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公开(公告)号：CN104361339A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410709472.4
申请日：2014-11-27
Applicant: 北京市新技术应用研究所 , 北京北科慧识科技股份有限公司
IPC: G06K9/46
CPC classification number: G06K9/00067 , G06K9/00087
Abstract: 本发明提供了掌形图形提取方法，包括：根据当前掌形图像提取图像边缘信息的概率密度估计值。获取前景概率密度估计值及背景概率密度估计值。根据前景概率密度估计值及背景概率密度估计值获取当前掌形图像的后验概率图谱。通过图像后验概率图谱获取掌形边缘信息。根据前景图像的后验概率图谱及掌形边缘信息，对当前掌形图像中的掌形区域进行图像分割，提取当前掌形图像。解决了现有图像分割技术难以满足针对移动终端的掌纹辨识技术的需要。从而，既保证了切割得准确率也具有较低的计算复杂度，该方法的切割准确率可以达到90％以上，并可在嵌入式移动终端应用，切割速度在500ms以内。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111191650A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010003692.0
申请日：2020-01-02
Applicant: 北京市新技术应用研究所
Abstract: 一种基于RGB-D图像视觉显著性的物品定位方法和系统，主要包括相机、机械臂、机械手和操作台；待抓取物品堆放在所述操作台上，所述机械臂为UR5机械臂，所述操作台为水平面板。系统初始化时，相机针对所述操作台进行校正，提供机械臂定位物品和机械手抓取物品的参考平面。首先，由相机获取操作台场景的RGB-D图像；然后，基于RGB-D图像计算视觉显著图，即RGB-D图像显著图；最后，基于视觉显著图进行物品定位，提供机械臂物品操作信息。可同时生成像素级视觉显著图和显著目标位置信息，支持机械手多种操作。
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公开(公告)号：CN111191650B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202010003692.0
申请日：2020-01-02
Applicant: 北京市新技术应用研究所
Abstract: 一种基于RGB‑D图像视觉显著性的物品定位方法和系统，主要包括相机、机械臂、机械手和操作台；待抓取物品堆放在所述操作台上，所述机械臂为UR5机械臂，所述操作台为水平面板。系统初始化时，相机针对所述操作台进行校正，提供机械臂定位物品和机械手抓取物品的参考平面。首先，由相机获取操作台场景的RGB‑D图像；然后，基于RGB‑D图像计算视觉显著图，即RGB‑D图像显著图；最后，基于视觉显著图进行物品定位，提供机械臂物品操作信息。可同时生成像素级视觉显著图和显著目标位置信息，支持机械手多种操作。
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公开(公告)号：CN108846416A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810500933.5
申请日：2018-05-23
Applicant: 北京市新技术应用研究所
Abstract: 本发明公开了显著图像的提取处理方法及系统，包括，通过RGB通道对当前图像的特征进行分析，获取当前图像的RGB显著特征；通过Depth通道对当前图像的特征进行分析，获取当前图像的Depth显著特征；RGB显著特征和Depth显著特征满足条件独立分布，并且假设均服从高斯分布；基于贝叶斯框架进行显著特征融合估计显著性后验概率得到图像显著性区域。从而本发明的有益效果在于：采用深层卷积神经网络提取RGB图像和Depth图像高层显著性特征，分析显著性特征的相关性，在贝叶斯框架下进行融合，采用DMNB生成模型建模3D显著性检测，得到较好的准确率、召回率和F度量。
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公开(公告)号：CN104361339B
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201410709472.4
申请日：2014-11-27
Applicant: 北京市新技术应用研究所 , 北京北科慧识科技股份有限公司
IPC: G06K9/46
Abstract: 本发明提供了掌形图形提取方法,包括:根据当前掌形图像提取图像边缘信息的概率密度估计值。获取前景概率密度估计值及背景概率密度估计值。根据前景概率密度估计值及背景概率密度估计值获取当前掌形图像的后验概率图谱。通过图像后验概率图谱获取掌形边缘信息。根据前景图像的后验概率图谱及掌形边缘信息,对当前掌形图像中的掌形区域进行图像分割,提取当前掌形图像。解决了现有图像分割技术难以满足针对移动终端的掌纹辨识技术的需要。从而,既保证了切割得准确率也具有较低的计算复杂度,该方法的切割准确率可以达到90%以上,并可在嵌入式移动终端应用,切割速度在500ms以内。
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公开(公告)号：CN104463121A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410743783.2
申请日：2014-12-08
Applicant: 北京市新技术应用研究所
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/00362
Abstract: 本发明公开了人群密度信息获取方法，包括：从当前人群采集图像中，提取当前人群采样图像；根据当前人群采样图像获取人群密度采样值；根据人群密度采样值与设定阀值的判断结果，进行纹理法密度分析或像素法人群密度分析，获取当前人群密度信息；根据当前人群密度信息生成人群密度报警信息。从而解决了现有人群密度准确性低的问题。避免了由于分析方法不当而造成的密度分析精度下降的情况。从而，提高了人群密度采集的准确性，降低了人群预存的成本并提高了信息的有效性。
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