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公开(公告)号：CN119179184B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411212164.0
申请日：2024-08-30
Applicant: 中国人民解放军总医院第四医学中心
Abstract: 本发明公开一种基于AR技术增强显示的骨科专用眼镜，属于医疗辅助设备领域。包括头戴部，所述头戴部包括壳体、固接在壳体外表面上的头部松紧带、固接在壳体内部的投影模块、固接在壳体一侧用于显示投影模块投出影像的显示光学元件，还包括穿戴部和将壳体下端与穿戴部一侧相连的两个支撑单元，所述穿戴部包括绑带、对称固接在绑带上端的两个肩带、与绑带两端固接的弧形座、固接在弧形座一侧的胸垫，所述支撑单元包括连接在壳体内部的插块、转动连接在插块下端的球头一、固接在球头一下端的支撑杆一；通过穿戴部和支撑单元，能够实现对戴在使用者头部的头戴部的支撑，分散眼镜重量，减轻对头部和颈部的压力。
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公开(公告)号：CN119274761A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411201817.5
申请日：2024-08-29
Applicant: 中国人民解放军总医院第四医学中心
Abstract: 本发明提供一种基于增强现实技术的手术器材注册方法及系统，涉及智慧医疗系统技术领域。该方法包括：基于多个传感器模组，分别从不同视角采集手术区域的目标RGB图像和目标空间深度信息；根据目标RGB图像和目标空间深度信息，生成手术区域三维模型；根据器材识别模型确定手术区域中待注册的目标手术器材所对应的目标器材类型；从虚拟组件数据库中加载与目标器材类型相匹配的目标标准虚拟组件；根据器件实时追踪数据将目标标准虚拟组件动态叠加至手术区域三维模型。由此，系统能够在复杂多变的手术环境中仍能准确、稳定地完成手术器材的注册，为现代信息化手术提供了坚实的技术保障。
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公开(公告)号：CN119015078A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411221974.2
申请日：2024-09-02
Applicant: 中国人民解放军总医院第四医学中心
Abstract: 本发明公开一种基于增强现实的骨科手术导航透视床，属于骨科手术领域。包括床支护架，床支护架的一侧固定连接有上位机体。本申请实现利用电机体驱动活动外环体与外扫描环体均匀稳定的沿着透视床体的表面移动进行扫描，减少了占地面积，提高了手术室的空间利用率；同时通过稳定旋转成像传感器与X射线源持续旋转，提高了构建术中三维模型的精确度，无需反复调节角度；通过控制机体将外扫描环体和X射线源扫描并传输至上位机体内的数据用三维图像进行显示，医护人员无需来回走动观看，同时通过三维投影机将三维图像实时投影至透视床体的表面，供医务人员佩戴增强显示设备进行观察，提高了增强现实的效果，且便携式的对患者肢体进行支撑。
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公开(公告)号：CN120022080A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202411908365.4
申请日：2024-12-24
Applicant: 中国人民解放军总医院第四医学中心
Abstract: 本申请提供的一种骨折微创导航辅助复位位置识别方法及系统，能够智能检测出骨折CT拍摄图像中骨折描述范围的受伤边界，能够智能识别出骨折断裂的方式以及骨渣的分布方式，通过强现实技术能够根据裂痕特征确定出每个骨头以及骨渣复原到原始的位置，这样医院工作人员在进行治疗时，能够将增强现实技术具体应用到医疗领域中，在骨折患者进行治疗时，能够确定出每个骨头以及骨渣的掉落位置以及原始位置，能够提高治疗的效率，并且降低医务工作人员的工作量。
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公开(公告)号：CN119179184A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411212164.0
申请日：2024-08-30
Applicant: 中国人民解放军总医院第四医学中心
Abstract: 本发明公开一种基于AR技术增强显示的骨科专用眼镜，属于医疗辅助设备领域。包括头戴部，所述头戴部包括壳体、固接在壳体外表面上的头部松紧带、固接在壳体内部的投影模块、固接在壳体一侧用于显示投影模块投出影像的显示光学元件，还包括穿戴部和将壳体下端与穿戴部一侧相连的两个支撑单元，所述穿戴部包括绑带、对称固接在绑带上端的两个肩带、与绑带两端固接的弧形座、固接在弧形座一侧的胸垫，所述支撑单元包括连接在壳体内部的插块、转动连接在插块下端的球头一、固接在球头一下端的支撑杆一；通过穿戴部和支撑单元，能够实现对戴在使用者头部的头戴部的支撑，分散眼镜重量，减轻对头部和颈部的压力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119868025A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411965455.7
