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公开(公告)号：CN115420808A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211068115.5
申请日：2022-09-01
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了基于电子门的超声扫描自动对焦方法，该超声扫描显微镜的自动聚焦方法分为静态自动聚焦和动态自动聚焦。在静态自动聚焦中，自动对焦门人为规划聚焦深度范围，移动电机并记录当前数据门内的峰值，根据对焦步距记录每一步的峰值，形成V(z)曲线，同时在对焦过程中排除所述的异常情况，再进行后续的精对焦。在动态自动聚焦中，表面门用于捕捉表面时间，数据门用于跟随表面时间来回左右移动。当样品表面波就会左右移动，表面时间只要不超过表面门范围，根据表面时间差值通过分离积分式数字PID算法不断地调整当前表面时间值，尽快稳定于设定值；本发明能够实现精确、快速、智能、实时的超声换能器对焦，提高翘曲的样品的检测成像一致性。
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公开(公告)号：CN114639619A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210174134.X
申请日：2022-02-24
Applicant: 北京工业大学
IPC: H01L21/67 , H01L21/677 , H01L21/68
Abstract: 本发明公开了一种晶圆键合磁对准方法及装置，该装置包括至少包括X‑Y移动系统、底部晶圆键合台、磁传感器模块、键合臂模块、装置底座及框架。该方法在晶圆上通过半导体加工工艺制作对位凹槽，并在凹槽内沉积磁性材料的磁柱，通过充磁后，该磁柱具有永磁特性。通过磁传感器检测晶圆磁柱中的空间磁场分布，找到磁柱的边界或中心，从而实现晶圆位置信息的检测。相较于传统的光学对准方式，磁传感器无需标定位置，在两晶圆距离微米级时进行对准，对准后不需要再次运动对位，直接键合，提高了晶圆键合的效率和精度。
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公开(公告)号：CN109552058A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811574688.9
申请日：2018-12-21
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车用集成缓速制热的一体式电机系统，属于电动汽车制动领域。该一体式电机系统包括一体式电机、电子控制单元、电池组和车辆制热系统。一体式电机包括电机本体和缓速器，缓速器的定子与电机本体的机座连接，缓速器的转子与电机本体的转轴连接。一体式电机与电子控制单元连接，电子控制单元与电池组相连接。本发明将再生制动和缓速制动进行集成，增大了电动汽车的制动力矩；将再生制动和缓速制动产生的热量用于汽车空调制热，可解决制热耗能导致续航里程大幅下降的问题。
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公开(公告)号：CN108215810A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810080578.0
申请日：2018-01-28
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于大型电动汽车的辅助制动节能方法和系统，该系统包括液压制动系统、再生制动系统、缓速器、制热/制冷系统和控制系统。所述制热/制冷系统包括：制热系统、制冷系统、三通阀和温度传感器，制动力分配控制器通过三通阀选择制热或制冷模式。所述制热系统包括暖气片、水泵、风扇和循环液，在缓速器中加热的循环液经过水泵和暖气片再回到缓速器中，风扇加速暖气片热量进入车体内。所述制冷系统包括制冷循环和循环液。在缓速器中加热的循环液驱动制冷循环制冷后再回到缓速器中。本发明将缓速器制动产生的热量用于空调制热/制冷，可解决制热/制冷导致续航里程下降严重的问题。
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公开(公告)号：CN105720791A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610154192.0
申请日：2016-03-17
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种线圈旋转型电磁涡流调速器，属于工业电机调速节能领域。该调速器主要由涡流传动部分、发电机部分和控制部分组成，外转子的外层为外转子A，外转子A由铁磁材质制成；外转子的内层为外转子B，外转子B由铜材质制成；需要调节传动力矩大小时，控制部分的执行器带动花键轴、发电机永磁体支架、发电机永磁体轴向滑动，通过改变永磁体和电枢相交面积来调节发电功率，从而改变励磁线圈中的电流大小，磁通量跟随改变，最终传动力矩随之改变。本发明可靠性高、易调节，该装置自带发电装置，满足节能的要求，该装置用电磁铁代替永磁体，不会出现退磁现象，并且可以在气隙固定的情况下实现调速。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102299608A
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN201110194741.4
申请日：2011-07-12
Applicant: 北京工业大学
