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公开(公告)号：CN117703636A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311708025.2
申请日：2023-12-12
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种双组元发动机孔板调节精度提升方法及装置，该方法包括：获取发动机氧燃路在额定工况下的推进剂流量、发动机额定压降和初始模拟液流量；根据所获取的两种过程模拟液的动力粘度、推进剂的动力粘度、标定模拟液动力粘度、推进剂流量和初始模拟液流量，确定每个过程模拟液的模拟液流量；基于模拟液流量进行未安装孔板状态下的液流试验，确定非孔板压降流量修正系数；基于初始模拟液流量进行未安装孔板状态下的液流试验，得到非孔板压降；根据非孔板压降、发动机额定压降和非孔板压降流量修正系数，得到修正模拟液流量。本方案能够有效提高孔板调节精度。
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公开(公告)号：CN105091970A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510484537.4
申请日：2015-08-07
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种超声波流量计动态补偿方法，包括测量时间动态周期补偿的步骤，进一步还包括对流体密度补偿的步骤，对超声波逆流传播时间与超声波顺流传播时间的时间差温度补偿的步骤，通过预先建立的标定系数查找表动态地查找标定系数的步骤以及多级动态补偿的流量计算的步骤；从而对阀门瞬间开关带来的水击效应或者管路中残存的气泡会引起超声传播时间测量有偏差的问题进行测量时间动态周期补偿；进一步的，对由温度引起的液体密度变化进行补偿；对处理线路盒内元器件温度变化影响的时间差基准进行温度补偿以及对非定值的标定系数建立查找表在流量计算时进行动态查找。
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公开(公告)号：CN105091970B
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201510484537.4
申请日：2015-08-07
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种超声波流量计动态补偿方法，包括测量时间动态周期补偿的步骤，进一步还包括对流体密度补偿的步骤，对超声波逆流传播时间与超声波顺流传播时间的时间差温度补偿的步骤，通过预先建立的标定系数查找表动态地查找标定系数的步骤以及多级动态补偿的流量计算的步骤；从而对阀门瞬间开关带来的水击效应或者管路中残存的气泡会引起超声传播时间测量有偏差的问题进行测量时间动态周期补偿；进一步的，对由温度引起的液体密度变化进行补偿；对处理线路盒内元器件温度变化影响的时间差基准进行温度补偿以及对非定值的标定系数建立查找表在流量计算时进行动态查找。
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公开(公告)号：CN105059569B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201510441117.8
申请日：2015-07-24
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 一种在轨补加气液接口装置，用于实现服务卫星向目标卫星进行在轨补加气液，包括：主动机构和被动机构；主动机构和被动机构通过各自对接面上的导向装置，实现服务卫星和目标卫星的定位并方便二者的分离，通过带轴向限位功能的驱动机构实现服务卫星和目标卫星的相对运动，通过定位锁死结构实现服务卫星和目标卫星的锁定，保证在轨补加气液过程中二者位置的相对固定，本发明通过以上措施，提高了在轨补加气液过程的效率，保证了在轨补加气液过程的安全性。
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公开(公告)号：CN104058109A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410240001.3
申请日：2014-05-30
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明涉及一种卫星在轨自主加注用液体传输接口，属于卫星在轨加注技术领域。该传输接口包括位于服务卫星上的主动端和位于目标卫星上的被动端。当在轨加注接口主动端轴向进给到一定位置时，钢珠部分落入被动端接口锁紧凹槽内，电磁阀通电工作，主动端锁紧装置衔铁将钢珠压入被动端接口锁紧凹槽内，实现在轨加注接口主动端和被动端的锁位。加注完成后，电磁阀再次通电，阀芯反向移动，钢球在弹簧造成的轴向力作用下从凹槽内脱出，实现在轨加注接口主动端和被动端的快速分离。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115875156A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211436571.0
