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公开(公告)号：CN111191650B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202010003692.0
申请日：2020-01-02
Applicant: 北京市新技术应用研究所
Abstract: 一种基于RGB‑D图像视觉显著性的物品定位方法和系统，主要包括相机、机械臂、机械手和操作台；待抓取物品堆放在所述操作台上，所述机械臂为UR5机械臂，所述操作台为水平面板。系统初始化时，相机针对所述操作台进行校正，提供机械臂定位物品和机械手抓取物品的参考平面。首先，由相机获取操作台场景的RGB‑D图像；然后，基于RGB‑D图像计算视觉显著图，即RGB‑D图像显著图；最后，基于视觉显著图进行物品定位，提供机械臂物品操作信息。可同时生成像素级视觉显著图和显著目标位置信息，支持机械手多种操作。
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公开(公告)号：CN104376316A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410745917.4
申请日：2014-12-08
Applicant: 北京市新技术应用研究所
IPC: G06K9/20
CPC classification number: G06K9/209 , G06K2009/2045 , G06K2209/15
Abstract: 本发明公开了车牌图像采集方法，包括，在白天时段内，根据运动车辆图像提取车牌图像；在夜晚时段内，在灯光补偿的情况下，进行运动车辆图像采集，根据所采集的车辆图像提取车牌图像。从而解决了车牌信息提取过程中，受环境光影响大，识别率低的问题。从而提高了车牌信息的读取精度及准确性。
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公开(公告)号：CN103714324A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201310741480.2
申请日：2013-12-27
Applicant: 北京市新技术应用研究所 , 北京北科慧识科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于散列算法的快速掌纹辨识方法，包括基于可调控滤波器的掌纹特征提取，一致方向模式的定义和构造，以及基于一致方向模式的散列表的构建和搜索三个阶段，本发明提供的一种基于散列算法的快速掌纹辨识方法提供既能保证辨识精度又能大幅提高辨识速度，大大优于已有的掌纹辨识方法，其辨识准确率与逐一匹配几乎保持一致，同时该方法的辨识速度相比于逐一匹配提升了15倍以上。
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公开(公告)号：CN111191650A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010003692.0
申请日：2020-01-02
Applicant: 北京市新技术应用研究所
Abstract: 一种基于RGB-D图像视觉显著性的物品定位方法和系统，主要包括相机、机械臂、机械手和操作台；待抓取物品堆放在所述操作台上，所述机械臂为UR5机械臂，所述操作台为水平面板。系统初始化时，相机针对所述操作台进行校正，提供机械臂定位物品和机械手抓取物品的参考平面。首先，由相机获取操作台场景的RGB-D图像；然后，基于RGB-D图像计算视觉显著图，即RGB-D图像显著图；最后，基于视觉显著图进行物品定位，提供机械臂物品操作信息。可同时生成像素级视觉显著图和显著目标位置信息，支持机械手多种操作。
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公开(公告)号：CN104408730B
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201410742470.5
申请日：2014-12-08
Applicant: 北京市新技术应用研究所 , 北京北科慧识科技股份有限公司
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明公开了鱼眼镜头的标定装置,包括,标定箱体,标定板、鱼眼图像采集器及标定处理器;鱼眼图像采集器对标定板的图像进行采集,鱼眼图像采集器的输出端与标定处理器的输入端连接,标定处理器从鱼眼图像采集器接收当前标定板图像,根据当前标定板图像的多条经线及纬线信息,对当前标定板图像信息标定。从而解决了鱼眼图像标定精度低,标定失真大的问题。本发明中的鱼眼镜头的标定装置,操作简单、方便、快捷,每次对鱼眼镜头进行标定仅需用数据线连接电路板并固定即可次完成,处理过程快,适合于大批量生产及使用中的鱼眼镜头标定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103714324B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201310741480.2
