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公开(公告)号：CN101850794B
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN201010194799.4
申请日：2010-05-28
Applicant: 北京工业大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明公开了一种蛙式跳跃机器人，电机作为动力元件，超越离合器与齿形带等装置作为传动机构，滑块通过传动装置在电机的驱动下可以在导轨上运动，机器人双腿则在滑块的驱动下进行伸展与收缩从而完成跳跃动作。机器人起跳后，马上将双腿缩回，进行空中姿态调整，在着陆瞬间利用自身重力势能与动能使双腿完全收缩，再一次进行姿态调整。本发明提高了动力元件的能量利用率，在跳跃过程中实现了能量的回收与再利用，增加了机器人的柔性，提升了机器人的跳跃能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107563404A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710587390.0
申请日：2017-07-18
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种交通标志分类方法及装置，所述方法包括：获取多个实验者对每一块待分类交通标志的视认理解时间数据；根据所述视认理解时间数据，对所述待分类交通标志进行分类。该装置用于执行上述方法。本发明实施例综合考虑了交通标志版面的特性以及驾驶员对交通标志的视认理解时间，合理的进行交通标志的分类，提高了交通标志信息阈值研究的准确性，为交通标志在道路中设置提供了准确的理论基础。
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公开(公告)号：CN107563404B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201710587390.0
申请日：2017-07-18
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种交通标志分类方法及装置，所述方法包括：获取多个实验者对每一块待分类交通标志的视认理解时间数据；根据所述视认理解时间数据，对所述待分类交通标志进行分类。该装置用于执行上述方法。本发明实施例综合考虑了交通标志版面的特性以及驾驶员对交通标志的视认理解时间，合理的进行交通标志的分类，提高了交通标志信息阈值研究的准确性，为交通标志在道路中设置提供了准确的理论基础。
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公开(公告)号：CN107545754B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201710587388.3
申请日：2017-07-18
Applicant: 北京工业大学
IPC: G08G1/0962
Abstract: 本发明实施例提供了一种交通标志信息阈值的获取方法及装置，所述方法包括：获取实验者驾驶时的视认时间阈值，以及所述实验者对不同交通标志组合中的每一块交通标志的视认时间；根据所述视认时间和所述视认时间阈值，获取满足最大视认条件的目标交通标志组合；根据所述目标交通标志组合中每一块交通标志对应的所述视认时间，构建信息阈值模型，根据所述信息阈值模型获取交通标志信息阈值。该系统用于执行上述方法。本发明实施例综合考虑了驾驶员在驾驶过程中对交通标志的视认能力，并且综合考虑不同交通标志组合对驾驶员视认交通标志的影响，提高了交通信息阈值获取的准确性，进一步为交通标志在道路中设置提供准确的理论基础。
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公开(公告)号：CN107545754A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710587388.3
申请日：2017-07-18
Applicant: 北京工业大学
IPC: G08G1/0962
Abstract: 本发明实施例提供了一种交通标志信息阈值的获取方法及装置，所述方法包括：获取实验者驾驶时的视认时间阈值，以及所述实验者对不同交通标志组合中的每一块交通标志的视认时间；根据所述视认时间和所述视认时间阈值，获取满足最大视认条件的目标交通标志组合；根据所述目标交通标志组合中每一块交通标志对应的所述视认时间，构建信息阈值模型，根据所述信息阈值模型获取交通标志信息阈值。该系统用于执行上述方法。本发明实施例综合考虑了驾驶员在驾驶过程中对交通标志的视认能力，并且综合考虑不同交通标志组合对驾驶员视认交通标志的影响，提高了交通信息阈值获取的准确性，进一步为交通标志在道路中设置提供准确的理论基础。
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公开(公告)号：CN101850794A
公开(公告)日：2010-10-06
申请号：CN201010194799.4
申请日：2010-05-28
Applicant: 北京工业大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明公开了一种蛙式跳跃机器人，电机作为动力元件，超越离合器与齿形带等装置作为传动机构，滑块通过传动装置在电机的驱动下可以在导轨上运动，机器人双腿则在滑块的驱动下进行伸展与收缩从而完成跳跃动作。机器人起跳后，马上将双腿缩回，进行空中姿态调整，在着陆瞬间利用自身重力势能与动能使双腿完全收缩，再一次进行姿态调整。本发明提高了动力元件的能量利用率，在跳跃过程中实现了能量的回收与再利用，增加了机器人的柔性，提升了机器人的跳跃能力。
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