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公开(公告)号：CN113052214B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202110274414.3
申请日：2021-03-14
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F18/2431 , G06F18/214 , G06N3/044 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06Q10/04
Abstract: 本发明公开了一种换热站超短期热负荷预测的方法。首先利用随机森林算法对特征进行筛选降维；然后对数据进行标准化处理；接着建立基于长短期时间序列网络的热负荷预测模型，模型通过卷积层和循环层捕捉长短期的特征信息，然后引入循环跳跃层这一概念，捕捉更长期的特征信息，同时利用自回归算法为模型添加线性处理能力，增强了模型的鲁棒性。该方法利用逐时负荷自身的周期特性来解决神经网络在处理长序列数据时信息丢失的问题，从而提高了模型预测的性能。
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公开(公告)号：CN113869188A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111124016.X
申请日：2021-09-24
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明属于智能机器人领域，公开一种应用于小型服务机器人的轻量化视觉识别方法，包括以下步骤：利用机器人的摄像头进行图像内容采集和相对位置采集；对获得的图像进行数据标签标记；导出已标记的数据标签并将用于训练的图片数据存储；运行并获得已训练的视觉识别模型；在对应模型文件目录下存储已训练的模型文件；运行模型文件，通过摄像头获取图像并实时目标识别；将目标识别结果实时发送到机器人对应运动控制模块中，实现机器人的闭环控制；进行机器人的调试及脚本编写后，控制机器人运动。降低模型的复杂度，适用于小体积、高灵活度的服务机器人。
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公开(公告)号：CN116758114A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310645883.0
申请日：2023-06-02
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于车载视频序列的公路隧道洞内显著线段自动跟踪方法。本发明所特别关注的两条显著线段就是隧道顶部黑暗区域与白色侧壁之间的左右分割边界。通过自动跟踪两条显著线段，并将这两条显著线段的交点作为消隐点，可以减少车载视频中消隐点连续估计的抖动干扰，有效提高LED灯具缺失智能检测的性能，从而大大提高了已有工作的可用性。实验结果表明，采用本发明的技术方案，对公路隧道洞内显著线段的跟踪效果较好，满足了减少连续车载视频中消隐点估计干扰和提高道路隧道中几何信息恢复性能的实际需要。这为隧道照明系统高效验收以及日常养护提供了新的技术手段。
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公开(公告)号：CN113703322A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110999152.7
申请日：2021-08-28
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提出一种基于鼠脑视觉通路与内嗅—海马认知机理的情景记忆模型构建方法，属于机器人环境认知与导航技术领域，主要应用于智能移动机器人的环境认知和导航，完成环境认知地图构建及面向目标导航等任务。采集环境的图像信息及机器人的角度与速度，角度与速度输入内嗅—海马CA3神经计算模型得到机器人的精确位置、方向信息；视觉信息输入视觉通路计算模型得到当前机器人视野内的情景信息。将上述两路信息融合并存储在具有拓扑结构关系的记忆单元模型中。利用情景信息对机器人探索过程中的路径积分误差进行纠正，进而构建环境表达的情景认知地图。
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公开(公告)号：CN113052214A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110274414.3
申请日：2021-03-14
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种换热站超短期热负荷预测的方法。首先利用随机森林算法对特征进行筛选降维；然后对数据进行标准化处理；接着建立基于长短期时间序列网络的热负荷预测模型，模型通过卷积层和循环层捕捉长短期的特征信息，然后引入循环跳跃层这一概念，捕捉更长期的特征信息，同时利用自回归算法为模型添加线性处理能力，增强了模型的鲁棒性。该方法利用逐时负荷自身的周期特性来解决神经网络在处理长序列数据时信息丢失的问题，从而提高了模型预测的性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110128132A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910430453.0
