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公开(公告)号：CN113703322A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110999152.7
申请日：2021-08-28
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提出一种基于鼠脑视觉通路与内嗅—海马认知机理的情景记忆模型构建方法，属于机器人环境认知与导航技术领域，主要应用于智能移动机器人的环境认知和导航，完成环境认知地图构建及面向目标导航等任务。采集环境的图像信息及机器人的角度与速度，角度与速度输入内嗅—海马CA3神经计算模型得到机器人的精确位置、方向信息；视觉信息输入视觉通路计算模型得到当前机器人视野内的情景信息。将上述两路信息融合并存储在具有拓扑结构关系的记忆单元模型中。利用情景信息对机器人探索过程中的路径积分误差进行纠正，进而构建环境表达的情景认知地图。
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公开(公告)号：CN102116749B
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201010000156.1
申请日：2010-01-06
Applicant: 北京工业大学 , 北京枫叶能源科技有限公司 , 南京枫叶能源技术有限公司
Abstract: 地源热泵岩土有效导热系数现场测定系统，属于浅层地热能应用技术领域，其特征在于：含有至少四个温度传感器，电加热器及与之相连的数字电能表，压力传感器，水泵，流量传感器，膨胀水箱，U形地埋管，循环水管，及主计算机；在U形地埋管的供，回水垂直管道上，距地面2米处至变温层与恒温层交界处，选择合适位置设置供，回水温度传感器；该主计算机在计算岩土导热系数时，在50小时内，每间隔5～10分钟，测定一次上述全部传感器数据，得出加热率的修正值；修正后，除外了大部分热扰，使U形地埋管所散出的有效散热率Qdissi.eff，与有效加热率Qeff基本上平衡，提高了以线热源法为基础的岩土有效导热系数现场测定值的精度和数据的重复性。
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公开(公告)号：CN102116749A
公开(公告)日：2011-07-06
申请号：CN201010000156.1
申请日：2010-01-06
Applicant: 北京工业大学 , 北京枫叶能源科技有限公司 , 南京枫叶能源技术有限公司
Abstract: 地源热泵岩土有效导热系数现场测定系统，属于浅层地热能应用技术领域，其特征在于：含有至少四个温度传感器，电加热器及与之相连的数字电能表，压力传感器，水泵，流量传感器，膨胀水箱，U形地埋管，循环水管，及主计算机；在U形地埋管的供，回水垂直管道上，距地面2米处至变温层与恒温层交界处，选择合适位置设置供，回水温度传感器；该主计算机在计算岩土导热系数时，在50小时内，每间隔5～10分钟，测定一次上述全部传感器数据，得出加热率的修正值；修正后，除外了大部分热扰，使U形地埋管所散出的有效散热率Qdissi.eff，与有效加热率Qeff基本上平衡，提高了以线热源法为基础的岩土有效导热系数现场测定值的精度和数据的重复性。
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公开(公告)号：CN101387893B
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200810225003.X
申请日：2008-10-24
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05F1/66
Abstract: 本发明是一种电加热功率闭环控制方法，本方法可以按用户需要的数值进行恒电功率加热，且在外加电压波动、电加热管特性发生变化的情况下，仍能保持较高调节精度。本方法通过计算机编程接收用户的加热功率实际需要，通过串口对数字电表实时测得的实时耗电量进行采样，并根据采样周期经过计算转换成平均功率，转换完成后计算机把用户需要的功率值与实时采样的功率值通过网络下传给微控制器，微控制器接收到这两个数值后，对二者进行比较，根据比较的结果调节可控硅调压器输出电压值的大小，以维持加热管消耗的电功率恒定，从而实现电加热功率的闭环控制。本发明实现了电加热功率的闭环控制，电加热装置具有响应快、灵敏度高、抗干扰能力强等特点。
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公开(公告)号：CN101387893A
公开(公告)日：2009-03-18
申请号：CN200810225003.X
申请日：2008-10-24
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05F1/66
Abstract: 本发明是一种电加热功率闭环控制方法，本方法可以按用户需要的数值进行恒电功率加热，且在外加电压波动、电加热管特性发生变化的情况下，仍能保持较高调节精度。本方法通过计算机编程接收用户的加热功率实际需要，通过串口对数字电表实时测得的实时耗电量进行采样，并根据采样周期经过计算转换成平均功率，转换完成后计算机把用户需要的功率值与实时采样的功率值通过网络下传给微控制器，微控制器接收到这两个数值后，对二者进行比较，根据比较的结果调节可控硅调压器输出电压值的大小，以维持加热管消耗的电功率恒定，从而实现电加热功率的闭环控制。本发明实现了电加热功率的闭环控制，电加热装置具有响应快、灵敏度高、抗干扰能力强等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113703322B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202110999152.7
