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公开(公告)号：CN109050970B
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201810632551.8
申请日：2018-06-19
Applicant: 北京工业大学 , 北京航空工程技术研究中心 , 国机集团北京飞机强度研究所有限公司
Abstract: 本发明公开了一种模拟飞机部件危险部位在空中受载下的地面试验方法，涉及飞机部件地面模拟试验领域，该方法的步骤为：(1)在飞机上部件的待试验位置粘贴应变片和应变花；(2)记录飞机每个飞行起落各个应变片和应变花的应变谱；(3)根据飞机部件的实际受力情况，搭建地面试验台；(4)使用有限元模拟软件建立该部件在地面试验台的有限元模型，求出达到实测应变值加载力的大小；(5)使用求出的加载值对部件进行加载，并测取飞上相同部位的应变值；(6)比较试验测得的应变值和飞机上的实测值，如果误差小于5％则可进行试验，否则返回步骤(3)重新进行受力分析。该方法能较好地模拟飞机部件关键部位的实际受力情况。
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公开(公告)号：CN109733641A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910057921.4
申请日：2019-01-19
Applicant: 北京工业大学 , 北京航空工程技术研究中心 , 国机集团北京飞机强度研究所有限公司
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明公开了一种飞机全尺寸结构件多轴疲劳试验方法，涉及飞机结构件疲劳寿命试验领域，该方法的步骤为：(1)使用有限元模拟计算得到结构件的应力集中部位；(2)在应力集中部位或部位周围粘贴应变片；(3)记录各应变片和应变花的实测谱，并滤波得到试验应变谱；(4)对飞机结构件受力分析并简化外力，根据简化的外力研制试验台；(5)使用有限元优化计算将实测的应变谱转化到试验台的多向外力载荷谱；(6)加载一个起落的载荷谱，比较此载荷谱应变值和飞机上实测应变谱的相对误差是否小于10％，满足则进行疲劳寿命试验，否则返回步骤(4)重新进行受力分析。试验结果说明该方法能很好的重现飞机结构件在实际使用中的多向受力情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108982205B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201810248229.5
申请日：2018-03-24
Applicant: 北京工业大学 , 北京航空工程技术研究中心
Abstract: 本发明公开了基于飞机实际结构件裂纹尖端局部实测应变的模拟件载荷转化方法，涉及疲劳寿命试验领域，该方法的步骤为：(1)测量裂纹长度并粘贴应变片；(2)将测量得到的应变转化为局部应力；(3)使用得到的局部应力计算应力强度因子；(4)通过得到的应力强度因子计算出名义应力并判断计算结果是否准确；(5)使用计算得到的名义应力求得试验模拟件的载荷。转化结果说明该方法能准确快速地完成带有裂纹的实际结构件载荷向试验模拟件载荷的转化。
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公开(公告)号：CN108982205A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810248229.5
申请日：2018-03-24
Applicant: 北京工业大学 , 北京航空工程技术研究中心
Abstract: 本发明公开了基于飞机实际结构件裂纹尖端局部实测应变的模拟件载荷转化方法，涉及疲劳寿命试验领域，该方法的步骤为：(1)测量裂纹长度并粘贴应变片；(2)将测量得到的应变转化为局部应力；(3)使用得到的局部应力计算应力强度因子；(4)通过得到的应力强度因子计算出名义应力并判断计算结果是否准确；(5)使用计算得到的名义应力求得试验模拟件的载荷。转化结果说明该方法能准确快速地完成带有裂纹的实际结构件载荷向试验模拟件载荷的转化。
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公开(公告)号：CN114102665B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202111540150.8
申请日：2021-12-15
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了基于折纸结构的模块化多铰链可伸缩刚柔耦合空间机械臂，包括多个折展单元以及机械臂底座。此机械臂采用模块化设计思想，采用多个相同的折展单元组合而成，通过各个折展单元上的驱动电机带动每个折展单元伸缩和翻折，从而可以使机械臂灵活伸缩以及向任意方向弯曲，实现多种复杂环境下的工作任务。本发明的机械臂在折展单元的连杆上添加柔性材料，能够有效地补偿变形，简化机构，缓解冲击。本发明的机械臂在折展单元中添加扭簧，起到支撑作用，使机械臂可以正方或者倒放，可以匹配多种底座，适应性更好。本发明的机械臂在折展单元底盘的转动副上固连，监测其转动速度，避免出现较大冲击或损坏。
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公开(公告)号：CN114102665A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111540150.8
申请日：2021-12-15
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了基于折纸结构的模块化多铰链可伸缩刚柔耦合空间机械臂，包括多个折展单元以及机械臂底座。此机械臂采用模块化设计思想，采用多个相同的折展单元组合而成，通过各个折展单元上的驱动电机带动每个折展单元伸缩和翻折，从而可以使机械臂灵活伸缩以及向任意方向弯曲，实现多种复杂环境下的工作任务。本发明的机械臂在折展单元的连杆上添加柔性材料，能够有效地补偿变形，简化机构，缓解冲击。本发明的机械臂在折展单元中添加扭簧，起到支撑作用，使机械臂可以正方或者倒放，可以匹配多种底座，适应性更好。本发明的机械臂在折展单元底盘的转动副上固连，监测其转动速度，避免出现较大冲击或损坏。
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公开(公告)号：CN109050970A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810632551.8
申请日：2018-06-19
Applicant: 北京工业大学 , 北京航空工程技术研究中心 , 国机集团北京飞机强度研究所有限公司
Abstract: 本发明公开了一种模拟飞机部件危险部位在空中受载下的地面试验方法，涉及飞机部件地面模拟试验领域，该方法的步骤为：(1)在飞机上部件的待试验位置粘贴应变片和应变花；(2)记录飞机每个飞行起落各个应变片和应变花的应变谱；(3)根据飞机部件的实际受力情况，搭建地面试验台；(4)使用有限元模拟软件建立该部件在地面试验台的有限元模型，求出达到实测应变值加载力的大小；(5)使用求出的加载值对部件进行加载，并测取飞上相同部位的应变值；(6)比较试验测得的应变值和飞机上的实测值，如果误差小于5％则可进行试验，否则返回步骤(3)重新进行受力分析。该方法能较好地模拟飞机部件关键部位的实际受力情况。
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