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公开(公告)号：CN119472747A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411411185.5
申请日：2024-10-10
Applicant: 北京市市政工程设计研究总院有限公司
IPC: G05D1/49 , G05D1/46 , G05D1/242 , G05D1/243 , G05D1/247 , G05D1/648 , G01S17/86 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本申请公开了一种用于隧道检测的飞行设备及基于飞行设备的隧道检测方法。所述飞行设备包括：飞行器本体、用于检测隧道的检测组件，以及用于导航和控制检测组件检测方向的导航组件；飞行器本体中搭载有检测组件和导航组件，以使检测组件在飞行过程中，对隧道进行检测；并且，导航组件检测隧道内轨道的走向，并根据轨道的走向控制飞行器本体的飞行方向以及检测组件的检测方向。根据本申请的技术方案，可以使飞行设备可以自动完成对隧道的检测，无需人工控制行进，且在检测时，隧道检测组件的检测方向、角度，可以始终保持在所需要的范围内，从而在保证隧道检测质量的同时，提高了隧道检测的检测效率。
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公开(公告)号：CN115195811B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202210875825.2
申请日：2022-07-25
Applicant: 北京市市政工程设计研究总院有限公司
Abstract: 一种自动下检修坑装置，包含折叠履带装置、麦克纳姆轮小车、扩展接口，小车的两侧对称安装折叠履带装置包括：第一支架、第二支架、第一履带、第二履带、左下、右下、左上、右上履带轮；安装在第一支架、第二支架上的履带驱动电机驱动左上、右上履带轮，经履带分别传动给通过轴承安装在转轴上的左下、右下履带轮；该转轴连接在麦克纳姆轮小车上，第一支架、第二支架转动配合套接在转轴上并由中间连杆连接在一起；中间连杆与折叠连杆铰接连接，丝杆驱动电机固定在麦克纳姆轮小车上，驱动丝杆转动，带动螺母上下移动，带动与螺母铰接的折叠连杆摆动，拉动折叠履带装置在麦克纳姆轮小车上绕转轴转动、打开或折叠；本发明实现自动上、下检修坑。
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公开(公告)号：CN117261503B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202311096995.1
申请日：2023-08-29
Applicant: 北京市市政工程设计研究总院有限公司
Abstract: 本申请公开了车底检修设备，其中，所述车底检修设备包括移动部和安装于所述移动部上的检测部(700)，所述移动部包括主体(100)和安装于所述主体(100)的伸缩车轮机构(200)，所述伸缩车轮机构(200)包括第一车轮(202)和限位轮(210)，所述伸缩车轮机构(200)设置为能够沿所述主体(100)的宽度方向伸出和缩回，以便在检修时能够通过所述限位车轮(210)与检修轨道(300)的侧壁保持贴紧并通过所述第一车轮(202)沿所述检修轨道(300)移动。在进行检修时，伸缩车轮机构能够伸出，以通过限位车轮与检修轨道的侧壁贴紧，从而确保检修时相对于车辆稳固定位，继而提高检修质量和精度，同时，可以通过第一车轮沿检修轨道移动，以便改变检修位置。
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公开(公告)号：CN108622109A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810878233.X
申请日：2018-08-03
Applicant: 北京市市政工程设计研究总院有限公司
IPC: B61B1/02
Abstract: 本发明公开了一种站台门与列车车门间隙检测装置，包括站台门框，所述站台门框内左右两侧对称设置有固定门板，中间对称设置相对开合的移动站台门，所述移动站台门与所述站台门框滑动连接，两扇所述移动站台门外表面对接缝处两侧对称竖直铰接板条式的检测杆，两扇所述移动站台门对接闭合后两个所述检测杆能对接闭合，在结构设计和检测原理上巧妙简易，并具有磨损轻，寿命长等特点。
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公开(公告)号：CN115405319A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210911831.9
申请日：2022-07-29
Applicant: 北京市市政工程设计研究总院有限公司
IPC: E21D9/10
Abstract: 一种用于隧道钻孔装置，包括刀架总成、支撑总成；刀架总成包括连接棒、折叠刀片；支撑总成包括支撑外壳及其内的前、后端直线轴承；连接棒包括光轴、呈托盘式连接的安装支架，安装支架侧面设置四对双连接耳分别铰接连接折叠刀片，折叠刀片另与支撑外壳铰接连接，刀片设有切削导流孔，外壳设置泥沙导流孔、中间通孔；光轴尾端插入支撑外壳内的前、后端直线轴承的孔槽穿出由伸缩电机驱动折叠、打开刀片；安装支架位于支撑外壳前端的外扩孔内，四组折叠刀片位于支撑外壳外部，外壳由电机驱动旋转刀片切削。本发明从折叠状态整体旋转掘进，在墙面上打出孔径，到折叠刀片与前面平行后，固定在墙体上，作为其它设备支撑支点，结构稳定简单。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115195811A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210875825.2
