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公开(公告)号：CN104058108B
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201410239994.2
申请日：2014-05-30
申请人： 北京控制工程研究所
IPC分类号： B64G1/64
摘要： 本发明涉及一种卫星在轨自主加注用对接机构驱动装置，属于卫星在轨加注技术领域。该装置包括滚珠丝杠滚珠花键轴、滚珠丝杠螺母、滚珠丝杠螺母端传动齿轮、电机和减速器间联接齿轮、驱动电机、电机制动器、电机编码器、减速器、滚珠花键母端传动齿轮、滚珠花键母和支撑板及外围支撑架。采取齿轮传动方式，整个动力与传动装置中设计有两组电机与减速器，均采取通过齿轮转换组成并排联接方式，电机和减速箱四个柱状主体沿滚轴丝杠滚珠花键轴周向排列。电机输出功率40W，减速箱传动比288:1，整个传动装置输出扭矩8N·m。
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公开(公告)号：CN104075769A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410302905.4
申请日：2014-06-27
申请人： 北京控制工程研究所
IPC分类号： G01F22/02
摘要： 本发明提供一种推进剂剩余量测量系统，包括气瓶、压力传感器、自锁阀、压差计、及推进剂贮箱。本发明还提供一种推进剂剩余量测量方法，包括设置自锁阀的状态；控制自锁阀，使两个气瓶和两个贮箱初始状态一致；控制自锁阀，使其中一个气瓶放弃，一个气瓶状态保持，一个贮箱增压，一个贮箱状态保持，并记录测量系统的压力、温度计压差值；控制自锁阀，还原系统的初始状态；根据记录的测量系统压力、温度及压差值计算推进剂的剩余体积。采用本发明的方法，不仅能够省去原有气体注入法的气容配置，还大幅度提高了测量次数，可达到50次以上。
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公开(公告)号：CN103287589A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310118964.1
申请日：2013-04-08
申请人： 北京控制工程研究所
IPC分类号： B64G7/00
摘要： 一种板式推进剂管理装置部件性能验证的微重力试验系统，由试验系统基板、高度可调节试验支架组件、图像采集系统、照明系统等组件构成具备同时进行两种试验模型的微重力试验系统，即高度可调节试验支架组件、图像采集系统、照明系统等均在试验系统基板上对称地布置两套。试验系统具有结构简单紧凑、效率高、可调节性强、模型置换容易、图像采集方便、易实现等优点。本发明进行板式PMD部件试验模型微重力试验，能够获得所有板式PMD部件模型的流体传输特性与流体管理能力，并对PMD性能进行验证。
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公开(公告)号：CN103213692A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201310121563.1
申请日：2013-04-09
申请人： 北京控制工程研究所
IPC分类号： B64G1/40
摘要： 本发明涉及主动调节卫星双组元推进系统并联贮箱平衡排放的方法，首先建立推进系统的仿真模型，根据当前系统状态数据计算出当前的系统混合比r0，然后根据并联贮箱平衡排放目标值，通过寻优算法计算出氧化剂贮箱(MON-A和MON-B)之间的压力差dpo1和燃烧剂贮箱(MMH-A和MMH-B)之间的压力差dpf1，最后以r0为目标值，以dpo1和dpf1为初始条件，通过寻优算法计算出每只贮箱的目标压力，卫星在轨就能够利用气体旁路将贮箱压力调整至目标压力点，达到既调节并联贮箱平衡排放，又不影响系统混合比的效果。
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公开(公告)号：CN113221267A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110477761.6
申请日：2021-04-30
申请人： 北京控制工程研究所
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/20 , G06F111/10 , G06F119/02 , G06F119/08 , G06F119/12 , G06F119/14
摘要： 本发明提出的一种基于在轨数据的发动机性能参数修正方法，利用在轨实际表现数据，对发动机的性能参数进行修正，有益于提高在轨数据的分析水平，更加深入了解发动机的工作性能；本发明的方法无需多余的硬件，即可实现对发动机性能参数的修正，不仅有益于提高在轨剩余推进剂的估算精度，进一步提高在轨推力的预测精度和变轨效率，避免推进剂的浪费，对后续卫星的长期在轨管理具有重大的意义。
