公开(公告)号：CN111179680A

公开(公告)日：2020-05-19

申请号：CN202010010827.6

申请日：2020-01-06

Applicant: 北京市安全生产科学技术研究院 ,  中安华邦(北京)安全生产技术研究院股份有限公司 ,  北京市安全生产技术服务中心

Inventor： 侯占杰 ,  张慧 ,  季学伟 ,  时德轶 ,  吴爱枝 ,  王博 ,  于富才 ,  赵荣华 ,  鲍飞 ,  师力达 ,  张维 ,  苏希鹏 ,  肖水和

IPC: G09B9/00

Abstract: 本发明提供了一种基于VR的安全生产场景隐患排查实训系统、方法及设备，所述隐患排查实训系统包括：客户端，用于存储客户登录进行实训训练；服务器端，用于存储所述实训系统的数据管理平台；所述客户端和所述服务器端之间采用网络连接实现实时通讯；教学模块，用于教导用户掌握隐患排查能力；练习模块，用于用户通过练习掌握学习到的隐患排查知识；考核模块，用于考核用户是否掌握了隐患排查能力；竞赛模块，用于多用户以竞赛的形式训练隐患排查能力；VR设备。

公开(公告)号：CN114020185B

公开(公告)日：2022-07-08

申请号：CN202111193276.2

申请日：2021-10-13

Applicant: 北京市应急管理科学技术研究院 ,  中安华邦(北京)安全生产技术研究院股份有限公司

Inventor： 吴爱枝 ,  张鹏 ,  于富才 ,  鲍飞 ,  刘志伟 ,  高杰德 ,  王雪 ,  周轶 ,  张慧 ,  李莉莉 ,  王伯辰 ,  刘亮 ,  赵荣华

IPC: G06F3/04815 ,  G06Q30/02 ,  G06Q50/26

Abstract: 本发明涉及一种突发事件应急演练实训系统及构建方法，构建方法包括：构建多个突发事件情景，构建用于开展多人协同演练的前端系统，构建用于配置应急演练信息的应急演练导调平台，构建用于评价应急演练效果的综合评价方法，由此构建出的突发事件应急演练实训系统能够使多个用户同时进行沉浸式实训演练，并对演练效果进行综合评价，进而能够全面提高不同群体应对突发事件的应急反应能力，而且，能够满足突发事件应急指挥、一线处置、灾场公众等多层级协同应急演练需求，从虚实一体展示的视角为突发事件应急辅助决策、演练培训和科研支撑提供平台，全面提升应急指挥决策能力、队伍实战能力及公众自救互救能力。

公开(公告)号：CN114020185A

公开(公告)日：2022-02-08

申请号：CN202111193276.2

申请日：2021-10-13

Applicant: 北京市应急管理科学技术研究院 ,  中安华邦(北京)安全生产技术研究院股份有限公司

Inventor： 吴爱枝 ,  张鹏 ,  于富才 ,  鲍飞 ,  刘志伟 ,  高杰德 ,  王雪 ,  周轶 ,  张慧 ,  李莉莉 ,  王伯辰 ,  刘亮 ,  赵荣华

IPC: G06F3/04815 ,  G06Q30/02 ,  G06Q50/26

Abstract: 本发明涉及一种突发事件应急演练实训系统及构建方法，构建方法包括：构建多个突发事件情景，构建用于开展多人协同演练的前端系统，构建用于配置应急演练信息的应急演练导调平台，构建用于评价应急演练效果的综合评价方法，由此构建出的突发事件应急演练实训系统能够使多个用户同时进行沉浸式实训演练，并对演练效果进行综合评价，进而能够全面提高不同群体应对突发事件的应急反应能力，而且，能够满足突发事件应急指挥、一线处置、灾场公众等多层级协同应急演练需求，从虚实一体展示的视角为突发事件应急辅助决策、演练培训和科研支撑提供平台，全面提升应急指挥决策能力、队伍实战能力及公众自救互救能力。

公开(公告)号：CN112132397A

公开(公告)日：2020-12-25

申请号：CN202010879415.6

申请日：2020-08-27

Applicant: 北京辰安科技股份有限公司 ,  北京市安全生产科学技术研究院

Inventor： 卢嵩 ,  吴爱枝 ,  栗健 ,  周轶 ,  黄梦瑶 ,  季学伟 ,  白硕 ,  陈涛 ,  陈冲 ,  赵荣华

IPC: G06Q10/06 ,  G06Q50/26 ,  G06N7/02

Abstract: 本发明公开了一种基于网络分析的大型商圈安全风险模糊综合评价方法及装置，其中，方法包括以下步骤：结合公共安全科技三角形理论构建大型商圈的安全评价体系；通过网络分析法确定安全评价体系中指标之间的权重系数；根据模糊综合评价法对指标之间的权重系数进行评价处理，得到大型商圈的安全风险评价值，以根据安全风险评价值得到大型商圈的当前安全风险评价等级。该方法以公共安全科技三角形理论为依据，总结提炼出大型商圈风险评价指标体系，并采用网络分析和模糊综合评价法相结合的方式对大型商圈进行风险评价。

公开(公告)号：CN112276901A

公开(公告)日：2021-01-29

申请号：CN202011186828.2

申请日：2020-10-30

Applicant: 北京市安全生产科学技术研究院

Inventor： 张鹏 ,  文明 ,  吴爱枝 ,  赵奎富 ,  周轶 ,  赵荣华

IPC: B25J5/00 ,  B25J9/04 ,  B25J9/10 ,  B25J9/12 ,  B25J9/14 ,  B25J15/02 ,  B25J15/10 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明公开了一种面向复杂环境的大载荷应急救援机器人，包括机械臂，动力底盘、悬挂系统、液压系统等，其中悬挂系统布置在动力底盘的两侧，用来支撑整个设备平台以及行走功能，悬挂系统采用克里斯蒂悬挂，具有高机动性和越野性能，最大越障高度达到300mm，机械臂和动力底盘通过机械臂安装法兰连接；平台用高强度薄钢板以及型材焊接而成，具备高强度、低质量的特点，用来安装和支撑动力传动箱、电池箱、散热系统、机械臂、液压系统、车载控制器部件；行走电机采用大功率伺服电机，具备低速大扭矩满足行走功能，液压泵站采用大功率电机，为机械臂液压传动提供动力，并且这个平台可实现故障自诊断和自动控制。