-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108389307A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810197388.7
申请日：2018-03-11
Applicant: 北京工业大学
IPC: G07C15/00
Abstract: 本发明公开了一种自动彩票出票系统，计算机收集顾客购买的彩票信息，并将其进行相应处理后发送给PLC。PLC控制执行装置敲击彩票机键盘，打出相应彩票。所述执行装置为专门为彩票机设计，可安装于彩票机上实现彩票机键盘敲击动作的装置。该装置上部为一个安装盒及其内部安装的电磁铁。安装盒用左右两个侧板来支撑。左右两个侧板靠前筋板和下托板连接；本发明最大程度的减少了工作人员的参与，降低劳动强度。使用电磁铁作为键盘敲击原件，使整个装置工作简洁，迅速，达到甚至超过人工出票的速度。同时，因为电磁铁的通用性高，使该装置的维修更加方便。同时，因为为彩票机设计了专用的打票装置结构，使系统工作更加可靠，稳定性更高。
-
公开(公告)号：CN111015722A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911369882.8
申请日：2019-12-26
Applicant: 北京工业大学
IPC: B25J17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于线驱动的三自由度的灵巧腕部结构，包括腕部顶盖组件，万向节，腕部底盘组件，锥齿轮组成，腕部顶盖组件由输出轴，腕部顶盖，腕部顶盖滑轮组件和推力轴承组成，腕部底盘组件由输入轴，腕部底盘滑轮组件和推力轴承组成，腕部顶盖滑轮组件和腕部底盘滑轮组件都由滑轮组件构成，包括钢索固定支架、一滑轮支架、三滑轮支架、一滑轮支架顶盖和滑轮。本发明整体结构紧凑，不需要在腕部安装驱动电机和减速器等装置，质量和惯量小，灵活性好，非常适合低负载高速响应的应用场合。
-
公开(公告)号：CN111015722B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN201911369882.8
申请日：2019-12-26
Applicant: 北京工业大学
IPC: B25J17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于线驱动的三自由度的灵巧腕部结构，包括腕部顶盖组件，万向节，腕部底盘组件，锥齿轮组成，腕部顶盖组件由输出轴，腕部顶盖，腕部顶盖滑轮组件和推力轴承组成，腕部底盘组件由输入轴，腕部底盘滑轮组件和推力轴承组成，腕部顶盖滑轮组件和腕部底盘滑轮组件都由滑轮组件构成，包括钢索固定支架、一滑轮支架、三滑轮支架、一滑轮支架顶盖和滑轮。本发明整体结构紧凑，不需要在腕部安装驱动电机和减速器等装置，质量和惯量小，灵活性好，非常适合低负载高速响应的应用场合。
-
公开(公告)号：CN109902674B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201910174197.3
申请日：2019-03-08
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06K9/20
Abstract: 本发明公开了自动扫描及图像采集系统，该系统由上压扫描部分和下部传动部分组成。上压扫描部分和下部传动部分通过两个螺钉上下连接。因该系统横向尺寸可通过加长连接柱及辊轮长度的方式改变。所以理论上适用于各种宽度的纸张。由于该装置上压辊压力由弹簧提供，有一定的柔性变化区间，所以可用于多种厚度的纸张。采用齿轮传动，使整个系统传动平稳，精确。保证扫描图像质量。以便为后续图像处理提供高质量的素材。设有各类按钮和开关，方便控制。设计为上下分布式结构，方便检查，调整和维修。整个系统结构精简，且能准确高效的完成传送扫描功能。本发明可方便控制，工作可靠，能够高效的完成自动扫描及图像采集。
-
公开(公告)号：CN109902674A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910174197.3
申请日：2019-03-08
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06K9/20
Abstract: 本发明公开了自动扫描及图像采集系统，该系统由上压扫描部分和下部传动部分组成。上压扫描部分和下部传动部分通过两个螺钉上下连接。因该系统横向尺寸可通过加长连接柱及辊轮长度的方式改变。所以理论上适用于各种宽度的纸张。由于该装置上压辊压力由弹簧提供，有一定的柔性变化区间，所以可用于多种厚度的纸张。采用齿轮传动，使整个系统传动平稳，精确。保证扫描图像质量。以便为后续图像处理提供高质量的素材。设有各类按钮和开关，方便控制。设计为上下分布式结构，方便检查，调整和维修。整个系统结构精简，且能准确高效的完成传送扫描功能。本发明可方便控制，工作可靠，能够高效的完成自动扫描及图像采集。
-
-
-
-
Search Results
5
records
(took 0.016 seconds)
