状态时，获取飞行器上的实时空速的分量、迎角的角速度和飞行高度；模式切换模块，用于根据实时空速的分量、迎角的角速度和飞行高度确定飞行器的控制模式。本发明提供的飞行器可以在上升气流中盘旋上升，通过爬升高度将风能转化为自身的重力势能，在脱离上升气流后通过重力滑翔实现持久飞行，从而提高飞行器的续航能力。
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公开(公告)号：CN112407277A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011372473.6
申请日：2020-11-30
申请人： 北京机电工程研究所
IPC分类号： B64C33/02
摘要： 本发明提供一种仿生扑翼飞行器包括：机架、设置在机架两侧的扑翼、设置在机架中部的扑翼驱动机构和设置在机架尾部的尾翼机构；扑翼驱动机构包括：竖向设置的蜗杆、用于驱动蜗杆旋转的驱动电机、设置在蜗杆两侧的蜗轮和固定连接两个蜗轮中心的两个摇臂；扑翼包括：摆杆和内翼；内翼包括：多个内翼骨架、贯穿多个内翼骨架的上杆和下杆；内翼骨架与上杆固定连接，上杆转动支承于机架上，上杆和下杆的一端分别铰接于摆杆的上端和中部；两个摆杆的下端分别铰接至摇臂；机架的尾部通过连接杆与尾翼机构固定连接。本发明能够有效降低仿生扑翼飞行器的体积，通过更加简便的结构从而降低仿生扑翼飞行器的占用空间并提升稳定性。
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公开(公告)号：CN114275142B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202210037086.X
申请日：2022-01-13
申请人： 北京机电工程研究所
摘要： 本发明涉及一种连续变后缘弯度翼面，属于飞行器结构技术领域，解决了现有技术中大面积使用整块的柔性蒙皮，造成承载能力差，不适于高速或者高动压的飞行状态的问题。该翼面包括：翼肋、N对旋转关节、桁条、SMA丝、加热模块和金属蒙皮；两个后缘翼肋上对称设置所述N对旋转关节，所述N对旋转关节将后缘翼面划分为N+1个部分，每个翼面部分上均设置金属蒙皮；各翼面部分对应的各对旋转关节之间安装所述桁条；所述桁条上均设置有SMA丝，所述SMA丝一端固定在前缘主梁上，另一端与加热模块固定相连，SMA丝中间部分与桁条连接，通过SMA丝带动桁条运动，桁条带动两侧的旋转关节转动，进而带动各翼面部分旋转。
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