申请日：2021-08-28
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提出一种仿鼠脑视觉通路和内嗅—海马结构的情景记忆模型构建方法，属于机器人环境认知与导航技术领域，主要应用于智能移动机器人的环境认知和导航，完成环境认知地图构建及面向目标导航等任务。采集环境的图像信息及机器人的角度与速度，角度与速度输入内嗅—海马CA3神经计算模型得到机器人的精确位置、方向信息；视觉信息输入视觉通路计算模型得到当前机器人视野内的情景信息。将上述两路信息融合并存储在具有拓扑结构关系的记忆单元模型中。利用情景信息对机器人探索过程中的路径积分误差进行纠正，进而构建环境表达的情景认知地图。
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公开(公告)号：CN115958594A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211547922.5
申请日：2022-12-05
Applicant: 北京工业大学
IPC: B25J9/16 , B25J9/12 , A63F3/02 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本申请涉及机器人技术领域，尤其涉及一种基于深度学习的五子棋对弈方法及对弈机器人。方法包括：获取数据集，以及对数据集进行预处理及标注处理，得到标注数据集；训练卷积神经网络，得到目标检测模型；获取实时图片，以及对实时图片进行预处理，得到处理图片，基于目标检测模型得到处理图片中的棋子信息；对弈机器人根据棋子信息确定下一步落棋信息，以及基于落子模型，对弈机器人进行落棋操作。本申请通过训练卷积神经网络可得到目标检测模型，所以对弈机器人据此具有操作敏捷和操作精准的特点，因此不需要通过特别精致的执行结构来保证执行的精确度，也不需要高价原料，因此本申请能够解决市面流通的相关产品具有的成本普遍较高的问题。
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公开(公告)号：CN201754226U
公开(公告)日：2011-03-02
申请号：CN201020000164.1
申请日：2010-01-06
Applicant: 北京工业大学 , 北京枫叶能源科技有限公司 , 南京枫叶能源技术有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 供土壤有效导热系数测试用的恒热流控制装置属于功率控制技术领域，其特征在于，嵌入式电脑通过RS485电平转换器从电能表输入土壤有效导热系数测试仪中加热水箱内加热管的实测加热功率，在与额定加热功率比较后把两者的差值经所述RS485电平转换器通过485总线输入到电压变化器中，经电压变化器变换后输入到调压器中，以调节所述加热管的加热功率，本实用新型具有准确、可靠的优点，确保了恒热流的输入。
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公开(公告)号：CN201119098Y
公开(公告)日：2008-09-17
申请号：CN200720149368.X
申请日：2007-05-30
Applicant: 北京工业大学
IPC: H05B41/292 , H05B41/36 , F21V33/00
CPC classification number: Y02B20/204
Abstract: 一种照明供电系统的智能型节电装置，适用于公路，街道，超市等场合的气体放电类照明灯具。它包括如下部分：控制单元，软启动电路，接触器、继电器、变压器线路，电压平滑调节电路，滤波电路，电流检测单元，电压检测单元。其中，控制单元包括：降压、稳压、滤波电路，掉电检测，声光报警，按键输入，数码显示及时钟等模块。本实用节电装置的输出电压能够平滑的变化，照明设备不会出现闪断的情况；装置能够实现软启动，可防止通电瞬间电流过大；能够显示装置当前的各项电参数；能够根据当前时间调整电压输出；具有手动旁路的功能；系统抗干扰能力强。本实用新型在不影响灯具使用，不影响光效的前提下，一般可达到节电10～40％的效果。
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公开(公告)号：CN201653948U
公开(公告)日：2010-11-24
申请号：CN201020000163.7
申请日：2010-01-06
Applicant: 北京工业大学 , 北京枫叶能源科技有限公司 , 南京枫叶能源技术有限公司
Abstract: 一种基于GPRS的无线远程土壤有效导热系数测试仪属于远程测量技术领域，其特征在于，含有：依次串接土壤有效导热系数测试仪、单片机、RS232电平转换器以及GPRS模块，在无线远程传输温度、压力和流量的实测数值时具有复杂度低、灵活性好、适于远程控制的优点。
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