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公开(公告)号：CN218817894U
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202221234474.9
申请日：2022-05-19
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
Abstract: 本申请提供一种齿轮传动机构及运动装置，齿轮传动机构包括：支架；从动齿轮组件，包括面齿轮和输出部；以及第一齿轮组件，包括第一齿轮以及第一输入部，第一输入部的转动轴线与输出部的转动轴线相交，第一齿轮与面齿轮相啮合；第二齿轮组件，包括第二齿轮以及第二输入部，第二输入部与第一输入部同轴转动，第二齿轮与面齿轮相啮合；其中，第二输入部与第一输入部同轴转动时，通过第一齿轮与第二齿轮能够带动面齿轮转动，以使至少带动输出部自转和/或公转。本申请在高度方向所占空间更小，更加适用于高度方向空间受限的场合；能够实现减速比，从而降低整体成本，且能够在重载结构上得以应用。
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公开(公告)号：CN216781829U
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202220415398.5
申请日：2022-02-24
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种驱动装置及机器人，涉及机器人技术领域。驱动装置包括：壳体、第一电机和第二电机；第一电机包括第一驱动组件和第一转动组件，第一驱动组件能够驱动第一转动组件旋转；第二电机包括第二驱动组件和第二转动组件，第二驱动组件能够驱动第二转动组件旋转；第一转动组件和第二驱动组件分别与壳体固定连接；驱动装置被配置为第一驱动组件驱动第一转动组件旋转时，第一转动组件带动壳体旋转，壳体带动第二驱动组件旋转，第二驱动组件驱动第二转动组件旋转。本实用新型的驱动装置，不需要中间转接件，驱动装置的重量和体积较小，结构简单，组装和维修方便。
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公开(公告)号：CN216490007U
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202220383996.9
申请日：2022-02-24
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种驱动装置及机器人，涉及机器人技术领域。驱动装置包括：壳体、第一电机和第二电机；第一电机位于壳体内，第二电机位于壳体外，第一电机和第二电机的轴线重合；第一电机包括第一驱动组件和第一转动组件，第一驱动组件能够驱动第一转动组件旋转；第二电机包括第二驱动组件和第二转动组件，第二驱动组件能够驱动第二转动组件旋转；第一转动组件和第二驱动组件分别与壳体固定连接；驱动装置被配置为第一驱动组件驱动第一转动组件旋转时，第一转动组件带动壳体旋转，壳体带动第二驱动组件旋转，第二驱动组件驱动第二转动组件旋转。本实用新型的驱动装置，不需要中间转接件，重量和体积较小，组装和维修方便。
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公开(公告)号：CN219041551U
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202223321371.9
申请日：2022-12-09
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
IPC: H02K7/02
Abstract: 本公开涉及一种电机装置和电子设备，该电机装置包括：电机，用于向负载提供驱动动力；飞轮，与电机连接，用于储存或释放能量；其中，在负载需要的动力低于电机的负载能力时，电机多余的负载能力驱动飞轮储存能量；在负载需要的动力高于电机的负载能力时，飞轮释放储存的能量，以补偿电机不足的负载能力。本公开实施例通过增加飞轮能够减小电机容量，增加电机与负载的匹配性，抑制了为满足最大扭矩而导致电机选型出现容量过大的情况发生，降低了成本。
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公开(公告)号：CN217572896U
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202221671104.1
申请日：2022-06-29
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
Abstract: 本实用新型提出一种传动组件、驱动装置和机器人，所述传动组件包括支撑件、凸轮和输出件，所述凸轮与所述支撑件间隔布置，所述凸轮的周壁面设有凹槽，所述凹槽的中心线在所述凸轮的周向上至少具有第一位置和第二位置，所述第一位置与所述凸轮的端面之间的距离和所述第二位置与所述凸轮的端面之间的距离不同，所述输出件包括第一端、第二端和支撑部，所述支撑部位于所述第一端和所述第二端之间，所述第一端的至少部分配合在所述凹槽内，所述支撑部与所述支撑件相连且相对于所述支撑件可绕第一轴线和第二轴线转动，所述第一轴线与所述第二轴线正交。本实用新型的传动组件可以增加空间利用率并降低成本。
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