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公开(公告)号：CN218940700U
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202221343737.X
申请日：2022-05-30
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
IPC: H02J7/00 , H01R13/631
Abstract: 本公开涉及一种充电座和设备组件。充电座包括充电座主体、底板、控制器和驱动器。所述底板与所述充电座主体层叠设置。控制器用于根据待充电设备和所述充电座的相对位置信号生成驱动信号。所述驱动器包括连接件、驱动轮和电机。所述连接件与所述充电座主体朝向所述底板的一侧连接。所述驱动轮连接至所述连接件。所述电机与所述控制器电连接且所述电机的输出轴与所述驱动轮连接。所述电机用于接收所述驱动信号。并根据驱动信号驱动所述驱动轮转动，以使得所述驱动器在所述底板上平移。所述充电座主体随所述驱动器运动。
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公开(公告)号：CN218534580U
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202221247163.6
申请日：2022-05-19
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
Abstract: 本申请涉及一种末端接触感测装置、机器人末端结构及机器人。所述末端接触感测装置包括支撑结构及传感器，所述支撑结构的外表面为外凸的曲面，所述传感器布设于所述支撑结构的外表面上。上述末端接触感测装置，通过在支撑结构的具有曲面状外表面上布设传感器，使得末端接触感测装置能够通过布设于支撑结构的曲面状外表面的传感器感测到来自与支撑结构外表面相对的多个方向的接触，从而有利于提高末端接触的感测能力，且末端接触感测装置整体结构简单，方便加工生产。
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公开(公告)号：CN218085791U
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202221232622.3
申请日：2022-05-19
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
IPC: B62D57/032 , B25J17/00
Abstract: 本申请提供一种关节组件、腿组件及足式机器人。关节组件包括：第一电机和第二电机。第一电机包括输出端。第二电机包括壳体。壳体的外表面形成有连接部。输出端与连接部套设且固定连接。腿组件包括：腿部和上述关节组件，关节组件设于腿部，用于与足式机器人躯干组件连接。足式机器人包括：躯干组件和上述腿组件。本申请通过改进关节组件中电机之间的连接结构，提升了连接处的结构强度，且方便安装和拆卸。同时，减轻了关节组件的重量。进而使得足式机器人运行时更稳定，能耗更小。
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公开(公告)号：CN217861325U
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202222102057.5
申请日：2022-08-10
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种关节模组和机器人，关节模组包括机体、第一关节电机、第二关节电机、第一端盖和第二端盖，机体具有第一安装腔和第二安装腔，第一安装腔具有与外界连通的第一开口，第二安装腔具有与外界连通的第二开口，第一关节电机由第一开口安装于第一安装腔，第二关节电机由第二开口安装于第二安装腔，第一端盖封闭在第一开口处，第二端盖封闭在第二开口处。本实用新型提供的关节模组具有第一关节电机和第二关节电机维修难度低的优点。
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公开(公告)号：CN218829463U
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202221233966.6
申请日：2022-05-19
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
IPC: H02K7/116 , F16H57/08 , B25J11/00 , B62D57/032
Abstract: 本申请提供一种电机、腿组件及足式机器人。电机包括：壳体和设于壳体内的行星齿轮减速机构。行星齿轮减速机构包括内齿圈。内齿圈设于壳体的内壁，且与壳体设为一体式结构。腿组件包括上述电机。足式机器人包括：躯干组件和上述腿组件。躯干组件和腿组件通过电机连接。本申请通过将内齿圈和电机的壳体设置为一体式结构，改进了行星齿轮减速机构的传动精度，提高了电机的结构强度，并且一体式设计结构精简，无需额外配置装配零件，降低成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN218817894U
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202221234474.9
申请日：2022-05-19
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
Abstract: 本申请提供一种齿轮传动机构及运动装置，齿轮传动机构包括：支架；从动齿轮组件，包括面齿轮和输出部；以及第一齿轮组件，包括第一齿轮以及第一输入部，第一输入部的转动轴线与输出部的转动轴线相交，第一齿轮与面齿轮相啮合；第二齿轮组件，包括第二齿轮以及第二输入部，第二输入部与第一输入部同轴转动，第二齿轮与面齿轮相啮合；其中，第二输入部与第一输入部同轴转动时，通过第一齿轮与第二齿轮能够带动面齿轮转动，以使至少带动输出部自转和/或公转。本申请在高度方向所占空间更小，更加适用于高度方向空间受限的场合；能够实现减速比，从而降低整体成本，且能够在重载结构上得以应用。
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公开(公告)号：CN218670459U
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202221691039.9
申请日：2022-06-29
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种无级调速机构、无级变速器和机器人，无级调速机构包括安装盘、调节臂和第一驱动装置，调节臂有多个，多个调节臂的第一端与安装盘可枢转地相连，多个调节臂的第二端沿安装盘的周向间隔布置，多个调节臂的第二端形成直径可调的筒状支撑轮廓，筒状支撑轮廓用于与环形挠性件传动相连，第一驱动装置安装于安装盘，第一驱动装置与每个调节臂驱动相连，第一驱动装置用于锁止多个调节臂，以及用于驱动多个调节臂相对安装盘进行同转速同向运动。本实用新型提供的无级调速结构具有结构简单、响应速度快的优点。
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公开(公告)号：CN218534608U
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202222749513.5
申请日：2022-10-18
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
Inventor： 王锡瑞
IPC: B25J17/02 , B25J19/00 , F16H57/023 , F16H57/021
Abstract: 本申请涉及章动减速器、关节模组及机器人。该关节模组包括输入轴、齿轮传动组件和轴向支承件。输入轴设置成围绕第一轴线转动，所述输入轴关于所述第一轴线非对称。齿轮传动组件包括沿所述第一轴线排列的输入齿轮和输出齿轮，所述输入齿轮的齿部与所述输出齿轮的齿部相对，所述输入齿轮的一部分齿部与所述输出齿轮的一部分齿部啮合。轴向支承件包括可相对转动的第一支承部分和第二支承部分，所述第一支承部分与所述输入轴固定连接，所述第二支承部分与所述输入齿轮固定连接。该章动减速器可以实现大减速比的降速输出，无需设置多级降速齿轮，结构相对简单。
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公开(公告)号：CN218534607U
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202222748782.X
申请日：2022-10-18
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
Inventor： 王锡瑞
IPC: B25J17/00
Abstract: 本实用新型公开了一种关节模组和机器人，包括壳体，定子，转子，第一齿轮，第二齿轮，传动件和第一轴承，所述转子可转动地装配于所述壳体内，所述定子设于所述壳体并用于驱动所述转子转动；所述第一齿轮可转动地装配于所述壳体内，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合配合；所述第一轴承连接在所述传动件和所述第二齿轮之间，所述传动件与所述转子相连或一体设置，且所述传动件用于通过所述第一轴承驱使所述第二齿轮章动运动以驱动所述第一齿轮转动。本实用新型的关节模组的结构简单、紧凑，质地轻，体积小，方便了狭小空间的使用。
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公开(公告)号：CN218938237U
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202223036480.6
申请日：2022-11-15
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
Abstract: 本公开是关于一种气体检测装置以及智能设备，气体检测装置包括压缩机构和检测部，压缩机构用于提供工作空间，并对工作空间进行压缩，工作空间用于容置待测气体；检测部能够与工作空间连通，以对工作空间内的待测气体进行检测。本公开中，气体检测装置通过压缩机构对工作空间进行压缩，从而提高工作空间内的待测气体的浓度，进而提高检测部的气体检测效率，另一方面，浓度升高后的待测气体更容易被检测部检测，因此也能有效提升待测气体检测的精确性。
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