申请日：2024-12-30
Applicant: 中国人民解放军总医院第四医学中心
IPC: A61F5/02
Abstract: 本发明公开了一种基于增强现实技术可穿戴头颈胸矫正装置，属于骨骼矫形器具技术领域。包括坎肩、穿戴机构、调节机构和固定机构；本发明通过设置穿戴机构，多组主矫正块分别在多组扁皮筋的复位作用下对使用者脊柱的凸侧施力，施力点的设置，配合对身体肩部和腰部的反作用力点，形成一个力学平衡系统，通过调节这些力的大小和方向，对侧弯的脊柱施加持续、稳定的矫正力，促使脊柱逐渐恢复到正常的生理曲度，这种矫正力可以有效地阻止侧弯的进一步发展；通过设置调节机构，在随着脊柱逐渐适应，通过转动收卷盘带动扁皮筋拉伸收紧，增加它的复位作用力，以此来适当增加施力点的矫正力，以进一步促进矫正效果。
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公开(公告)号：CN119074223A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411257758.3
申请日：2024-09-09
Applicant: 中国人民解放军总医院第四医学中心
Abstract: 本发明公开一种基于AR技术的股骨髓内钉导航设备及导航方法，涉及髓内钉安装领域。包括底座，所述底座的上方设有导轨部件，所述导轨部件上滑动安装有外导航部件，所述导轨部件与底座之间设有安装部件，所述安装部件包括髓内钉部件、安装把手件、内导航部件，本发明能够展示虚化的肌肉组织以及完整的三维股骨，医生能够实时地观察骨折位置的情况，还能通过操作显示器对虚拟成像的股骨进行剖切和转动等操作，便于医生了解病人股骨的实时状况，能够对股骨内外均进行检测，能够实现股骨内外的三维图像展示，当医生进行安装操作的时候能够准确反映股骨的实时状况，避免安装时患者骨折位置未对齐或产生二次伤害的情况。
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公开(公告)号：CN119074223B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202411257758.3
申请日：2024-09-09
Applicant: 中国人民解放军总医院第四医学中心
Abstract: 本发明公开一种基于AR技术的股骨髓内钉导航设备，涉及髓内钉安装领域。包括底座，所述底座的上方设有导轨部件，所述导轨部件上滑动安装有外导航部件，所述导轨部件与底座之间设有安装部件，所述安装部件包括髓内钉部件、安装把手件、内导航部件，本发明能够展示虚化的肌肉组织以及完整的三维股骨，医生能够实时地观察骨折位置的情况，还能通过操作显示器对虚拟成像的股骨进行剖切和转动等操作，便于医生了解病人股骨的实时状况，能够对股骨内外均进行检测，能够实现股骨内外的三维图像展示，当医生进行安装操作的时候能够准确反映股骨的实时状况，避免安装时患者骨折位置未对齐或产生二次伤害的情况。
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公开(公告)号：CN119273875B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411193684.1
申请日：2024-08-28
Applicant: 中国人民解放军总医院第四医学中心
IPC: G06T19/00 , G06T17/00 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06V10/80 , G06V10/60 , G06V10/82 , A61B34/10
Abstract: 本申请提供一种基于增强现实技术的骨骼图像叠加呈现方法及系统，涉及智慧医疗系统技术领域，该方法包括：获取针对患者骨折区域的骨折影像数据，骨折影像数据包含CT图像、X线图像和光场图像；解析光场图像所对应的光线模型；光线模型提供了光线在患者骨折区域空间中的传播信息；基于光线模型和特征融合网络确定骨折影像数据所对应的多模态融合特征；特征融合网络采用卷积神经网络；基于多模态融合特征重建骨折部三维模型；将所重建的骨折部三维模型与实际手术场景中的患者骨折区域进行对齐校准。由此，综合应用增强现实技术、光线模型和特征融合网络，实现骨折部三维模型在真实手术场景空间实时精准叠加呈现，能显著提升手术的精度和效率。
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公开(公告)号：CN119279776A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411250360.7
申请日：2024-09-06
Applicant: 中国人民解放军总医院第四医学中心
Abstract: 本发明公开一种基于AR技术的创伤骨科手术导航误差测量设备，属于骨科手术领域。包括台底架，台底架的顶部固定连接有手术台。本申请无需操作人员手动推动弧型侧架进行位置调节，提高了弧型侧架移动的精确度与便携性；且便携式的调节穿刺针体的位置，在放置时将针体便携式的移开，使用时将针体便携式的移动至手术台表面，提高了测量的自动化；同时通过顶支护架的移动便携式的调节光信号接收器的位置，无需人工反复调节校准，且通过顶固定块的稳定下降，带动穿刺针体对手术台表面的模型进行穿刺，提高了穿刺针体对手术台穿刺的精确性与稳定性，通过反复进行穿刺误差测量，减少手术中产生的误差。
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