申请日：2022-11-16
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种双组元推进系统大范围高精度混合比调整方法，氧燃贮箱采用了两个独立的供气增压系统，两套供气增压系统完全一致，通过压力控制阀门组件为推进剂贮箱进行增压气体的减压与供给。供气减压系统采用了“Bang‑Bang”控制方式，基于变轨发动机氧化剂/燃烧剂入口管路上的高精度压力传感器的压力信号反馈，控制气路减压系统压力控制阀门组件的开关，使得系统氧化剂/燃烧剂供给压力始终维持在设定值,进而达到准确控制系统混合比的目的，使得在轨飞行期间变轨发动机点火的入口压力条件与地面试验时保持一致，变轨发动机可始终工作在额定工况。由于氧化剂/燃烧剂贮箱独立增压，使得发动机氧燃供给压力相互独立且可调节，可实现主动控制混合比。
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公开(公告)号：CN104058108B
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201410239994.2
申请日：2014-05-30
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明涉及一种卫星在轨自主加注用对接机构驱动装置，属于卫星在轨加注技术领域。该装置包括滚珠丝杠滚珠花键轴、滚珠丝杠螺母、滚珠丝杠螺母端传动齿轮、电机和减速器间联接齿轮、驱动电机、电机制动器、电机编码器、减速器、滚珠花键母端传动齿轮、滚珠花键母和支撑板及外围支撑架。采取齿轮传动方式，整个动力与传动装置中设计有两组电机与减速器，均采取通过齿轮转换组成并排联接方式，电机和减速箱四个柱状主体沿滚轴丝杠滚珠花键轴周向排列。电机输出功率40W，减速箱传动比288:1，整个传动装置输出扭矩8N·m。
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公开(公告)号：CN103213692A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201310121563.1
申请日：2013-04-09
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/40
Abstract: 本发明涉及主动调节卫星双组元推进系统并联贮箱平衡排放的方法，首先建立推进系统的仿真模型，根据当前系统状态数据计算出当前的系统混合比r0，然后根据并联贮箱平衡排放目标值，通过寻优算法计算出氧化剂贮箱(MON-A和MON-B)之间的压力差dpo1和燃烧剂贮箱(MMH-A和MMH-B)之间的压力差dpf1，最后以r0为目标值，以dpo1和dpf1为初始条件，通过寻优算法计算出每只贮箱的目标压力，卫星在轨就能够利用气体旁路将贮箱压力调整至目标压力点，达到既调节并联贮箱平衡排放，又不影响系统混合比的效果。
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公开(公告)号：CN108216691A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711373745.2
申请日：2017-12-19
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种五自由度自适应误差补偿机构，包括前端盖、滑动活塞支架、滑动活塞、弹簧、钢珠、钢珠支架、球面关节轴承安装端盖、外壳、球面关节轴承座、球面关节轴承和对接待补偿件；对接待补偿件穿设在球面关节轴承中并与球面关节轴承座配合，球面关节轴承座和球面关节轴承安装端盖分别与钢珠支架固连；钢珠与滑动活塞支架接触，滑动活塞支架分别与前端盖和外壳固连，前端盖与外壳固连；滑动活塞支架的周向均布通孔，滑动活塞穿设在通孔中，滑动活塞一端安装弹簧，滑动活塞另一端与对接待补偿件接触，用于补偿对接待补偿件的自由度偏差。本发明限制了对接待补偿件的轴向平动，实现了对待补偿件除了轴向平移以外的自由度快速自适应补偿。
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公开(公告)号：CN105438501B
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201510860374.5
申请日：2015-11-30
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/40
Abstract: 基于氢电弧推力器和氢氧发动机的空间站水基推进系统，包括废水处理及电解模块(1)、氢氧存储模块(2)、氢氧供给模块(3)、氢电弧推力器模块(4)、气氢气氧发动机模块(5)。本发明空间站水基推进系统满足了载人空间站有效处理废气废水及节省推进燃料两项需求，同时引入氢电弧推力器模块(4)来调节整个系统消耗的氧气和氢气比例，克服了现有水基推进系统难以将目前空间站废气废水产生的混合比小于4的氧气和氢气完全有效利用的缺陷，实现了对空间站废气和废水的有效利用，每年可为空间站节省25％以上的推进剂。
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