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公开(公告)号：CN111917191A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201910377550.8
申请日：2019-05-07
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
Abstract: 本公开涉及一种无线耳机系统，属于电子设备领域。该系统包括：无线耳机和终端配件；所述无线耳机内设置有无线充电接收线圈；所述终端配件，用于采用可拆卸方式将所述无线耳机固定至终端外的指定位置，所述指定位置是所述无线充电接收线圈和所述终端的无线充电发射线圈相对应的位置。本公开通过在无线耳机内设置无线充电接收线圈，使得终端可以直接对耳机进行充电，不需要配置专门的耳机盒，也不需要为耳机盒充电，因此简化了无线耳机系统的结构。
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公开(公告)号：CN118691657A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202310295083.0
申请日：2023-03-23
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
Abstract: 本公开涉及图像处理技术领域，具体提供了一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质。一种图像处理方法，包括获取待处理的深度图像，根据深度图上每个像素的深度值以及预先设置的色调范围，确定每个像素对应的色调值，基于色调值对每个像素进行色彩空间转换，得到深度图像对应的目标彩色图像。本公开实施方式中，通过将深度图像转换为目标彩色图像，提高深度图像的可视化效果，并且基于连续变化的色调范围对深度图像进行处理，得到的目标彩色图像中色彩过渡更加自然，深度信息的精度更高。
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公开(公告)号：CN113676565A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202010406562.1
申请日：2020-05-14
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
Abstract: 本公开涉及一种移动终端。移动终端包括：摄像模块，设置于移动终端的显示屏之下；透光模块，贯穿移动终端的前壳与盖板形成的点胶区域，延伸至并固定在移动终端的内部，盖板通过可透光性光学胶粘接在透光模块的上表面；发光模块，设置于透光模块之下，发光模块穿过透光模块向外发射光。通过本公开，可以令发光模块穿过透光模块向外发射光，为设置在显示屏下的摄像模块进行拍照补光，在实现移动终端全面屏的基础上，保证摄像模块的拍摄效果。
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公开(公告)号：CN111917190A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201910377508.6
申请日：2019-05-07
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
Abstract: 本公开实施例提供了一种无线耳机充电方法、终端以及无线耳机，涉及无线充电领域，该方法应用于无线耳机充电系统中，无线耳机充电系统中包括：终端和无线耳机，终端中设置有无线充电发射线圈，无线耳机中设置有无线充电接收线圈；该方法包括：终端接收在位充电信号；终端根据在位充电信号通过无线充电发射线圈向无线充电接收线圈进行能量传递；无线耳机根据能量进行无线充电。通过在终端中设置无线充电发射线圈，以及在无线耳机中设置无线充电接收线圈，直接通过终端向无线耳机进行无线充电，避免了无线耳机需要通过耳机盒进行充电导致的无线耳机充电过程繁琐的问题，提高了无线耳机的充电效率以及充电便捷程度。
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公开(公告)号：CN111917190B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN201910377508.6
申请日：2019-05-07
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
Abstract: 本公开实施例提供了一种无线耳机充电方法、终端以及无线耳机，涉及无线充电领域，该方法应用于无线耳机充电系统中，无线耳机充电系统中包括：终端和无线耳机，终端中设置有无线充电发射线圈，无线耳机中设置有无线充电接收线圈；该方法包括：终端接收在位充电信号；终端根据在位充电信号通过无线充电发射线圈向无线充电接收线圈进行能量传递；无线耳机根据能量进行无线充电。通过在终端中设置无线充电发射线圈，以及在无线耳机中设置无线充电接收线圈，直接通过终端向无线耳机进行无线充电，避免了无线耳机需要通过耳机盒进行充电导致的无线耳机充电过程繁琐的问题，提高了无线耳机的充电效率以及充电便捷程度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN218927794U
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202221959659.6
申请日：2022-07-27
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
Inventor： 郭文平
Abstract: 本实用新型提供了一种颈关节模组及机器人，涉及机器人领域。颈关节模组包括固定部分、活动部分和驱动模块；驱动模块包括驱动电机、传动组件和旋转轴组件；旋转轴组件包括走线通道，走线通道轴向贯通地设置于旋转组件内，走线通道的两端分别连通至固定部分和活动部分；旋转轴组件与活动部分固定连接，与固定部分可转动地连接；驱动电机位于固定部分，驱动电机通过传动组件与旋转轴组件动力联接，驱动电机用于驱动旋转轴组件相对于固定部分旋转，以带动活动部分相对于固定部分旋转。本实用新型的线束能够通过走线通道走线，颈关节模组的结构简单，隐蔽式走线，活动部分旋转也不会出线折弯、损坏线束的风险。
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公开(公告)号：CN218829463U
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202221233966.6
申请日：2022-05-19
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
IPC: H02K7/116 , F16H57/08 , B25J11/00 , B62D57/032
Abstract: 本申请提供一种电机、腿组件及足式机器人。电机包括：壳体和设于壳体内的行星齿轮减速机构。行星齿轮减速机构包括内齿圈。内齿圈设于壳体的内壁，且与壳体设为一体式结构。腿组件包括上述电机。足式机器人包括：躯干组件和上述腿组件。躯干组件和腿组件通过电机连接。本申请通过将内齿圈和电机的壳体设置为一体式结构，改进了行星齿轮减速机构的传动精度，提高了电机的结构强度，并且一体式设计结构精简，无需额外配置装配零件，降低成本。
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公开(公告)号：CN218817894U
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202221234474.9
申请日：2022-05-19
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
Abstract: 本申请提供一种齿轮传动机构及运动装置，齿轮传动机构包括：支架；从动齿轮组件，包括面齿轮和输出部；以及第一齿轮组件，包括第一齿轮以及第一输入部，第一输入部的转动轴线与输出部的转动轴线相交，第一齿轮与面齿轮相啮合；第二齿轮组件，包括第二齿轮以及第二输入部，第二输入部与第一输入部同轴转动，第二齿轮与面齿轮相啮合；其中，第二输入部与第一输入部同轴转动时，通过第一齿轮与第二齿轮能够带动面齿轮转动，以使至少带动输出部自转和/或公转。本申请在高度方向所占空间更小，更加适用于高度方向空间受限的场合；能够实现减速比，从而降低整体成本，且能够在重载结构上得以应用。
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公开(公告)号：CN218670459U
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202221691039.9
申请日：2022-06-29
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种无级调速机构、无级变速器和机器人，无级调速机构包括安装盘、调节臂和第一驱动装置，调节臂有多个，多个调节臂的第一端与安装盘可枢转地相连，多个调节臂的第二端沿安装盘的周向间隔布置，多个调节臂的第二端形成直径可调的筒状支撑轮廓，筒状支撑轮廓用于与环形挠性件传动相连，第一驱动装置安装于安装盘，第一驱动装置与每个调节臂驱动相连，第一驱动装置用于锁止多个调节臂，以及用于驱动多个调节臂相对安装盘进行同转速同向运动。本实用新型提供的无级调速结构具有结构简单、响应速度快的优点。
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公开(公告)号：CN218255176U
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202222102251.3
申请日：2022-08-10
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
IPC: B25J11/00
Abstract: 本公开是关于一种机械臂和机器人，所述机械臂包括驱动组件、传动组件以及夹爪组件；所述驱动组件包括：电机以及输出轴，所述输出轴包括第一端和与所述第一端相反的第二端；所述输出轴的所述第一端与所述电机固定；所述传动组件，位于所述输出轴的所述第二端和所述夹爪组件之间，用于将所述电机提供的动力传导给所述夹爪组件，以驱动所述夹爪组件实现开合夹取物体。
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