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公开(公告)号:CN117541910A
公开(公告)日:2024-02-09
申请号:CN202311412405.1
申请日:2023-10-27
Applicant: 北京市城市规划设计研究院 , 北京城垣数字科技有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种城市道路多雷视数据的融合方法及装置,涉及智慧交通技术领域,方法包括:获取多个路口的多个雷视设备各自采集的雷达数据和视频数据;分别将所述多个雷视设备各自采集的雷达数据和视频数据,从对应的子坐标系变换到全局坐标系,得到对应的变换后的视频数据和变换后的雷达数据;对所述多个雷视设备各自对应的变换后的视频数据进行数据融合,得到至少一个相机目标ID;对所述多个雷视设备各自对应的变换后的雷达数据进行数据融合,得到至少一个雷达目标ID;对所述至少一个相机目标ID及所述至少一个雷达目标ID进行匹配,得到融合目标ID。
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公开(公告)号:CN117541910B
公开(公告)日:2024-11-22
申请号:CN202311412405.1
申请日:2023-10-27
Applicant: 北京市城市规划设计研究院 , 北京城垣数字科技有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种城市道路多雷视数据的融合方法及装置,涉及智慧交通技术领域,方法包括:获取多个路口的多个雷视设备各自采集的雷达数据和视频数据;分别将所述多个雷视设备各自采集的雷达数据和视频数据,从对应的子坐标系变换到全局坐标系,得到对应的变换后的视频数据和变换后的雷达数据;对所述多个雷视设备各自对应的变换后的视频数据进行数据融合,得到至少一个相机目标ID;对所述多个雷视设备各自对应的变换后的雷达数据进行数据融合,得到至少一个雷达目标ID;对所述至少一个相机目标ID及所述至少一个雷达目标ID进行匹配,得到融合目标ID。
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