公开(公告)号：CN112462803A

公开(公告)日：2021-03-09

申请号：CN202011362427.8

申请日：2020-11-27

Applicant: 北京工商大学

Inventor： 谭励 ,  王浩宇 ,  连晓峰

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公布了一种基于改进NSGA‑II的无人机路径规划方法，NSGA‑II为基于非支配排序遗传算法NSGA的改进算法，通过指数分布自适应动态调整交叉概率和突变概率，利用定向突变策略改进NSGA‑II的随机突变机制，由此减少计算过程中陷入局部最小值陷阱的风险，提升方法的局部搜索能力，从而快速生成三维环境下长度较短且安全无碰撞的无人机飞行路径。

公开(公告)号：CN108897827B

公开(公告)日：2020-06-26

申请号：CN201810648773.9

申请日：2018-06-22

Applicant: 北京工商大学

Inventor： 张珣 ,  靳敏 ,  王浩宇 ,  赵霞 ,  刘静文 ,  刘文文 ,  于重重

IPC: G06F16/29 ,  G06F16/23

Abstract: 本发明公布了一种公路空间数据自动更新方法及系统，包括：空间数据处理、生成点线、发布地图服务；将业务数据库中的初始数据提取并处理，根据公路的起止桩号及中心桩号区分点属性数据和线属性数据；根据桩号，对点属性数据通过点获取算法得到对应的点空间数据，对线属性数据通过线获取算法得到对应的线空间数据；通过空间数据库中间件，关联地图样式并发布地图服务；由此实现基于GIS的公路空间数据自动更新。本发明实现公路空间数据的自动更新，能够实现大量数据的高效、准确的更新，提升数据的现势性，可大大减少每年进行公路数据更新维护所需的人力和时间，经济效益、商业价值高，可广泛推广应用。

公开(公告)号：CN108897827A

公开(公告)日：2018-11-27

申请号：CN201810648773.9

申请日：2018-06-22

Applicant: 北京工商大学

Inventor： 张珣 ,  靳敏 ,  王浩宇 ,  赵霞 ,  刘静文 ,  刘文文 ,  于重重

IPC: G06F17/30

Abstract: 本发明公布了一种公路空间数据自动更新方法及系统，包括：空间数据处理、生成点线、发布地图服务；将业务数据库中的初始数据提取并处理，根据公路的起止桩号及中心桩号区分点属性数据和线属性数据；根据桩号，对点属性数据通过点获取算法得到对应的点空间数据，对线属性数据通过线获取算法得到对应的线空间数据；通过空间数据库中间件，关联地图样式并发布地图服务；由此实现基于GIS的公路空间数据自动更新。本发明实现公路空间数据的自动更新，能够实现大量数据的高效、准确的更新，提升数据的现势性，可大大减少每年进行公路数据更新维护所需的人力和时间，经济效益、商业价值高，可广泛推广应用。

公开(公告)号：CN108876136A

公开(公告)日：2018-11-23

申请号：CN201810594064.7

申请日：2018-06-11

Applicant: 北京工商大学

Inventor： 张珣 ,  靳敏 ,  孙一玲 ,  谢小兰 ,  李江涛 ,  王浩宇

IPC: G06Q10/06 ,  G06Q50/26 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明公布了一种基于位置推荐改进算法的恐怖袭击事件风险评估方法，包括：要素处理、区域划分、风险评估、模型验证步骤；针对恐怖袭击事件，从格网尺度将聚类算法与位置推荐算法结合，在基于位置推荐算法中引入影响要素分区过程以及恐袭事件的空间特征，在综合分析恐怖袭击事件影响要素的基础上对恐怖袭击事件进行空间风险评估并通过了模型的有效性检验。本发明方法极大提高了恐怖袭击评估的准确性与精确性。

公开(公告)号：CN116506432A

公开(公告)日：2023-07-28

申请号：CN202310397564.2

申请日：2023-04-14

Applicant: 北京工商大学

Inventor： 许继平 ,  王浩宇 ,  于重重 ,  张新 ,  王昭洋 ,  姜露 ,  于家斌

IPC: H04L67/10 ,  H04L69/08 ,  H04L67/565 ,  H04L9/40

Abstract: 本发明涉及区块链技术领域，特别涉及一种用于工业互联网标识解析体系与区块链通信的链网连接器及其使用方法。它包括有API接口模块、协议转换模块、身份认证模块和数据校验模块；链网连接器可以帮助区块链产业联盟企业节点的工业数据向工业互联网标识解析体系申请标识；也可以帮助用户通过工业互联网标识解析体系获取区块链产业联盟企业节点的工业数据；还可以直接帮助用户直接获取区块链产业联盟企业节点的工业数据。链网连接器作为外部连接器，可在现有的工业互联网标识解析系统和区块链之间额外增加使用，不需要改动现有的工业互联网标识解析系统和区块链体系。

公开(公告)号：CN112484732B

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202011370176.8

申请日：2020-11-30

Applicant: 北京工商大学

Inventor： 谭励 ,  王浩宇 ,  连晓峰 ,  徐天瀛

IPC: G01C21/20 ,  G06N3/006 ,  G06Q10/047

Abstract: 本发明公布了一种基于IB‑ABC的无人机飞行路径规划方法，属于空中无线传感器网络技术领域。IB‑ABC为改进平衡蜂群算法，包括雇佣蜂优化路径策略、跟随蜂优化路径策略和侦查蜂优化路径策略；通过对人工蜂群ABC路径规划算法进行改进，基于迭代过程的反馈信息改进雇佣蜂策略和跟随蜂策略，提高优化路径局部搜索能力；通过采用侦查蜂优化路径策略生成新路径平衡局部搜索和全局搜索能力；从而快速生成三维环境下长度短且安全平滑的无人机飞行路径。

公开(公告)号：CN112484732A

公开(公告)日：2021-03-12

申请号：CN202011370176.8

申请日：2020-11-30

Applicant: 北京工商大学

Inventor： 谭励 ,  王浩宇 ,  连晓峰 ,  徐天瀛

IPC: G01C21/20 ,  G06N3/00 ,  G06Q10/04

Abstract: 本发明公布了一种基于IB‑ABC的无人机飞行路径规划方法，属于空中无线传感器网络技术领域。IB‑ABC为改进平衡蜂群算法，包括雇佣蜂优化路径策略、跟随蜂优化路径策略和侦查蜂优化路径策略；通过对人工蜂群ABC路径规划算法进行改进，基于迭代过程的反馈信息改进雇佣蜂策略和跟随蜂策略，提高优化路径局部搜索能力；通过采用侦查蜂优化路径策略生成新路径平衡局部搜索和全局搜索能力；从而快速生成三维环境下长度短且安全平滑的无人机飞行路径。

公开(公告)号：CN112462803B

公开(公告)日：2022-06-17

申请号：CN202011362427.8

申请日：2020-11-27

Applicant: 北京工商大学

Inventor： 谭励 ,  王浩宇 ,  连晓峰

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公布了一种基于改进NSGA‑II的无人机路径规划方法，NSGA‑II为基于非支配排序遗传算法NSGA的改进算法，通过指数分布自适应动态调整交叉概率和突变概率，利用定向突变策略改进NSGA‑II的随机突变机制，由此减少计算过程中陷入局部最小值陷阱的风险，提升方法的局部搜索能力，从而快速生成三维环境下长度较短且安全无碰撞的无人机飞行路径。