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公开(公告)号：CN111015722A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911369882.8
申请日：2019-12-26
Applicant: 北京工业大学
IPC: B25J17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于线驱动的三自由度的灵巧腕部结构，包括腕部顶盖组件，万向节，腕部底盘组件，锥齿轮组成，腕部顶盖组件由输出轴，腕部顶盖，腕部顶盖滑轮组件和推力轴承组成，腕部底盘组件由输入轴，腕部底盘滑轮组件和推力轴承组成，腕部顶盖滑轮组件和腕部底盘滑轮组件都由滑轮组件构成，包括钢索固定支架、一滑轮支架、三滑轮支架、一滑轮支架顶盖和滑轮。本发明整体结构紧凑，不需要在腕部安装驱动电机和减速器等装置，质量和惯量小，灵活性好，非常适合低负载高速响应的应用场合。
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公开(公告)号：CN113531944A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110708614.5
申请日：2021-06-25
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种双效三相蓄能与吸收式制冷系统，属于太阳能热泵领域。本发明专利提出一种双效三相蓄能与吸收式制冷系统，三相蓄能技术克服了传统太阳能吸收式热泵溶液结晶带来的危险，还以溴化锂水溶液汽液固三相的高蓄能密度实现蓄能系统对太阳能热泵的调荷作用，三相蓄能能力增强，蓄能密度比气液两相蓄能方式明显提高，50％的结晶率可使蓄能密度提高50％以上，换言之，50％的结晶率，蓄能装置的体积缩小一半以上，而在三相蓄能的基础上再实现双效蓄能，系统可以实现同步制冷和蓄能，白天蓄能，晚上释能，系统全天运行，能进一步提高太阳能利用率，在建筑节能领域具有很高的实用价值。
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公开(公告)号：CN108389307A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810197388.7
申请日：2018-03-11
Applicant: 北京工业大学
IPC: G07C15/00
Abstract: 本发明公开了一种自动彩票出票系统，计算机收集顾客购买的彩票信息，并将其进行相应处理后发送给PLC。PLC控制执行装置敲击彩票机键盘，打出相应彩票。所述执行装置为专门为彩票机设计，可安装于彩票机上实现彩票机键盘敲击动作的装置。该装置上部为一个安装盒及其内部安装的电磁铁。安装盒用左右两个侧板来支撑。左右两个侧板靠前筋板和下托板连接；本发明最大程度的减少了工作人员的参与，降低劳动强度。使用电磁铁作为键盘敲击原件，使整个装置工作简洁，迅速，达到甚至超过人工出票的速度。同时，因为电磁铁的通用性高，使该装置的维修更加方便。同时，因为为彩票机设计了专用的打票装置结构，使系统工作更加可靠，稳定性更高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112833482A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202011489253.1
申请日：2020-12-17
Applicant: 北京工业大学
IPC: F24F5/00
Abstract: 一种固体蓄热与蒸汽型吸收式联合冷热双供系统，属于固体蓄热技术领域。该发明采用镁砖作为固体蓄热材料，吸收式制冷机工质对采用溴化锂‑水二元溶液。固体蓄能技术不仅克服了传统用锅炉提供蒸汽作为热源时所带来的污染问题，且占地面积小、储热温度高、蓄热能力强，蓄热率可以超过85％，输出温度稳定，应用范围更广。特别是，固体蓄热技术利用峰谷电价政策，可以使运行费用大幅降低，不仅清洁无污染，还有利于保障电网安全、提高清洁能源比例、提升能源利用效率。此外，本系统与地源热泵相结合，供冷季制冷系统吸收土壤热量，夏季向土壤排热，实现冷热双供，增加了可再生能源的利用，环保效益显著。
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公开(公告)号：CN113531944B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202110708614.5
申请日：2021-06-25
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种双效三相蓄能与吸收式制冷系统，属于太阳能热泵领域。本发明专利提出一种双效三相蓄能与吸收式制冷系统，三相蓄能技术克服了传统太阳能吸收式热泵溶液结晶带来的危险，还以溴化锂水溶液汽液固三相的高蓄能密度实现蓄能系统对太阳能热泵的调荷作用，三相蓄能能力增强，蓄能密度比气液两相蓄能方式明显提高，50％的结晶率可使蓄能密度提高50％以上，换言之，50％的结晶率，蓄能装置的体积缩小一半以上，而在三相蓄能的基础上再实现双效蓄能，系统可以实现同步制冷和蓄能，白天蓄能，晚上释能，系统全天运行，能进一步提高太阳能利用率，在建筑节能领域具有很高的实用价值。
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公开(公告)号：CN111015722B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN201911369882.8
申请日：2019-12-26
Applicant: 北京工业大学
IPC: B25J17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于线驱动的三自由度的灵巧腕部结构，包括腕部顶盖组件，万向节，腕部底盘组件，锥齿轮组成，腕部顶盖组件由输出轴，腕部顶盖，腕部顶盖滑轮组件和推力轴承组成，腕部底盘组件由输入轴，腕部底盘滑轮组件和推力轴承组成，腕部顶盖滑轮组件和腕部底盘滑轮组件都由滑轮组件构成，包括钢索固定支架、一滑轮支架、三滑轮支架、一滑轮支架顶盖和滑轮。本发明整体结构紧凑，不需要在腕部安装驱动电机和减速器等装置，质量和惯量小，灵活性好，非常适合低负载高速响应的应用场合。
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公开(公告)号：CN109902674B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201910174197.3
申请日：2019-03-08
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06K9/20
Abstract: 本发明公开了自动扫描及图像采集系统，该系统由上压扫描部分和下部传动部分组成。上压扫描部分和下部传动部分通过两个螺钉上下连接。因该系统横向尺寸可通过加长连接柱及辊轮长度的方式改变。所以理论上适用于各种宽度的纸张。由于该装置上压辊压力由弹簧提供，有一定的柔性变化区间，所以可用于多种厚度的纸张。采用齿轮传动，使整个系统传动平稳，精确。保证扫描图像质量。以便为后续图像处理提供高质量的素材。设有各类按钮和开关，方便控制。设计为上下分布式结构，方便检查，调整和维修。整个系统结构精简，且能准确高效的完成传送扫描功能。本发明可方便控制，工作可靠，能够高效的完成自动扫描及图像采集。
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公开(公告)号：CN109902674A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910174197.3
申请日：2019-03-08
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06K9/20
Abstract: 本发明公开了自动扫描及图像采集系统，该系统由上压扫描部分和下部传动部分组成。上压扫描部分和下部传动部分通过两个螺钉上下连接。因该系统横向尺寸可通过加长连接柱及辊轮长度的方式改变。所以理论上适用于各种宽度的纸张。由于该装置上压辊压力由弹簧提供，有一定的柔性变化区间，所以可用于多种厚度的纸张。采用齿轮传动，使整个系统传动平稳，精确。保证扫描图像质量。以便为后续图像处理提供高质量的素材。设有各类按钮和开关，方便控制。设计为上下分布式结构，方便检查，调整和维修。整个系统结构精简，且能准确高效的完成传送扫描功能。本发明可方便控制，工作可靠，能够高效的完成自动扫描及图像采集。
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