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公开(公告)号：CN118593130A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410726322.8
申请日：2024-05-15
申请人： 北京工业大学 , 中国人民解放军总医院第四医学中心
摘要： 本发明涉及一种用于长骨骨折闭合复位的串并联复位机器人系统，包括可移置基座、三自由度移动装置、三自由度转动支撑装置、近端把持固定装置、远端夹持固定装置。远端夹持固定装置、三自由度转动支撑装置、三自由度移动装置依次连接，可移置基座两侧支撑架与近端把持固定装置、三自由度移动装置连接。通过自动调节三自由度转动支撑装置定轴转动角度和三自由度移动装置平移偏差，实现长骨骨折块六自由度平移和旋转。与传统复位机器人结构及手术空间布局相比，本发明中，串并联复位机器人运动灵活、结构简单且紧凑稳定、承载能力强、复位精度高、易于控制，该机器人直接安装在手术床长度方向、患骨卧在装置正上方，极大地节省了空间资源。
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公开(公告)号：CN117898840B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410295261.4
申请日：2024-03-15
申请人： 中国人民解放军总医院第四医学中心 , 北京工业大学
摘要： 本发明公开了一种用于骨盆骨折闭合复位的串联式三轴运动复位机器人，包括患侧骨盆骨折复位机器人和健侧固定装置，患侧骨盆骨折复位机器人包括可移动底座、三轴移动装置、三轴旋转装置、复位力检测装置、患侧螺钉把持装置，通过上述结构，可实现骨折块六自由度平移和旋转，并实时监测复位力变化，为手术安全提供保障。三轴旋转装置通过U形架串联，比传统球副占用空间小，复位时可贴近人体上表面，力臂短，可提供较大的复位力。本机器人结构紧凑、精度高、负载力大、灵活性高、工作空间大，其运动中心为空间虚拟点，位置可根据患者和骨折类型调整，操作方便。
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公开(公告)号：CN117898840A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410295261.4
申请日：2024-03-15
申请人： 中国人民解放军总医院第四医学中心 , 北京工业大学
摘要： 本发明公开了一种用于骨盆骨折闭合复位的串联式三轴运动复位机器人，包括患侧骨盆骨折复位机器人和健侧固定装置，患侧骨盆骨折复位机器人包括可移动底座、三轴移动装置、三轴旋转装置、复位力检测装置、患侧螺钉把持装置，通过上述结构，可实现骨折块六自由度平移和旋转，并实时监测复位力变化，为手术安全提供保障。三轴旋转装置通过U形架串联，比传统球副占用空间小，复位时可贴近人体上表面，力臂短，可提供较大的复位力。本机器人结构紧凑、精度高、负载力大、灵活性高、工作空间大，其运动中心为空间虚拟点，位置可根据患者和骨折类型调整，操作方便。
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公开(公告)号：CN118383873A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410604550.8
申请日：2024-05-15
申请人： 中国人民解放军总医院第四医学中心 , 北京工业大学
摘要： 本发明涉及一种用于长骨骨折闭合复位的复位机器人系统，包括可移置基座、三自由度移动装置、三自由度转动支撑装置、近端断骨把持固定装置、远端断骨夹持固定装置。远端断骨夹持固定装置、三自由度转动支撑装置、三自由度移动装置依次连接，可移置基座支撑骨架与近端断骨把持固定装置、三自由度移动装置连接。通过自动调节三自由度转动支撑装置定轴转动角度和三自由度移动装置平移角度，可实现长骨骨折块六自由度平移和旋转。与传统复位机器人结构及手术空间布局相比，本发明中，串并联复位机器人运动灵活、结构简单且紧凑稳定、承载能力强、复位精度高、易于控制，该机器人直接安装在手术床长度方向、患肢患骨可卧在装置正上方，极大地节省了医生手术空间资源。
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公开(公告)号：CN118634034A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410417580.8
申请日：2024-03-15
申请人： 中国人民解放军总医院第四医学中心 , 北京工业大学
摘要： 本发明公开了一种用于骨盆骨折闭合复位的三轴运动并联复位机构，包括患侧骨盆骨折复位机器人和健侧固定装置，患侧骨盆骨折复位机器人包括可移动底座、三轴移动装置、三轴旋转装置、复位力检测装置、患侧螺钉把持装置，通过上述结构，可实现骨折块六自由度平移和旋转，并实时监测复位力变化，为手术安全提供保障。三轴旋转装置通过U形架串联，比传统球副占用空间小，复位时可贴近人体上表面，力臂短，可提供较大的复位力。本机器人结构紧凑、精度高、负载力大、灵活性高、工作空间大，其运动中心为空间虚拟点，位置可根据患者和骨折类型调整，操作方便。
