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公开(公告)号：CN115405319A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210911831.9
申请日：2022-07-29
Applicant: 北京市市政工程设计研究总院有限公司
IPC: E21D9/10
Abstract: 一种用于隧道钻孔装置，包括刀架总成、支撑总成；刀架总成包括连接棒、折叠刀片；支撑总成包括支撑外壳及其内的前、后端直线轴承；连接棒包括光轴、呈托盘式连接的安装支架，安装支架侧面设置四对双连接耳分别铰接连接折叠刀片，折叠刀片另与支撑外壳铰接连接，刀片设有切削导流孔，外壳设置泥沙导流孔、中间通孔；光轴尾端插入支撑外壳内的前、后端直线轴承的孔槽穿出由伸缩电机驱动折叠、打开刀片；安装支架位于支撑外壳前端的外扩孔内，四组折叠刀片位于支撑外壳外部，外壳由电机驱动旋转刀片切削。本发明从折叠状态整体旋转掘进，在墙面上打出孔径，到折叠刀片与前面平行后，固定在墙体上，作为其它设备支撑支点，结构稳定简单。
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公开(公告)号：CN115195811A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210875825.2
申请日：2022-07-25
Applicant: 北京市市政工程设计研究总院有限公司
Abstract: 一种自动下检修坑装置，包含折叠履带装置、麦克纳姆轮小车、扩展接口，小车的两侧对称安装折叠履带装置包括：第一支架、第二支架、第一履带、第二履带、左下、右下、左上、右上履带轮；安装在第一支架、第二支架上的履带驱动电机驱动左上、右上履带轮，经履带分别传动给通过轴承安装在转轴上的左下、右下履带轮；该转轴连接在麦克纳姆轮小车上，第一支架、第二支架转动配合套接在转轴上并由中间连杆连接在一起；中间连杆与折叠连杆铰接连接，丝杆驱动电机固定在麦克纳姆轮小车上，驱动丝杆转动，带动螺母上下移动，带动与螺母铰接的折叠连杆摆动，拉动折叠履带装置在麦克纳姆轮小车上绕转轴转动、打开或折叠；本发明实现自动上、下检修坑。
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公开(公告)号：CN115195811B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202210875825.2
申请日：2022-07-25
Applicant: 北京市市政工程设计研究总院有限公司
Abstract: 一种自动下检修坑装置，包含折叠履带装置、麦克纳姆轮小车、扩展接口，小车的两侧对称安装折叠履带装置包括：第一支架、第二支架、第一履带、第二履带、左下、右下、左上、右上履带轮；安装在第一支架、第二支架上的履带驱动电机驱动左上、右上履带轮，经履带分别传动给通过轴承安装在转轴上的左下、右下履带轮；该转轴连接在麦克纳姆轮小车上，第一支架、第二支架转动配合套接在转轴上并由中间连杆连接在一起；中间连杆与折叠连杆铰接连接，丝杆驱动电机固定在麦克纳姆轮小车上，驱动丝杆转动，带动螺母上下移动，带动与螺母铰接的折叠连杆摆动，拉动折叠履带装置在麦克纳姆轮小车上绕转轴转动、打开或折叠；本发明实现自动上、下检修坑。
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公开(公告)号：CN112609745A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011564426.1
申请日：2020-12-25
Applicant: 北京市市政工程设计研究总院有限公司 , 北京城市副中心投资建设集团有限公司 , 江苏万霆环境设备有限公司
Inventor： 蒋乃乾 , 罗凯 , 沈云峰 , 张晶 , 周亚坤 , 张布云 , 徐玮瞳 , 刘倍宏 , 丛岩 , 李永洪 , 刘小东 , 黄耀强 , 陈希阳 , 苟东 , 刘金辉 , 程习刚 , 岳嘉 , 徐润田 , 平晓林 , 周航 , 李景祥 , 林海燕 , 刘宁 , 苏杰 , 王赛 , 王蕾 , 李雪丹 , 翟洪南
IPC: E02D29/14
Abstract: 本发明公开了一种综合管廊的智能逃生井盖及控制系统，包括井盖、自动传动装置、连接装置、井圈、自动控制系统和辅助构件，所述井圈设在井口上，所述井盖通过连接装置与井圈连接，所述自动传动装置设在井盖与井壁之间，所述自动控制系统与自动传动装置和辅助构件信号连接。本发明设置手自双控模式，日常使用采用电动控制，省时省力，紧急情况手动开启，避免人员受困，有效保证便捷安全；电动控制采用多种控制方式，实现电控开合的自动化、智能化和多样化；具有照明、防夹、警示和防盗功能，具有适应性好，方便使用的优点。
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公开(公告)号：CN222807078U
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202421486069.5
申请日：2024-06-26
Applicant: 北京市市政工程设计研究总院有限公司
Abstract: 本申请公开了一种列检机器人，所述列检机器人包括：车身、图像采集装置和轨道运动组件；车身包括：第一运动轮和运动平台；轨道运动组件包括：第二运动轮和伸缩组件；第一运动轮设置于车身的底部，伸缩组件设置于车身的两侧，并连接有第二运动轮，以使伸缩组件为伸出状态时，第二运动轮的底面低于第一运动轮的底面，机器人利用第二运动轮在检测轨道中运动，伸缩组件为收缩状态时，第二运动轮的底面高于第一运动轮的底面，机器人利用第一运动轮在地面中运动；且，图像采集装置设置于运动平台上，跟随车身在检测轨道中运动。根据本申请的技术方案，可以顺利实现机器人在地面和检测轨道中切换行驶，减小运动控制的复杂性，提高机器人的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN218542258U