申请日：2022-07-25
Applicant: 北京市市政工程设计研究总院有限公司
Abstract: 一种自动下检修坑装置，包含折叠履带装置、麦克纳姆轮小车、扩展接口，小车的两侧对称安装折叠履带装置包括：第一支架、第二支架、第一履带、第二履带、左下、右下、左上、右上履带轮；安装在第一支架、第二支架上的履带驱动电机驱动左上、右上履带轮，经履带分别传动给通过轴承安装在转轴上的左下、右下履带轮；该转轴连接在麦克纳姆轮小车上，第一支架、第二支架转动配合套接在转轴上并由中间连杆连接在一起；中间连杆与折叠连杆铰接连接，丝杆驱动电机固定在麦克纳姆轮小车上，驱动丝杆转动，带动螺母上下移动，带动与螺母铰接的折叠连杆摆动，拉动折叠履带装置在麦克纳姆轮小车上绕转轴转动、打开或折叠；本发明实现自动上、下检修坑。
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公开(公告)号：CN117261503A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311096995.1
申请日：2023-08-29
Applicant: 北京市市政工程设计研究总院有限公司
Abstract: 本申请公开了车底检修设备，其中，所述车底检修设备包括移动部和安装于所述移动部上的检测部(700)，所述移动部包括主体(100)和安装于所述主体(100)的伸缩车轮机构(200)，所述伸缩车轮机构(200)包括第一车轮(202)和限位轮(210)，所述伸缩车轮机构(200)设置为能够沿所述主体(100)的宽度方向伸出和缩回，以便在检修时能够通过所述限位车轮(210)与检修轨道(300)的侧壁保持贴紧并通过所述第一车轮(202)沿所述检修轨道(300)移动。在进行检修时，伸缩车轮机构能够伸出，以通过限位车轮与检修轨道的侧壁贴紧，从而确保检修时相对于车辆稳固定位，继而提高检修质量和精度，同时，可以通过第一车轮沿检修轨道移动，以便改变检修位置。
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公开(公告)号：CN108622109B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN201810878233.X
申请日：2018-08-03
Applicant: 北京市市政工程设计研究总院有限公司
IPC: B61B1/02
Abstract: 本发明公开了一种站台门与列车车门间隙检测装置，包括站台门框，所述站台门框内左右两侧对称设置有固定门板，中间对称设置相对开合的移动站台门，所述移动站台门与所述站台门框滑动连接，两扇所述移动站台门外表面对接缝处两侧对称竖直铰接板条式的检测杆，两扇所述移动站台门对接闭合后两个所述检测杆能对接闭合，在结构设计和检测原理上巧妙简易，并具有磨损轻，寿命长等特点。
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公开(公告)号：CN216401169U
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202122370273.3
申请日：2021-09-29
Applicant: 北京市市政工程设计研究总院有限公司
IPC: B60L5/28
Abstract: 本实用新型公开了一种受电靴连接装置，包括车体本体、上侧安装支架、连接伸缩保持杆、下侧安装支架和受电靴；所述上侧安装支架固定在车体本体上，下侧安装支架固定在受电靴中部上，所述上侧安装支架、下侧安装支架与连接伸缩保持杆两头相连，受电靴后端固定连接在车体本体上，并且可以在连接处旋转。所述连接伸缩保持杆包括伸缩保持杆外杆、调节按钮、调节按钮弹簧和伸缩保持杆内杆和伸缩保持杆内杆本体。本实用新型可以解决其使用方便和检修安全的技术问题。
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公开(公告)号：CN222780195U
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202421481962.9
申请日：2024-06-26
Applicant: 北京市市政工程设计研究总院有限公司
IPC: B60B35/10
Abstract: 本申请公开了一种用于列检设备的伸缩车轮，所述用于列检设备的伸缩车轮包括：轮胎、伸缩钢轮、轮缘、伸缩控制部和转动控制部；轮胎设置于轮缘的外层中；伸缩钢轮可伸缩的设置于轮缘内，使伸缩钢轮嵌套于轮胎内；且轮胎和伸缩钢轮的中心转轴对齐；伸缩控制部与伸缩钢轮相连，控制所伸缩钢轮伸出或缩回轮缘中；转动控制部与伸缩钢轮相连，控制伸缩钢轮在收缩状态下同轮胎同步转动，列检设备利用轮胎在地面中运动；或控制伸缩钢轮在伸出状态下单独转动，列检设备利用伸缩钢轮在检测轨道中运动。根据本申请的技术方案，实现了轮胎同时适应的检测轨道和地面运行，从而提高了搭设有本申请所述伸缩轮胎的列检设备的行走精度。
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