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公开(公告)号：CN118304095A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410457711.5
申请日：2024-04-16
申请人： 中国人民解放军总医院第四医学中心
IPC分类号： A61F15/00
摘要： 本发明属于创伤骨科护理技术领域，公开了一种创伤骨科用快速包扎装置，包括安装座、滑座和C形座，C形座设置有安装机构，安装座转动连接有从动带轮，从动带轮固定连接有连杆，连杆固定连接有凸轮，滑座底端开设有条形槽，凸轮滑动连接在条形槽内；驱动机构包括同步齿形带、第一驱动齿轮、主动齿轮和从动齿轮，第一驱动齿轮固定连接有第二蜗杆，滑座转动连接有与第二蜗杆相啮合的第二蜗轮，滑座转动连接有两组第二驱动齿轮，第二驱动齿轮与第二蜗轮通过驱动带连接，C形座固定连接有驱动齿条，安装座上端设置有支撑机构，安装座底端设置有调节机构；解决了现有技术中，医务人员需要手动地在患者受伤的部位进行反复缠绕，导致费时费力的问题。
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公开(公告)号：CN117257540A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311083481.2
申请日：2023-08-25
申请人： 中国人民解放军总医院第四医学中心
摘要： 本申请公开一种皮牵引装置。皮牵引装置包括床体、驱动机构、第一牵引机构和第二牵引机构。沿床体的长度方向，床体具有相对的床头端和床尾端。驱动机构设置于床体的下方，且位于床头端和床尾端之间。第一牵引机构的一端与驱动机构连接，另一端由床头端引出且位于床体上表面，用于固定目标；第一牵引机构被配置为目标提供沿床尾端指向床头端的牵引力。第二牵引机构的一端与驱动机构连接，另一端由床尾端引出且位于床体上表面，用于固定目标；第二牵引机构被配置为目标提供沿床头端指向床尾端的牵引力。本申请提供的技术方案能够有效地为患者提供牵引力，且改善目前悬空设置的配置块因摇晃而伤人的问题。
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公开(公告)号：CN117084842A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311079686.3
申请日：2023-08-25
申请人： 中国人民解放军总医院第四医学中心
摘要： 本申请提供了一种智能化拇指矫正装置，涉及足部保健用品技术领域，鞋底内开设有滑槽，滑槽内设置有调节组件，调节组件上连接有矫正限位组件；矫正限位组件包括L形接触板和支撑板，支撑板的内部开设有开槽，支撑板的内部设置有转动电机，转动电机的输出端延伸至开槽的内部设置有内螺纹筒，内螺纹筒的内腔连接有升降螺纹杆，升降螺纹杆的一端与限位槽的内壁相连接，L形接触板的表面连接有保护垫；将L形接触板调节至适宜位置，拇指与L形接触板和保护垫相接触，同时通过控制器控制转动电机工作，令内螺纹筒发生转动，螺纹作用下令升降螺纹杆带动L形接触板进行升降变化，L形接触板高度不同可对拇指起到不同的压力，进而满足矫正效果。
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公开(公告)号：CN116999226B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202310792314.9
申请日：2023-06-30
申请人： 中国人民解放军总医院第四医学中心
摘要： 本发明旨在于提供一种骨盆解锁复位支架的外部防护装置，通过使用此种外部防护装置能够在患者与复位支架之间形成缓冲，并且利于患者翻身，提高使用效果。包括左防护模块、右防护模块和充气绑带，所述左防护模块和右防护模块的内侧均设有能够与金属支架卡接的连接机构，所述充气绑带的一端固定在左防护模块或右防护模块上，充气绑带能够缠绕左防护模块和右防护模块至少一周并固定。
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公开(公告)号：CN116999226A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310792314.9
申请日：2023-06-30
申请人： 中国人民解放军总医院第四医学中心
摘要： 本发明旨在于提供一种骨盆解锁复位支架的外部防护装置，通过使用此种外部防护装置能够在患者与复位支架之间形成缓冲，并且利于患者翻身，提高使用效果。包括左防护模块、右防护模块和充气绑带，所述左防护模块和右防护模块的内侧均设有能够与金属支架卡接的连接机构，所述充气绑带的一端固定在左防护模块或右防护模块上，充气绑带能够缠绕左防护模块和右防护模块至少一周并固定。
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