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公开(公告)号：CN118297554A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410487687.X
申请日：2024-04-22
申请人： 北京易控智驾科技有限公司
IPC分类号： G06Q10/10 , G06Q10/0631 , G06V20/52 , G06V10/82
摘要： 本发明公开了一种车辆的控制方法及装置。其中，该方法涉及自动驾驶技术领域，包括：检测作业设备的斗齿状态；在斗齿状态表征作业设备的斗齿发生缺失的情况下，确定与作业设备具有关联关系的至少一个目标车辆，目标车辆上装载有作业设备挖掘出的物料；确定至少一个目标车辆中各个目标车辆对应的处理优先级；根据处理优先级依次对至少一个目标车辆上装载的物料执行排查处理，并在第一目标车辆的排查结果表示第一目标车辆上装载的物料中存在斗齿的情况下，停止对其他车辆执行排查处理。本发明解决了相关技术中物料不规范导致作业安全性降低的技术问题。
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公开(公告)号：CN117824587A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311709472.X
申请日：2023-12-13
申请人： 北京易控智驾科技有限公司
摘要： 本公开实施例提供了一种排土场反坡智能检测方法、装置及电子设备，该方法包括：确认排土场待检测的区域；设置待检测区域的范围；控制数据采集装置在待检测区域的范围内行驶，并采集待检测区域的范围内的点云数据和数据采集装置的定位信息；基于采集到的点云数据和定位信息，计算排土场反坡坡度值信息和/或挡墙高度值信息，并将排土场的上述信息在人机交互界面的高精地图上进行显示，并提示用户排土场反坡是否合格。本公开实施例的排土场反坡智能检测方法、装置及电子设备，根据数据采集装置采集到的点云数据，计算排土场信息并进行显示，并对不合格的排土场反坡发出提示，便于工程人员以直观的方式查看排土场的工程质量并安排整修。
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公开(公告)号：CN117710938A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311716066.6
申请日：2023-12-14
申请人： 北京易控智驾科技有限公司
IPC分类号： G06V20/58 , G06Q10/047 , G06T7/73 , G06F3/14 , G06Q10/20
摘要： 本公开实施例提供了一种路面小落石识别系统、方法及装置，该系统包括：路侧感知设备，用于感知周围路面区域的落石，并将感知到的落石的位置信息发送给云平台和/或无人驾驶车辆；云平台，用于接收路侧感知设备感知到的落石的位置信息，并将落石的位置信息在人机交互模块中进行显示，来提示用户路面异常；以及无人驾驶车辆，用于接收路侧感知设备发送的落石的位置信息以进行避障。本公开实施例提供的路面小落石识别系统、方法及装置，能够及时识别转弯和颠簸路面的小落石，并将落石的位置信息发送给无人驾驶车辆从而进行避障，并将落石的位置信息上报云平台以提醒现场管理人员及时整修处理，从而规避安全事故的发生。
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公开(公告)号：CN118545520A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410433463.0
申请日：2024-04-10
申请人： 北京易控智驾科技有限公司
IPC分类号： B65G65/00
摘要： 本发明公开了一种物料卸载控制方法及装置。其中，该方法包括：对目标卸载场所的卸载位进行车辆状态检测，得到检测结果，其中，检测结果至少用于确定目标卸载场所中位于第一卸载位和第二卸载位的无人车是否处于可举斗的状态，通过第一卸载位和第二卸载位分别卸载目标物料后，目标物料落入物料处理装置的区域满足指定条件；响应于检测结果表明至少一个无人车处于可举斗的状态，按照预设控制策略控制无人车对目标物料进行卸载，其中，预设控制策略至少用于确定无人车对目标物料的卸载顺序。本发明解决了相关技术中一次性传送物料过多造成传送带受损，以及破碎口过近造成车辆车斗碰撞的技术问题。
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公开(公告)号：CN117646470A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311724962.7
申请日：2023-12-15
申请人： 北京易控智驾科技有限公司
摘要： 本公开实施例提供了一种挖掘设备的挖掘作业面状态提示系统、方法及装置，该系统包括：无人驾驶车辆，该无人驾驶车辆包括定位模块以及第一通信模块，该定位模块用于获取无人驾驶车辆的停靠位置的高程信息，该第一通信模块用于将无人驾驶车辆的停靠位置的高程信息发送给挖掘设备；挖掘设备协同作业系统，该挖掘设备协同作业系统包括人机交互模块和第二通信模块，该第二通信模块用于接收无人驾驶车辆的第一通信模块发送的无人驾驶车辆的停靠位置的高程信息，该人机交互模块用于对第二通信模块接收的高程信息进行显示，从而向挖掘设备的操作人员提示挖掘设备的挖掘作业面的状态，从而及时修整，提高生产效率。
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