公开(公告)号：CN101850794B

公开(公告)日：2012-01-18

申请号：CN201010194799.4

申请日：2010-05-28

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 左国玉 ,  孙荣毅 ,  王冠 ,  乔俊飞 ,  龚道雄 ,  张铁林 ,  李志 ,  龚萍 ,  张姗珊 ,  袁星柢

IPC: B62D57/02

Abstract: 本发明公开了一种蛙式跳跃机器人，电机作为动力元件，超越离合器与齿形带等装置作为传动机构，滑块通过传动装置在电机的驱动下可以在导轨上运动，机器人双腿则在滑块的驱动下进行伸展与收缩从而完成跳跃动作。机器人起跳后，马上将双腿缩回，进行空中姿态调整，在着陆瞬间利用自身重力势能与动能使双腿完全收缩，再一次进行姿态调整。本发明提高了动力元件的能量利用率，在跳跃过程中实现了能量的回收与再利用，增加了机器人的柔性，提升了机器人的跳跃能力。

公开(公告)号：CN101850794A

公开(公告)日：2010-10-06

申请号：CN201010194799.4

申请日：2010-05-28

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 左国玉 ,  孙荣毅 ,  王冠 ,  乔俊飞 ,  龚道雄 ,  张铁林 ,  李志 ,  龚萍 ,  张姗珊 ,  袁星柢

IPC: B62D57/02

Abstract: 本发明公开了一种蛙式跳跃机器人，电机作为动力元件，超越离合器与齿形带等装置作为传动机构，滑块通过传动装置在电机的驱动下可以在导轨上运动，机器人双腿则在滑块的驱动下进行伸展与收缩从而完成跳跃动作。机器人起跳后，马上将双腿缩回，进行空中姿态调整，在着陆瞬间利用自身重力势能与动能使双腿完全收缩，再一次进行姿态调整。本发明提高了动力元件的能量利用率，在跳跃过程中实现了能量的回收与再利用，增加了机器人的柔性，提升了机器人的跳跃能力。