申请日：2019-05-22
Applicant: 北京工业大学
IPC: C04B35/453 , C04B35/622 , C04B35/626 , C04B35/634 , C04B35/638 , H01G4/12 , H01G4/30
Abstract: 一种超宽温细晶高介无铅多层陶瓷电容器介质材料及其制备方法，属于电子信息材料的技术领域。根据(1-x)(0.56Bi1/2Na1/2TiO3-0.14Bi1/2K1/2TiO3-0.3NaNbO3)-xCaZrO3，x＝0.06-0.08，优选x＝0.06中金属原子的化学计量比称取Bi2O3、Na2CO3、K2CO3、TiO2、Nb2O5、CaCO3和ZrO2作为原料，高温煅烧后，将制得的粉体研碎，再二次球磨将粉体磨细，以聚乙烯醇缩丁醛酒精溶液作粘结剂造粒，然后过筛压制成型，排出胶体，随后在高温炉空气气氛中烧结，随炉自然冷却至室温，即制得所述材料。本发明操作方法简单，制备周期短，成本低，并且无毒环保。
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公开(公告)号：CN106125730B
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201610540175.0
申请日：2016-07-10
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种基于鼠脑海马空间细胞的机器人导航地图构建方法，根据哺乳动物海马结构中的空间导航相关细胞的信息传递回路，机器人通过对环境探索，获取当前的自运动线索和颜色深度图像信息，自运动线索经由海马结构中空间细胞的路径积分和特征提取，渐进的形成对空间环境的编码，位置细胞的位置野在探索过程中逐渐形成，并覆盖整个空间环境，形成认知地图，与此同时，Kinect采集当前位置正前方视图场景的颜色深度图像信息作为绝对参考，进行路径的闭环检测，纠正路径积分的误差。在闭环点处，系统进行空间细胞放电活动的重置，对路径积分误差进行修正。最终的导航地图上的节点包含的是位置细胞群编码信息、对应的视觉线索以及位置拓扑关系。
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公开(公告)号：CN102708201B
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201210154741.6
申请日：2012-05-17
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明提供一种基于RFID读写器对海量数据进行收集的方法，属于射频识别技术领域，其步骤依次为：通过RFID读写器对数据进行读取以形成数据链表；多个数据链表在汇聚后形成统一的数据哈希表；数据应用层访问其上层的数据哈希表中的数据；数据应用层删除数据哈希表中已处理过的相应数据。本发明运用分层结构，通过RFID读写器建立数据链表，并且通过数据哈希表对数据进行统一与汇总，可对海量数据进行高效、快速的收集，能够在第一时间获取数据并进行分析。
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公开(公告)号：CN106125730A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610540175.0
申请日：2016-07-10
Applicant: 北京工业大学
CPC classification number: G05B13/04 , B25J9/1671 , G05B13/027 , G05D1/02 , G05D1/0231 , G05D1/027 , G01C21/00
Abstract: 一种基于鼠脑海马空间细胞的机器人导航地图构建方法，根据哺乳动物海马结构中的空间导航相关细胞的信息传递回路，机器人通过对环境探索，获取当前的自运动线索和颜色深度图像信息，自运动线索经由海马结构中空间细胞的路径积分和特征提取，渐进的形成对空间环境的编码，位置细胞的位置野在探索过程中逐渐形成，并覆盖整个空间环境，形成认知地图，与此同时，Kinect采集当前位置正前方视图场景的颜色深度图像信息作为绝对参考，进行路径的闭环检测，纠正路径积分的误差。在闭环点处，系统进行空间细胞放电活动的重置，对路径积分误差进行修正。最终的导航地图上的节点包含的是位置细胞群编码信息、对应的视觉线索以及位置拓扑关系。
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公开(公告)号：CN102708201A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210154741.6
申请日：2012-05-17
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明提供一种基于RFID读写器对海量数据进行收集的方法，属于射频识别技术领域，其步骤依次为：通过RFID读写器对数据进行读取以形成数据链表；多个数据链表在汇聚后形成统一的数据哈希表；数据应用层访问其上层的数据哈希表中的数据；数据应用层删除数据哈希表中已处理过的相应数据。本发明运用分层结构，通过RFID读写器建立数据链表，并且通过数据哈希表对数据进行统一与汇总，可对海量数据进行高效、快速的收集，能够在第一时间获取数据并进行分析。
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