公开(公告)号：CN112650261B

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202011371247.6

申请日：2020-11-30

Applicant: 北京机电工程研究所

Inventor： 范民 ,  史志伟 ,  张坤 ,  陈杰 ,  东海宁 ,  周丹杰

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/10

Abstract: 本发明提供一种飞行器的滑翔控制方法及装置。方法包括：飞行器处于滑翔状态时，获取飞行器上的实时空速的分量、迎角的角速度和飞行高度；根据实时空速的分量、迎角的角速度和飞行高度确定飞行器的控制模式。装置包括：上升气流状态估计模块，用于飞行器处于滑翔状态时，获取飞行器上的实时空速的分量、迎角的角速度和飞行高度；模式切换模块，用于根据实时空速的分量、迎角的角速度和飞行高度确定飞行器的控制模式。本发明提供的飞行器可以在上升气流中盘旋上升，通过爬升高度将风能转化为自身的重力势能，在脱离上升气流后通过重力滑翔实现持久飞行，从而提高飞行器的续航能力。

公开(公告)号：CN112650261A

公开(公告)日：2021-04-13

申请号：CN202011371247.6

申请日：2020-11-30

Applicant: 北京机电工程研究所

Inventor： 范民 ,  史志伟 ,  张坤 ,  陈杰 ,  东海宁 ,  周丹杰

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/10

Abstract: 本发明提供一种飞行器的滑翔控制方法及装置。方法包括：飞行器处于滑翔状态时，获取飞行器上的实时空速的分量、迎角的角速度和飞行高度；根据实时空速的分量、迎角的角速度和飞行高度确定飞行器的控制模式。装置包括：上升气流状态估计模块，用于飞行器处于滑翔状态时，获取飞行器上的实时空速的分量、迎角的角速度和飞行高度；模式切换模块，用于根据实时空速的分量、迎角的角速度和飞行高度确定飞行器的控制模式。本发明提供的飞行器可以在上升气流中盘旋上升，通过爬升高度将风能转化为自身的重力势能，在脱离上升气流后通过重力滑翔实现持久飞行，从而提高飞行器的续航能力。