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公开(公告)号：CN118383873A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410604550.8
申请日：2024-05-15
Applicant: 中国人民解放军总医院第四医学中心 , 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种用于长骨骨折闭合复位的复位机器人系统，包括可移置基座、三自由度移动装置、三自由度转动支撑装置、近端断骨把持固定装置、远端断骨夹持固定装置。远端断骨夹持固定装置、三自由度转动支撑装置、三自由度移动装置依次连接，可移置基座支撑骨架与近端断骨把持固定装置、三自由度移动装置连接。通过自动调节三自由度转动支撑装置定轴转动角度和三自由度移动装置平移角度，可实现长骨骨折块六自由度平移和旋转。与传统复位机器人结构及手术空间布局相比，本发明中，串并联复位机器人运动灵活、结构简单且紧凑稳定、承载能力强、复位精度高、易于控制，该机器人直接安装在手术床长度方向、患肢患骨可卧在装置正上方，极大地节省了医生手术空间资源。
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公开(公告)号：CN117814920A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410204457.8
申请日：2024-02-23
Applicant: 北京工业大学 , 中国人民解放军总医院第四医学中心
IPC: A61B34/30 , A61B17/88 , A61B90/00 , A61G13/00 , A61G13/10 , F16M11/42 , F16M7/00 , F16M11/12 , F16M11/18
Abstract: 本发明公开了一种用于长骨骨折闭合复位的串联手术机器人系统，包括移动底座模块、三自由度移动模块、三自由度旋转模块、断骨远端把持模块和断骨近端固定模块。上述结构可实现长骨断骨近端把持固定和断骨远端的六自由度平移和旋转，机器人系统整体置于人体腿部下方，不影响正常手术操作和术中透视，节省了手术空间资源，同时可通过移动底座实现装置的快速移动，机器人系统与手术床固定连接，形成封闭结构，提高了机器人系统的承载能力和输出载荷能力。本发明公开的用于长骨骨折闭合复位的串联手术机器人系统具有复位精度高、结构紧凑、控制简单、使用方便、灵活度高和负载大的优势，适用于精准复杂的长骨骨折闭合复位手术。
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公开(公告)号：CN118058819A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410114165.5
申请日：2024-01-28
Applicant: 北京工业大学 , 中国人民解放军总医院第四医学中心
Abstract: 本发明公开了一种用于骨盆骨折闭合复位的骨折复位装置，包括平移升降机构、定轴旋转机构、三轴平移机构、圆弧导轨RCM机构，螺钉自旋夹持机构、健侧固定机构、临时辅助支撑机构，通过手动调节上述机构，复位装置可整体升降平移，以调整虚拟运动中心位置，实现骨折块的六自由度平移和旋转。装置位于床上，患者股骨上方，便于手动操作，并与床旁导轨连接，形成封闭结构，整体刚性好。装置的运动中心为空间虚拟点，位置可根据需求调整，其负载性能好，工作空间大，灵活性好，模块化设计，操作方便，能很好地进行精准的骨盆骨折复位操作。
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公开(公告)号：CN119970228A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202411965451.9
申请日：2024-12-30
Applicant: 中国人民解放军总医院第四医学中心
Abstract: 本发明提供一种基于增强现实技术可视化通道数据优化方法及系统，涉及手术导航辅助技术领域。该方法包括以下步骤：获取数据、实时性评估、采取一级干预与预警措施和采取二级干预与预警措施。本发明基于图像基础数据、术中成像延迟数据和术中成像干扰数据得到第一实时性干扰评估系数和第二实时性干扰评估系数，并结合第一和第二阈值判断是否采取一级干预与预警措施，同时基于第一实时性干扰评估系数和第二实时性干扰评估系数得出的术中成像实时性干扰评估系数判断是否采取二级干预与预警措施，达到了提高手术导航依赖的数据实时性的效果，解决了现有技术中存在手术导航依赖的数据实时性低的问题。
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公开(公告)号：CN119908826A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202411905209.2
申请日：2024-12-23
Applicant: 中国人民解放军总医院第四医学中心
Abstract: 本发明提供一种防止骨水泥后渗的胸腰段椎体穿刺注射装置，属于骨水泥穿刺注射装置技术领域。包括胸腰段椎体本体，所述胸腰段椎体本体的两侧均设有穿刺针本体，所述穿刺针本体靠近所述胸腰段椎体本体的一侧为穿刺管道，所述穿刺针本体内开设有第一通道，所述第一通道的内壁固定连接有分隔片；防护机构，所述防护机构用于防止骨水泥注射时向所述胸腰段椎体本体的后方外渗。本发明通过设置防护机构，不仅可以在胸腰段椎体压缩骨折处注射骨水泥，还可对椎管方向进行防护，防止骨水泥向后渗漏损伤到脊髓及神经，并且配合转动锁紧机构的使用将打开后的防护机构固定锁死，使防护机构持续保持在展开状态下进行防护使用。
