公开(公告)号：CN117541910A

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202311412405.1

申请日：2023-10-27

Applicant: 北京市城市规划设计研究院 ,  北京城垣数字科技有限责任公司

Inventor： 许丹丹 ,  张晓东 ,  王良 ,  韩雪华 ,  魏贺 ,  王赛 ,  张敏

IPC: G06V10/94 ,  G06V10/80 ,  G01S13/72 ,  G01S13/86

Abstract: 本发明提供一种城市道路多雷视数据的融合方法及装置，涉及智慧交通技术领域，方法包括：获取多个路口的多个雷视设备各自采集的雷达数据和视频数据；分别将所述多个雷视设备各自采集的雷达数据和视频数据，从对应的子坐标系变换到全局坐标系，得到对应的变换后的视频数据和变换后的雷达数据；对所述多个雷视设备各自对应的变换后的视频数据进行数据融合，得到至少一个相机目标ID；对所述多个雷视设备各自对应的变换后的雷达数据进行数据融合，得到至少一个雷达目标ID；对所述至少一个相机目标ID及所述至少一个雷达目标ID进行匹配，得到融合目标ID。

公开(公告)号：CN117541910B

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202311412405.1

申请日：2023-10-27

Applicant: 北京市城市规划设计研究院 ,  北京城垣数字科技有限责任公司

Inventor： 许丹丹 ,  张晓东 ,  王良 ,  韩雪华 ,  魏贺 ,  王赛 ,  张敏

IPC: G06V10/94 ,  G06V10/80 ,  G01S13/72 ,  G01S13/86

Abstract: 本发明提供一种城市道路多雷视数据的融合方法及装置，涉及智慧交通技术领域，方法包括：获取多个路口的多个雷视设备各自采集的雷达数据和视频数据；分别将所述多个雷视设备各自采集的雷达数据和视频数据，从对应的子坐标系变换到全局坐标系，得到对应的变换后的视频数据和变换后的雷达数据；对所述多个雷视设备各自对应的变换后的视频数据进行数据融合，得到至少一个相机目标ID；对所述多个雷视设备各自对应的变换后的雷达数据进行数据融合，得到至少一个雷达目标ID；对所述至少一个相机目标ID及所述至少一个雷达目标ID进行匹配，得到融合目标ID。

公开(公告)号：CN119415944A

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202411363303.X

申请日：2024-09-27

Applicant: 北京市城市规划设计研究院 ,  北京大学

Inventor： 张敏 ,  张晓东 ,  刘瑜 ,  王良 ,  韩雪华 ,  许丹丹

IPC: G06F18/214 ,  G06F40/295 ,  G06F40/284 ,  G06N5/022

Abstract: 本发明提供一种城市规划实体关系抽取模型训练方法、抽取方法及装置。涉及城市规划技术领域，包括：基于预设城市规划实体关系抽取提示词，通过预设大语言模型对预处理后的城市规划标准数据进行数据标注，得到多个携带有关系类型标注的城市规划实体数据；将所述携带有关系类型标注的城市规划实体数据输入目标Roberta模型后，输出标注语料词向量表征；基于所述标注语料词向量表征对预设实体关系抽取模型进行训练，得到城市规划实体关系抽取模型；其中，所述城市规划实体关系抽取模型用于批量抽取城市规划标准中的实体和关系。