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公开(公告)号：CN115010014B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202210515915.0
申请日：2022-05-12
Applicant: 北京建筑大学 , 北京市建设机械与材料质量监督检验站有限公司 , 核工业工程研究设计有限公司
Abstract: 本发明公开了一种塔机智能顶升监测控制方法及系统，该方法包括：在塔机上布置设定监测项目所对应的监测点及传感器，还提供用于监控的ROS平台，根据这些监测项目所监测的信息执行顶升监控流程，并向塔机PLC系统发送相应的控制指令，该流程包括：S1、在顶升开始前并行监测：套架监测、挂靴就位监测、配平监测、销轴监测；S2、在顶升过程中增加以下异常方面的并行监测：油缸监测、过顶监测、人员及回转动作监测；以及S3、在顶升到位后增加以下监测：标准节连接监测。本发明监测塔机智能顶升过程中易出故障的各部件位置、工作状态以及塔机人员，提高了塔机智能顶升过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN115010014A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210515915.0
申请日：2022-05-12
Applicant: 北京建筑大学 , 北京市建设机械与材料质量监督检验站有限公司 , 核工业工程研究设计有限公司
Abstract: 本发明公开了一种塔机智能顶升监测控制方法及系统，该方法包括：在塔机上布置设定监测项目所对应的监测点及传感器，还提供用于监控的ROS平台，根据这些监测项目所监测的信息执行顶升监控流程，并向塔机PLC系统发送相应的控制指令，该流程包括：S1、在顶升开始前并行监测：套架监测、挂靴就位监测、配平监测、销轴监测；S2、在顶升过程中增加以下异常方面的并行监测：油缸监测、过顶监测、人员及回转动作监测；以及S3、在顶升到位后增加以下监测：标准节连接监测。本发明监测塔机智能顶升过程中易出故障的各部件位置、工作状态以及塔机人员，提高了塔机智能顶升过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN116357465A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310110983.3
申请日：2023-02-14
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 本发明公开一种电子节气门控制方法、装置及车辆，其中，方法应用于车辆，车辆包括发动机和进气机构，进气机构包括进气歧管和电子节气门，在车辆的同一进气歧管上安装两个电子节气门，方法包括；若检测到车辆的油门踏板被踩下，则获取车辆的油门踏板当前开度值、车辆的当前运行参数信息以及车辆当前所处的当前环境信息，当前环境信息包括平原和高原；根据油门踏板当前开度值、当前运行参数信息和当前环境信息确定电子节气门的开启数量和开度大小。通过该方法使得不同环境、不同油门踏板开度以及不同运行参数下，节气门开启数量和开度大小均不同，节气门控制更加灵活，节气门能更快速达到稳定的工作状态，控制效果更理想。
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公开(公告)号：CN115222771A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210782006.3
申请日：2022-07-05
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 本发明实施例公开一种目标跟踪方法及装置，该方法包括：获取模板图像和当前检测图像；根据上一帧检测图像的目标位置信息，利用目标运动模型，获得当前检测图像的预估目标位置信息；将当前检测图像和模板图像输入SiamRPN模型，针对当前检测图像中的每一像素点，获得多个第一响应值和多个第一位置信息；根据当前检测图像的预估目标位置信息、第一响应值及第一位置信息，确定当前检测图像的目标位置信息，且根据图像帧数、目标变形量及当前检测图像的目标位置信息判断是否更新模板图像。本公开将SiamRPN和卡尔曼滤波器进行了紧耦合，实现了对目标的精准跟踪。
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公开(公告)号：CN119591003A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411595203.X
申请日：2024-11-08
Applicant: 中铁建设集团有限公司 , 中铁建设集团北京工程有限公司 , 北京建筑大学
Abstract: 本说明书公开一种汽车起重机整机稳定性的判别方法，包括：计算待分析的汽车起重机在理论状态下处于稳定工作状态的临界压力差Smin；利用压力传感器实时检测待分析的汽车起重机的四个支腿的压力值，并计算支腿A和支腿C的压力差的绝对值S1，支腿B和支腿D的压力差的绝对值S2，取二者的最大值S＝max(S1,S2)；S表示待分析的汽车起重机在实际工作状态下处于对角线位置的两个支腿受到的压力差的最大值；当监测到最大值S的数值大于Smin或者任一支腿所受的压力为零时对待分析的汽车起重机发出停止作业警告。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119117966A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411260198.7
申请日：2024-09-09