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公开(公告)号：CN119868025A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411965455.7
申请日：2024-12-30
Applicant: 中国人民解放军总医院第四医学中心
IPC: A61F5/02
Abstract: 本发明公开了一种基于增强现实技术可穿戴头颈胸矫正装置，属于骨骼矫形器具技术领域。包括坎肩、穿戴机构、调节机构和固定机构；本发明通过设置穿戴机构，多组主矫正块分别在多组扁皮筋的复位作用下对使用者脊柱的凸侧施力，施力点的设置，配合对身体肩部和腰部的反作用力点，形成一个力学平衡系统，通过调节这些力的大小和方向，对侧弯的脊柱施加持续、稳定的矫正力，促使脊柱逐渐恢复到正常的生理曲度，这种矫正力可以有效地阻止侧弯的进一步发展；通过设置调节机构，在随着脊柱逐渐适应，通过转动收卷盘带动扁皮筋拉伸收紧，增加它的复位作用力，以此来适当增加施力点的矫正力，以进一步促进矫正效果。
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公开(公告)号：CN119867899A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411868094.4
申请日：2024-12-18
Applicant: 中国人民解放军总医院第四医学中心
Abstract: 本发明提供一种下肢骨折增强内固定钢板，属于医疗技术领域。包括钢板本体，所述钢板本体中部设置有载药件，所述钢板本体两端均设置有多组定位件，所述钢板本体两端通过定位件分别与骨折两端骨皮质连接，且所述钢板本体与骨折面连接时，所述载药件位于骨折连接处；所述定位件均包括第一螺栓与第二螺栓，所述第一螺栓、第二螺栓以及钢板本体形成三角锁定结构，本发明通过设置的第一螺栓与第二螺栓在骨内部形成交错的内锁定结构，从而增强钢板本体与骨之间的连接，且能够有效避免第一螺栓与第二螺栓松动的情况，另外，通过设置挡板、导杆以及给药弹性件配合，药物本体从而可以按照药效强度阶段给药，从而可以改善骨折愈合的治疗效果。
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公开(公告)号：CN119074186B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202411272386.1
申请日：2024-09-11
Applicant: 中国人民解放军总医院第四医学中心
Abstract: 本发明提供一种脊柱骨折骨水泥可控释放装置，属于骨水泥可控释放技术领域。包括注射器螺纹连接软管，所述软管连接注射针，所述注射针内腔体套设内注射针组件，所述内注射针组件适配堵头组件；所述注射针本体靠近所述软管的一侧设置回弹组件，所述回弹组件中的上固定环适配下固定环。本发明通过在注射针内套安装内注射针，内注射针外壁和内壁均开设凹槽，凹槽内安装堵头组件，实现医生在首次注射量剂可控，降低首次注射骨水泥的操作难度和时长，提高注射的效率；由于堵头起到防护作用，降低针头内腔带入的血丝、血块，降低骨水泥入血风险和手术并发症。
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公开(公告)号：CN119837620A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510013702.1
申请日：2025-01-06
Applicant: 中国人民解放军总医院第四医学中心
Abstract: 本发明公开了一种脊柱侧凸畸形术中去旋转矫形轨道装置，其包括相互铰接的两个钳臂，每个所述钳臂的两端分别为夹持端和握持端，两个所述钳臂之间的铰接点位于每个钳臂的夹持端和握持端之间，每个所述钳臂的夹持端上都设有两个能够作相互靠近或远离运动的夹臂。其目的是为了提供一种脊柱侧凸畸形术中去旋转矫形轨道装置，其能够让椎间隙过大的相邻两个椎体作相互靠近的运动，以使两个椎体之间的间隙变小至满足要求。
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公开(公告)号：CN119700400A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411893475.8
申请日：2024-12-20
Applicant: 中国人民解放军总医院第四医学中心
Abstract: 本发明提供一种可塑性上肢增强固定夹板，属于医疗器械技术领域。包括夹板主体，夹板主体的底部开设有手动掰开口，夹板主体的两端分别为手腕端和手肘端，手肘端的直径比手腕端的直径大，所述手肘端上套设有圆环状结构的安装套架，所述安装套架的横截面呈凸形结构。本发明通过设置挤压按摩件，由于膨胀气囊在首次使用时，需要通过医务人员手动按压加压气囊来对膨胀气囊进行打气，在打气过程中，两个进气管上的单向阀需要手动打开，而排气管上的单向阀需要手动关闭，此时，加压气囊在医护人员的手动对挤压弹片按压的同时，并能够对膨胀气囊中进行打气，打气膨胀至患者所舒适的膨胀度即可。
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