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公开(公告)号：CN115958594A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211547922.5
申请日：2022-12-05
Applicant: 北京工业大学
IPC: B25J9/16 , B25J9/12 , A63F3/02 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本申请涉及机器人技术领域，尤其涉及一种基于深度学习的五子棋对弈方法及对弈机器人。方法包括：获取数据集，以及对数据集进行预处理及标注处理，得到标注数据集；训练卷积神经网络，得到目标检测模型；获取实时图片，以及对实时图片进行预处理，得到处理图片，基于目标检测模型得到处理图片中的棋子信息；对弈机器人根据棋子信息确定下一步落棋信息，以及基于落子模型，对弈机器人进行落棋操作。本申请通过训练卷积神经网络可得到目标检测模型，所以对弈机器人据此具有操作敏捷和操作精准的特点，因此不需要通过特别精致的执行结构来保证执行的精确度，也不需要高价原料，因此本申请能够解决市面流通的相关产品具有的成本普遍较高的问题。
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