本发明公开了一种车辆的控制方法及装置。其中，该方法涉及自动驾驶技术领域，包括：检测作业设备的斗齿状态；在斗齿状态表征作业设备的斗齿发生缺失的情况下，确定与作业设备具有关联关系的至少一个目标车辆，目标车辆上装载有作业设备挖掘出的物料；确定至少一个目标车辆中各个目标车辆对应的处理优先级；根据处理优先级依次对至少一个目标车辆上装载的物料执行排查处理，并在第一目标车辆的排查结果表示第一目标车辆上装载的物料中存在斗齿的情况下，停止对其他车辆执行排查处理。本发明解决了相关技术中物料不规范导致作业安全性降低的技术问题。