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公开(公告)号：CN111452998A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010300586.9
申请日：2020-04-16
申请人： 北京控制工程研究所
IPC分类号： B64G1/40 , G06F30/20 , G06F111/06
摘要： 本发明公开了一种基于多目标寻优的水基推进系统最优效能确定方法。该方法包括：设置水基推进系统规模相关的自变量参数；根据电解原理，分配氢气瓶和氧气瓶体积；由水基推进系统参数获得与传统化学推进系统相同载荷重量及速度增量下，水基推进系统所需要携带的推进剂(水)的质量及机动间隔时间；以水基推进系统节省的系统重量和机动间隔时间为目标，利用多目标寻优方法求解出水基推进系统的气瓶体积和电解池功率的最优解集；根据任务需求从最优解集选取合适的参数，计算出该规模下可提供的性能。本发明通过多目标寻优方法实现了水基推进系统最优效能设计，解决了水基推进系统效能与资源相互制约的难题。
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公开(公告)号：CN106439494B
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201610822166.0
申请日：2016-09-13
申请人： 北京控制工程研究所
摘要： 一种用于双模式卫星推进系统的非对称气路模块，包括减压器、氧路气路模块、气体试验接口、燃路气路模块；减压器接收上游高压气体，并将高压气体减压成下游所需压力，减压器出口同时与氧路气路模块、气体试验接口、燃路气路模块入口相连；氧路气路模块出口向下游供给一路增压气体；燃路气路模块出口向下游供给一路增压气体；气体试验接口出口对外提供测试接口。本发明适应双模式卫星推进系统氧燃推进剂非等体积排放和氧燃路气路工作寿命需求不一致的特点，通过引入开启压差小的膜片式单向阀、配置氧燃路非对称气路，解决了双模式卫星推进系统由于氧燃推进剂非等体积排放带来的系统氧燃路工作不平衡问题，并满足系统燃路气路长期在轨使用的需求。
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公开(公告)号：CN108216688A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711445496.3
申请日：2017-12-27
申请人： 北京控制工程研究所
摘要： 一种用于双模式卫星推进系统的耗尽关机方法，涉及卫星推进系统设计领域；包括以下步骤：步骤(一)、设定双模式卫星推进系统的耗尽关机策略生效时长t0；步骤(二)、根据氧化剂贮箱入口压力数据P1和发动机氧路入口压力P2，计算压力差ΔP；步骤(三)、对压力差ΔP进行判断；并根据判断结果，确定卫星是否发出轨控发动机关机指令至轨控发动机；步骤(四)、当轨控发动机点火时间到达耗尽关机策略生效时长t0的最后时刻，卫星发出轨控发动机关机指令，控制轨控发动机关机；本发明利用双模式卫星推进系统自身的硬件资源准确控制系统在氧化剂耗尽时刻关机，确保系统氧化剂得到充分利用。
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公开(公告)号：CN105059569B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201510441117.8
申请日：2015-07-24
申请人： 北京控制工程研究所
IPC分类号： B64G1/64
摘要： 一种在轨补加气液接口装置，用于实现服务卫星向目标卫星进行在轨补加气液，包括：主动机构和被动机构；主动机构和被动机构通过各自对接面上的导向装置，实现服务卫星和目标卫星的定位并方便二者的分离，通过带轴向限位功能的驱动机构实现服务卫星和目标卫星的相对运动，通过定位锁死结构实现服务卫星和目标卫星的锁定，保证在轨补加气液过程中二者位置的相对固定，本发明通过以上措施，提高了在轨补加气液过程的效率，保证了在轨补加气液过程的安全性。
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公开(公告)号：CN102941929B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201210428464.3
申请日：2012-10-31
申请人： 北京控制工程研究所
IPC分类号： B64G7/00
摘要： 板式贮箱流体传输性能验证的微重力试验系统及试验方法，由充液贮箱模型、被充液贮箱模型、自锁阀、自锁阀控制器、图像采集装置、放气阀、氮气瓶、加气阀、气路控制台、加液阀、模拟液箱及管路三通等组件构成板式贮箱流体传输性能验证的微重力试验系统，其中落塔双舱试验模块用于测量和验证板式贮箱内流体传输行为，控制流体传输时间，地面加注与控制模块在落塔试验前为充液贮箱模型充氮气和加注推进剂模拟液，待试验开始后，将地面加注与控制模块与落塔双舱试验模块断开。试验系统及方法具有结构紧凑、自锁阀自动控制与微重力时间协调匹配性强、占用空间小、回路密封性好、模型置换容易、摄像观察方便等优点。
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