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公开(公告)号：CN118383873A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410604550.8
申请日：2024-05-15
Applicant: 中国人民解放军总医院第四医学中心 , 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种用于长骨骨折闭合复位的复位机器人系统，包括可移置基座、三自由度移动装置、三自由度转动支撑装置、近端断骨把持固定装置、远端断骨夹持固定装置。远端断骨夹持固定装置、三自由度转动支撑装置、三自由度移动装置依次连接，可移置基座支撑骨架与近端断骨把持固定装置、三自由度移动装置连接。通过自动调节三自由度转动支撑装置定轴转动角度和三自由度移动装置平移角度，可实现长骨骨折块六自由度平移和旋转。与传统复位机器人结构及手术空间布局相比，本发明中，串并联复位机器人运动灵活、结构简单且紧凑稳定、承载能力强、复位精度高、易于控制，该机器人直接安装在手术床长度方向、患肢患骨可卧在装置正上方，极大地节省了医生手术空间资源。
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公开(公告)号：CN117814920A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410204457.8
申请日：2024-02-23
Applicant: 北京工业大学 , 中国人民解放军总医院第四医学中心
IPC: A61B34/30 , A61B17/88 , A61B90/00 , A61G13/00 , A61G13/10 , F16M11/42 , F16M7/00 , F16M11/12 , F16M11/18
Abstract: 本发明公开了一种用于长骨骨折闭合复位的串联手术机器人系统，包括移动底座模块、三自由度移动模块、三自由度旋转模块、断骨远端把持模块和断骨近端固定模块。上述结构可实现长骨断骨近端把持固定和断骨远端的六自由度平移和旋转，机器人系统整体置于人体腿部下方，不影响正常手术操作和术中透视，节省了手术空间资源，同时可通过移动底座实现装置的快速移动，机器人系统与手术床固定连接，形成封闭结构，提高了机器人系统的承载能力和输出载荷能力。本发明公开的用于长骨骨折闭合复位的串联手术机器人系统具有复位精度高、结构紧凑、控制简单、使用方便、灵活度高和负载大的优势，适用于精准复杂的长骨骨折闭合复位手术。
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公开(公告)号：CN118058819A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410114165.5
申请日：2024-01-28
Applicant: 北京工业大学 , 中国人民解放军总医院第四医学中心
Abstract: 本发明公开了一种用于骨盆骨折闭合复位的骨折复位装置，包括平移升降机构、定轴旋转机构、三轴平移机构、圆弧导轨RCM机构，螺钉自旋夹持机构、健侧固定机构、临时辅助支撑机构，通过手动调节上述机构，复位装置可整体升降平移，以调整虚拟运动中心位置，实现骨折块的六自由度平移和旋转。装置位于床上，患者股骨上方，便于手动操作，并与床旁导轨连接，形成封闭结构，整体刚性好。装置的运动中心为空间虚拟点，位置可根据需求调整，其负载性能好，工作空间大，灵活性好，模块化设计，操作方便，能很好地进行精准的骨盆骨折复位操作。
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公开(公告)号：CN120015282A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202411874166.6
申请日：2024-12-19
Applicant: 中国人民解放军总医院第四医学中心
Abstract: 本发明提供一种基于大数据的骨折智能化影像学分型诊断系统及方法，涉及医疗诊断技术领域。该方法，包括以下步骤：获取骨折影像质量影响值；获取影像骨折移位评估准确值；获取影像骨折倾斜评估准确值；骨折分类。本发明通过结合骨折影像学数据和参考影像质量数据得到骨折影像质量影响值并判断是否进行影像质量调整，然后获取进行影像质量调整后的合格骨折影像学数据，基于骨折影像质量影响值和骨折移位数据获取影像骨折移位评估准确值，最后基于骨折影像质量影响值和骨折倾斜角度数据获取影像骨折倾斜评估准确值，达到了提高骨折分型诊断准确性的效果，解决了现有技术中骨折分型诊断的准确性不高的问题。
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公开(公告)号：CN119074223B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202411257758.3
申请日：2024-09-09
Applicant: 中国人民解放军总医院第四医学中心
Abstract: 本发明公开一种基于AR技术的股骨髓内钉导航设备，涉及髓内钉安装领域。包括底座，所述底座的上方设有导轨部件，所述导轨部件上滑动安装有外导航部件，所述导轨部件与底座之间设有安装部件，所述安装部件包括髓内钉部件、安装把手件、内导航部件，本发明能够展示虚化的肌肉组织以及完整的三维股骨，医生能够实时地观察骨折位置的情况，还能通过操作显示器对虚拟成像的股骨进行剖切和转动等操作，便于医生了解病人股骨的实时状况，能够对股骨内外均进行检测，能够实现股骨内外的三维图像展示，当医生进行安装操作的时候能够准确反映股骨的实时状况，避免安装时患者骨折位置未对齐或产生二次伤害的情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119908838A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202411905210.5