CPC classification number: H02K11/0094 , B60L3/0076 , B60L7/14 , B60L7/28 , B60L11/14 , B60L2210/40 , B60L2220/14 , B60L2240/36 , H02K1/20 , H02K9/19 , H02K49/043 , Y02T10/641 , Y02T10/70 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241
Abstract: 一种无电刷构造的液冷自励式电涡流缓速器，属于对车辆进行减速的辅助制动装置。其包括缓速器转子、缓速器定子、控制模块和发电机装置。缓速器转子由缓速器线圈、电磁铁心和铁心保持架组成，缓速器线圈缠绕在线圈骨架上，电磁铁心插入线圈骨架中。电磁铁心、缓速器线圈和线圈骨架均匀分布在铁心保持架的圆周上。缓速器转子与传动轴相连，缓速器定子内圆和缓速器转子的电磁铁心外圆同轴。发电机装置包括发电机励磁绕组、发电机励磁磁极、发电机电枢绕组和发电机电枢铁心，发电机装置位于缓速器转子内部。本发明与传统电涡流缓速器相比较更加安全；可靠性高，免维护；易于实现缓速器制动力矩的智能控制和定速巡航；整体结构紧凑，体积质量小。
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公开(公告)号：CN102185462A
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN201110089667.X
申请日：2011-04-11
Applicant: 北京工业大学
CPC classification number: Y02T10/641
Abstract: 一种转子冷却式汽车永磁液冷缓速器，属于制动技术领域。其包括定子、转子和气缸。定子包括左端盖、定子毂、永久磁铁、磁铁保持架和右端盖。永久磁铁均匀固定在磁铁保持架上。磁铁保持架与定子毂相连接，并能够沿轴向滑动。转子与传动轴连接并随其旋转。气缸固定在右端盖上，与磁铁保持架相连接，以控制磁铁保持架沿轴向滑动。传动轴通过轴承与定子相连接，在缓速器内部带动转子旋转。定子和传动轴构成封闭空间，冷却液在缓速器内部流动，对转子进行直接冷却。本发明在缓速器内部对转子进行液体冷却，散热效果好；永久磁铁固定在磁铁保持架径向内侧，无旋转运动，安全性高；制动力矩控制简单可靠，可分级；结构简单，工作可靠性高，易于加工制造。
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公开(公告)号：CN119542227A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411514000.3
申请日：2024-10-29
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种晶圆键合磁阵列对准方法，该方法在晶圆上通过MEMS方式制作若干组具有几何形状及对称分布特性的磁阵列标记，若干组磁阵列标记间呈现对称分布，每组磁阵列中存在若干个磁标记，且每个磁标记间呈现等距分布。通过在夹持及承载机构中采用MEMS方式预埋多组具有对称分布特性的磁传感阵列，每组磁传感阵列中存在若干个磁传感器，每个磁传感阵列中的磁传感器间呈等距分布。每个磁传感器阵列实时采集对应磁标记产生的磁场分布信息，获取每个磁标记的空间位置信息，并通过磁阵列及磁传感器阵列的对称分布特性获得晶圆的空间姿态信息。本发明提高了对磁场分布的信息密度，增强了对磁信息的处理能力，晶圆对准、键合的效率和精度。
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公开(公告)号：CN114639619B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202210174134.X
申请日：2022-02-24
Applicant: 北京工业大学
IPC: H01L21/67 , H01L21/677 , H01L21/68
Abstract: 本发明公开了一种晶圆键合磁对准方法及装置，该装置包括至少包括X‑Y移动系统、底部晶圆键合台、磁传感器模块、键合臂模块、装置底座及框架。该方法在晶圆上通过半导体加工工艺制作对位凹槽，并在凹槽内沉积磁性材料的磁柱，通过充磁后，该磁柱具有永磁特性。通过磁传感器检测晶圆磁柱中的空间磁场分布，找到磁柱的边界或中心，从而实现晶圆位置信息的检测。相较于传统的光学对准方式，磁传感器无需标定位置，在两晶圆距离微米级时进行对准，对准后不需要再次运动对位，直接键合，提高了晶圆键合的效率和精度。
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公开(公告)号：CN107117041B
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201710481016.2
申请日：2017-06-22
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开一种具有电能回收利用功能的电涡流液冷缓速器，包括：电涡流缓速器部分、磁阻电机部分、检测模块、控制模块、功率变换器、蓄电池。电涡流缓速器部分，包括缓速器转子、缓速器定子、两组励磁线圈。磁阻电机部分包括：磁阻电机定子、磁阻电机转子、磁阻电机绕组。检测模块包括：霍尔传感器、永磁体，霍尔传感器固定在缓速器固定架上，永磁体镶嵌与缓速器转子的沟槽内。该缓速器在制动时可实现能量回收再利用，有效地利用了磁能，且结构简单，控制方便，散热效果好，改善汽车的制动安全性，节能环保。
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