申请日：2013-12-27
Applicant: 北京市新技术应用研究所 , 北京北科慧识科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于散列算法的快速掌纹辨识方法，包括基于可调控滤波器的掌纹特征提取，一致方向模式的定义和构造，以及基于一致方向模式的散列表的构建和搜索三个阶段，本发明提供的一种基于散列算法的快速掌纹辨识方法提供既能保证辨识精度又能大幅提高辨识速度，大大优于已有的掌纹辨识方法，其辨识准确率与逐一匹配几乎保持一致，同时该方法的辨识速度相比于逐一匹配提升了15倍以上。
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公开(公告)号：CN104408730A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410742470.5
申请日：2014-12-08
Applicant: 北京市新技术应用研究所 , 北京北科慧识科技股份有限公司
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T7/80
Abstract: 本发明公开了鱼眼镜头的标定装置，包括，标定箱体，标定板、鱼眼图像采集器及标定处理器；鱼眼图像采集器对标定板的图像进行采集，鱼眼图像采集器的输出端与标定处理器的输入端连接，标定处理器从鱼眼图像采集器接收当前标定板图像，根据当前标定板图像的多条经线及纬线信息，对当前标定板图像信息标定。从而解决了鱼眼图像标定精度低，标定失真大的问题。本发明中的鱼眼镜头的标定装置，操作简单、方便、快捷，每次对鱼眼镜头进行标定仅需用数据线连接电路板并固定即可一次完成，处理过程快，适合于大批量生产及使用中的鱼眼镜头标定。
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公开(公告)号：CN104361339A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410709472.4
申请日：2014-11-27
Applicant: 北京市新技术应用研究所 , 北京北科慧识科技股份有限公司
IPC: G06K9/46
CPC classification number: G06K9/00067 , G06K9/00087
Abstract: 本发明提供了掌形图形提取方法，包括：根据当前掌形图像提取图像边缘信息的概率密度估计值。获取前景概率密度估计值及背景概率密度估计值。根据前景概率密度估计值及背景概率密度估计值获取当前掌形图像的后验概率图谱。通过图像后验概率图谱获取掌形边缘信息。根据前景图像的后验概率图谱及掌形边缘信息，对当前掌形图像中的掌形区域进行图像分割，提取当前掌形图像。解决了现有图像分割技术难以满足针对移动终端的掌纹辨识技术的需要。从而，既保证了切割得准确率也具有较低的计算复杂度，该方法的切割准确率可以达到90％以上，并可在嵌入式移动终端应用，切割速度在500ms以内。
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公开(公告)号：CN112782179A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202011536436.4
申请日：2020-12-22
Applicant: 北京市新技术应用研究所
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明提供一种产品反光表面缺陷检测方法，包括：获取待检测产品反光表面条纹图像及白色反光图像；获取待检测产品的感兴趣区域；获取感兴趣区域的基准点；条纹图像形态学滤波处理；图像二值化处理；基于模板图像的图像边缘形态学处理；缺陷检测。本发明还提供一种产品反光表面缺陷检测系统，包括：显示器、工业相机、图像处理设备、机械传动设备、产品固定夹具。本发明充分考虑产品表面图像检测面积和检测点数量各异、待检测区域反光且带有弧度等情况，利用白色反光图像信息分别获得待检测图像ROI的轮廓及轮廓内图像以及ROI的基准点，获取去除条纹干扰且缺陷能够很好保留的图像，实现待检测产品反光面中每个ROI缺陷的快速、精确、稳定的检测。
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公开(公告)号：CN104376316B
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201410745917.4
申请日：2014-12-08
Applicant: 北京市新技术应用研究所
IPC: G06K9/20
Abstract: 本发明公开了车牌图像采集方法，包括，在白天时段内，根据运动车辆图像提取车牌图像；在夜晚时段内，在灯光补偿的情况下，进行运动车辆图像采集，根据所采集的车辆图像提取车牌图像。从而解决了车牌信息提取过程中，受环境光影响大，识别率低的问题。从而提高了车牌信息的读取精度及准确性。
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