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202221992961.1
申请日：2022-07-29
Applicant: 北京市市政工程设计研究总院有限公司
IPC: E21D9/10
Abstract: 一种用于隧道钻孔装置，包括刀架总成、支撑总成；刀架总成包括连接棒、折叠刀片；支撑总成包括支撑外壳及其内的前、后端直线轴承；连接棒包括光轴、呈托盘式连接的安装支架，安装支架侧面设置四对双连接耳分别铰接连接折叠刀片，折叠刀片另与支撑外壳铰接连接，刀片设有切削导流孔，外壳设置泥沙导流孔、中间通孔；光轴尾端插入支撑外壳内的前、后端直线轴承的孔槽穿出由伸缩电机驱动折叠、打开刀片；安装支架位于支撑外壳前端的外扩孔内，四组折叠刀片位于支撑外壳外部，外壳由电机驱动旋转刀片切削。本实用新型从折叠状态整体旋转掘进，在墙面上打出孔径，到折叠刀片与前面平行后，固定在墙体上，作为其它设备支撑支点，结构稳定简单。
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公开(公告)号：CN216238100U
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202121912943.3
申请日：2021-08-16
Applicant: 北京住总集团有限责任公司 , 北京城市快轨建设管理有限公司 , 北京市市政工程设计研究总院有限公司 , 衡橡科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种铁路桥梁伸缩导水装置，属于铁路桥梁领域。包括型钢架、不锈钢板以及排水管，所述钢架的一侧通过锚固组件固定在桥梁上，另一侧设有卡槽，两侧之间的型钢架上设有用于导水的储槽；所述不锈钢板的两侧分别插设于两桥梁上固接型钢架的卡槽内；所述不锈钢板位于两桥梁间所留缝隙的下方，所述型钢架的两端封堵，其侧面开有矩形排水口，所述矩形排水口与排水管连接，所述排水管又与溢水管连接，溢水管又与桥梁排水系统连接；所述排水管通过端部设置的连接板与矩形排水口周边的型钢架螺栓连接。本实用新型能有效解决桥梁更换难度大以及漏水、渗水的问题。
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公开(公告)号：CN212534227U
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202023181882.6
申请日：2020-12-25
Applicant: 北京市市政工程设计研究总院有限公司 , 北京城市副中心投资建设集团有限公司 , 江苏万霆环境设备有限公司
Inventor： 罗凯 , 蒋乃乾 , 沈云峰 , 李俊 , 张宁 , 张紫仪 , 杨璐 , 张斌源 , 于燃 , 金曼 , 李响 , 刘小东 , 黄耀强 , 陈希阳 , 苟东 , 刘金辉 , 程习刚 , 岳嘉 , 徐润田 , 平晓林 , 周航 , 李景祥 , 林海燕 , 刘宁 , 苏杰 , 王赛 , 王蕾 , 李雪丹 , 翟洪南
IPC: E02D29/14
Abstract: 本实用新型公开了一种手动开启式管廊井盖，包括井盖、弧形连接合页、辅助推杆和井圈，所述弧形连接合页和辅助推杆设在井盖和井圈之间，所述辅助推杆设置两个，分别位于弧形连接合页的两侧。本实用新型设置弧形连接合页，在减小合页的占用空间的同时增大井盖的打开角度，保证井口范围内的通行空间，方便人员出入；设置辅助推杆对手动开启进行辅助，有效减小井盖的开合力，节省体力，保证开合效率。
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公开(公告)号：CN211397587U
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201921793880.7
申请日：2019-10-24
Applicant: 北京市市政工程设计研究总院有限公司 , 北京城市副中心投资建设集团有限公司
Inventor： 聂长文 , 李晓龙 , 黎抒婕 , 朱琳 , 杨学锋 , 李珊 , 林海燕 , 陈宏达 , 刘宁 , 胡杰 , 汪妍 , 罗凯 , 陈晖 , 张旭光 , 苏杰 , 刘晓东 , 李雪丹 , 岳嘉 , 李华君 , 王赛 , 王欣 , 陈青 , 王忠强
Abstract: 一种矩形盾构顶进箱涵的有配重功能的钢混组合管片结构，包括盾构混凝土管片，盾构管片拼装成管廊或隧道，管廊或隧道底部的盾构管片上沿管廊或隧道长度方向设置连接件，连接件包括一体成型的水平连接板和竖置翼板，翼板垂直设置在连接板顶面且与连接板等长设置，连接板放置于盾构管片上；连接件在管廊或隧道宽度方向设置为多个，且在管廊或隧道宽度方向相邻的连接件之间填充上下叠摞的多片平铺钢板，且各平铺钢板上下面之间相互固定，平铺钢板的两头焊接固定在翼板或连接板上；在管廊或隧道长度方向连接板两头下方的盾构管片内设置预埋钢板。本实用新型可解决临时配重撤除后地铁结构继续上浮、现有混凝土临时配重占用空间较大的问题。
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公开(公告)号：CN216401169U
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202122370273.3
申请日：2021-09-29
Applicant: 北京市市政工程设计研究总院有限公司
IPC: B60L5/28
Abstract: 本实用新型公开了一种受电靴连接装置，包括车体本体、上侧安装支架、连接伸缩保持杆、下侧安装支架和受电靴；所述上侧安装支架固定在车体本体上，下侧安装支架固定在受电靴中部上，所述上侧安装支架、下侧安装支架与连接伸缩保持杆两头相连，受电靴后端固定连接在车体本体上，并且可以在连接处旋转。所述连接伸缩保持杆包括伸缩保持杆外杆、调节按钮、调节按钮弹簧和伸缩保持杆内杆和伸缩保持杆内杆本体。本实用新型可以解决其使用方便和检修安全的技术问题。
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