申请日：2024-12-23
Applicant: 中国人民解放军总医院第四医学中心
Abstract: 本发明提供一种基于增强现实导航技术的手术器材辅助注册装置，属于外科手术器械定位技术领域。包括小型标定装置本体，所述小型标定装置本体的一侧开设有安装孔，所述小型标定装置本体的一侧设有管状手术器械本体；安装机构，所述安装机构用于将所述小型标定装置本体和所述管状手术器械本体相连接。本发明通过设置安装机构可以在医护人员手术操作过程中，将小型标定装置本体和管状手术器械本体快速地固定连接在一起，并且操作方便快捷，同时将小型标定装置本体和管状手术器械本体拆分也很方便，结构的设计有效地提高了医护人员的工作效率，并且本装置利用调节机构可以将装置调节至适配不同内径大小的管状手术器械本体使用。
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公开(公告)号：CN119896526A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202411874167.0
申请日：2024-12-19
Applicant: 中国人民解放军总医院第四医学中心
Abstract: 本发明提供一种套筒组合式拉力加压内固定螺钉，属于医疗器件技术领域。包括外螺钉套筒，所述外螺钉套筒的内腔滑动连接有内芯固定螺钉，所述外螺钉套筒内腔的中部固定连接有弧形套板；限位锁止组件，所述限位锁止组件用于缩短所述外螺钉套筒与骨折两端的距离，所述限位锁止组件与所述外螺钉套筒相连接。本发明通过限位锁止组件，便于内芯固定螺钉的滑动，降低了内芯固定螺钉滑动的阻力，如此状态下，内芯固定螺钉处于最为稳定的状态，且能够根据骨折断端的严重程度而选择不同的距离，从而改变不同的加压效果，大大提高了骨折断端处内芯固定螺钉的把持力，从而确保内芯固定螺钉可以对骨折断端处起到加压的作用。
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公开(公告)号：CN114948157B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202210532740.4
申请日：2022-05-11
Applicant: 中国人民解放军总医院第四医学中心
IPC: A61B17/72
Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域，公开了一种弹性髓内钉，包括钉头、拉绳、连接件一、连接件二、拼接卡件一、拼接口一、拼接卡件二、拼接口二、连接块、圆柱体、固定块、滑动块、转动块、槽一、槽二、弹性伸缩装置、卡块、滑槽、开口、卡环、卡槽、插孔一、插孔二和插杆。本发明通过设置多个可活动拼接的连接件一和连接件二构成钉身，多个交错设置的连接件一和连接件二之间通过拼接机构一和拼接机构二交错连接，使钉身可朝任一方向弯曲且可实现多个弯曲，即具有柔性，便于在骨折后不完成复位的情况下插入骨折两端的髓腔，之后通过拉紧固定设置的拉绳将钉身由柔性变为刚性，达到骨折复位以及固定的效果。
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公开(公告)号：CN119791885A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411863103.0
申请日：2024-12-17
Applicant: 中国人民解放军总医院第四医学中心
IPC: A61D3/00
Abstract: 本发明提供一种利用小鼠模拟构建椎间盘退变模型的装置，属于医疗研究技术领域。包括安装基体板，所述安装基体板的顶部中间连接有支撑杆，所述支撑杆的顶部固定连接有顶座，所述顶座的内侧固定连接有环座。本发明躯体夹持机构可精准夹持动物躯体，配合电动推杆实现躯体弯曲或展开，与四肢定位机构协同提高实验适配性，助力模拟人体椎间盘退变病理过程，四肢定位机构用防滑板固定动物四肢，可适配不同体积动物，转轴设计避免动物四肢骨折，角度调节组件和弧形位移组件使动物四肢灵活摆动和上下活动，提高装置便捷性和调节适配性能，整体为腰椎病理研究提供更准确数据和可靠实验条件。
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公开(公告)号：CN119273875B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411193684.1
申请日：2024-08-28
Applicant: 中国人民解放军总医院第四医学中心
IPC: G06T19/00 , G06T17/00 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06V10/80 , G06V10/60 , G06V10/82 , A61B34/10
Abstract: 本申请提供一种基于增强现实技术的骨骼图像叠加呈现方法及系统，涉及智慧医疗系统技术领域，该方法包括：获取针对患者骨折区域的骨折影像数据，骨折影像数据包含CT图像、X线图像和光场图像；解析光场图像所对应的光线模型；光线模型提供了光线在患者骨折区域空间中的传播信息；基于光线模型和特征融合网络确定骨折影像数据所对应的多模态融合特征；特征融合网络采用卷积神经网络；基于多模态融合特征重建骨折部三维模型；将所重建的骨折部三维模型与实际手术场景中的患者骨折区域进行对齐校准。由此，综合应用增强现实技术、光线模型和特征融合网络，实现骨折部三维模型在真实手术场景空间实时精准叠加呈现，能显著提升手术的精度和效率。
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