Applicant: 中铁建设集团有限公司 , 中铁建设集团北京工程有限公司 , 北京建筑大学
IPC: B66C23/88
Abstract: 本发明公开一种汽车起重机时变作业的预警方法，方案可以包括：获取待分析的汽车起重机在工作状态下的压力中心CoP在参考坐标系下的坐标(xcop,ycop)；实时监测得到待分析的汽车起重机的零力矩点(xzmp，yzmp)；按照下列公式计算待分析的汽车起重机在处于工作状态下实时的第一比值Kx和第二比值Ky：#imgabs0#获取第一比值Kx和第二比值Ky中的最大值K＝max(Kx,Ky)，当该最大值K小于等于数值1时，不对待分析的汽车起重机进行预警，当该最大值K大于数值1且小于等于预定阈值时，对待分析的汽车起重机发出要求进行低速作业的预警，当该最大值K大于预定阈值时，对待分析的汽车起重机发出停止作业警告。
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公开(公告)号：CN107060219A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710198759.9
申请日：2017-03-29
Applicant: 北京建筑大学
IPC: E04C5/16
CPC classification number: E04C5/165
Abstract: 本发明涉及建筑工程技术领域，尤其涉及一种钢筋机械连接结构及方法，包括套筒、第一钢筋和第二钢筋，套筒沿轴向分为第一连接段和第二连接段，第一钢筋的端部设有定位墩头，定位墩头插入第一连接段内且与第一连接段销连接，第二钢筋插入第二连接段内且与第二连接段挤压连接。本发明在保证套筒具有足够抗拉能力的同时可以提高施工效率、降低施工难度与施工成本，能够实现钢筋轴向和径向的精准定位，保证钢筋与套筒之间的定位精度。并可大幅提高建筑施工速度，使施工工序大幅简化，施工质量容易控制并检测。套筒与钢筋采用挤压连接和销钉连接，连接方式可靠，在预制混凝土浇筑过程中不会出现套筒内漏浆的现象，减少了隐患、保证了效率和质量。
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公开(公告)号：CN105604667A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201511031064.9
申请日：2015-12-31
Applicant: 北京建筑大学
CPC classification number: F01N13/00 , F01N3/033 , F01N3/08 , F01N2240/26 , F01N2250/14 , F01N2570/10 , F01N2570/14
Abstract: 本发明公开了一种柴油机CO2捕捉系统及其工作方法，它包括，柴油机(1)，粒子捕集器(2)，脱硝器(3)，第一个气体分离器(4)，真空泵(5)，第一个压气机(6)，第二个气体分离器(7)，第二个压气机(8)，储气罐(9)。本发明使柴油机燃烧后的尾气经过颗粒捕集、脱硝后，剩余的N2和CO2经过两次分离，两次加压，得到纯度较高的CO2且以液态CO2的形式存储。本发明可以捕捉柴油机燃烧后产生的CO2，消除了柴油机燃烧产生的颗粒物和氮氧化物，实现了柴油机的超低排放。摆脱了现有技术柴油机燃烧后CO2捕捉系统中液氧供应的限制，彻底解决了柴油机CO2捕捉问题，并且能够满足特殊用途柴油机的需要。
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公开(公告)号：CN114741876B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202210378254.1
申请日：2022-04-12
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 本发明属于塔式起重机技术领域，特别涉及一种塔式起重机智能检验的方法，所述方法包括如下步骤：1)构成数据库；2)基于熵权法和专家调查法的相关因素重要度分析；3)计算整机综合评价系数v；4)基于模糊理论的检验等级量化；5)根据步骤3)得到的综合评价系数v，对样本数据集进行聚类分析，等级分类；6)建立LVQ神经网络；7)采用LVQ神经网络对样本数据集进行训练；8)改进的LVQ神经网络模型；9)采集待检验的塔式起重机数据，形成测试集；10)采用步骤8)得到的改进的LVQ神经网络模型，对测试集进行分级判断；采用改进的LVQ算法，提高判断的准确性，避免误判。
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公开(公告)号：CN114494415A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111674736.3
申请日：2021-12-31
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 本发明涉及智能检测技术领域，具体涉及到一种自动驾驶装载机对沙石堆检测识别和测量的方法，所述方法包括以下步骤：步骤一、深度相机拍照采集信息：应用数据集采集装置的各传感器获取砂石堆的信息，并且将获得的砂石堆数据进行存储，红外相机获取识别砂石堆，并建立坐标系；步骤二、选用单线激光雷达和红外相机，使用棋盘格标定法进行了激光雷达与相机联合标定，在相机标定后使用相机内、外参获取棋盘格相机坐标系下的位姿信息；本发明通过在自动驾驶装载机上安装了红外相机，CMOS摄像头，激光雷达装置，数据集采集装置后，激光雷达和红外相机使用棋盘格标定法进行了联合标定，使用LM算法优化获取最优参数。
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