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公开(公告)号：CN118691657A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202310295083.0
申请日：2023-03-23
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
Abstract: 本公开涉及图像处理技术领域，具体提供了一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质。一种图像处理方法，包括获取待处理的深度图像，根据深度图上每个像素的深度值以及预先设置的色调范围，确定每个像素对应的色调值，基于色调值对每个像素进行色彩空间转换，得到深度图像对应的目标彩色图像。本公开实施方式中，通过将深度图像转换为目标彩色图像，提高深度图像的可视化效果，并且基于连续变化的色调范围对深度图像进行处理，得到的目标彩色图像中色彩过渡更加自然，深度信息的精度更高。
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公开(公告)号：CN218255176U
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202222102251.3
申请日：2022-08-10
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
IPC: B25J11/00
Abstract: 本公开是关于一种机械臂和机器人，所述机械臂包括驱动组件、传动组件以及夹爪组件；所述驱动组件包括：电机以及输出轴，所述输出轴包括第一端和与所述第一端相反的第二端；所述输出轴的所述第一端与所述电机固定；所述传动组件，位于所述输出轴的所述第二端和所述夹爪组件之间，用于将所述电机提供的动力传导给所述夹爪组件，以驱动所述夹爪组件实现开合夹取物体。
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公开(公告)号：CN218018586U
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202222101844.8
申请日：2022-08-10
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
Abstract: 本公开涉及一种机械臂及机器人。机械臂各个关节组件自组装端至自由端顺次连接，连接线束与关节组件的动力部件顺次串联。在相邻两个关节组件中，靠近组装端的关节组件的关节主体输出端固定连接于另一个关节组件的关节主体固定端。上述结构使得当前关节主体的输出端由动力部件驱动并带动连接至该输出端的关节组件运动，避免了对自身结构运动的驱动，便于连接线束布局，提升了动力部件的输出能力、运动灵活性和响应效率。
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公开(公告)号：CN218018506U
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202220909155.7
申请日：2022-04-19
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
IPC: B25J9/00
Abstract: 本公开是关于一种机械臂和机器人。机械臂包括：大臂组件；小臂组件；传动件，所述传动件与所述小臂组件连接；第一驱动器，所述第一驱动器包括静端和输出端，所述静端与所述大臂组件连接，所述输出端与所述传动件连接；其中，所述输出端输出动力时，驱动所述传动件和所述小臂组件绕所述输出端的轴向转动，以切换所述大臂组件和所述小臂组件之间的相对状态，所述相对状态包括折叠状态，所述折叠状态下，所述大臂组件和所述小臂组件的延长方向平行且在第一方向上堆叠布置，所述第一方向与所述输出端的轴向和所述延长方向分别垂直。
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公开(公告)号：CN218949356U
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202222972134.2
申请日：2022-11-08
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
IPC: B62D57/032 , B25J11/00
Abstract: 本申请公开了一种机器人，属于机器人技术领域。所述机器人包括：机壳、多个腿部模组和位于每个腿部模组和机壳之间的缓冲组件。通过将缓冲组件设置在腿部模组和机壳，并将缓冲组件中的导向杆的第一端与腿部模组固定连接，导向杆的第二端穿过机壳中的安装孔与限位部件固定连接，弹性部件套接在导向杆上。这样，当机器人中的机壳受到外力作用后，腿部模组和机壳之间能够通过缓冲组件中的弹性部件的压缩或者拉伸进行有效的缓冲，防止腿部模组和机壳之间直接接触。即有效的降低了腿部模组在受到外部环境的冲击时，腿部模组和机壳出现损坏的不良现象的概率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN218534580U
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202221247163.6
申请日：2022-05-19
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
Abstract: 本申请涉及一种末端接触感测装置、机器人末端结构及机器人。所述末端接触感测装置包括支撑结构及传感器，所述支撑结构的外表面为外凸的曲面，所述传感器布设于所述支撑结构的外表面上。上述末端接触感测装置，通过在支撑结构的具有曲面状外表面上布设传感器，使得末端接触感测装置能够通过布设于支撑结构的曲面状外表面的传感器感测到来自与支撑结构外表面相对的多个方向的接触，从而有利于提高末端接触的感测能力，且末端接触感测装置整体结构简单，方便加工生产。
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公开(公告)号：CN218138134U
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202222100490.5
申请日：2022-08-10
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
IPC: B25J15/08
Abstract: 本公开是关于一种夹爪模组、机械臂和机器人，所述夹爪模组包括：传动组件和活动爪组件；所述传动组件至少包括：蜗杆和蜗轮组；其中，所述蜗轮组至少包括：第一蜗轮以及第二蜗轮；所述第一蜗轮和所述第二蜗轮，位于所述蜗杆以及所述活动爪组件之间，且所述第一蜗轮和所述第二蜗轮分别与所述蜗杆啮合；在所述第一蜗轮和所述第二蜗轮相对于所述蜗杆相对转动时，所述第一蜗轮和所述第二蜗轮与所述蜗杆之间的背隙，使所述活动爪组件远离所述传动组件的一端的摆动幅度位于预设范围内。
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公开(公告)号：CN219294017U
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202221652486.3
申请日：2022-06-28
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种机械臂，包括：基座、第一臂、第一线束、第二线束以及第三线束；所述基座包括中空管和设置于所述中空管的传动机构；所述第一臂包括臂本体和设置于所述臂本体端部的第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件和所述第二驱动件均与所述传动机构连接，以驱动所述臂本体相对所述基座活动；所述第一线束从所述中空管内穿过，延伸至所述臂本体内部，所述二线束的一端与所述第一线束电性连接，另一端与所述第一驱动件电性连接，所述第三线束的一端与所述第一线束电性连接，另一端与所述第二驱动件电性连接。本实用新型实施例的机械臂，结构简单，通过内部走线实现对两个驱动件的供电，避免了线束凌乱的问题。
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公开(公告)号：CN219213193U
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202320488648.2
申请日：2023-03-14
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
Abstract: 本公开涉及一种腕关节、机械臂和机器人，所述腕关节包括架体和驱动组件。所述架体包括固定座、摆动平台和旋转座，所述固定座和所述摆动平台间隔布置，所述旋转座设于所述摆动平台上，所述旋转座用于与执行末端相连，所述驱动组件包括旋转件和多个伸缩件，所述旋转件与所述旋转座相连，以驱动所述旋转座相对所述摆动平台转动，多个所述伸缩件设于所述固定座和所述摆动平台之间且沿所述摆动平台的周向间隔布置，至少部分所述伸缩件的长度可调，以改变所述摆动平台的倾斜角度。本公开的腕关节的结构紧凑，运动灵活且可靠性较高。
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公开(公告)号：CN218364847U
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202222449116.6
申请日：2022-09-15
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
Abstract: 本申请提供的一种关节执行器和机器人，所述关节执行器包括：驱动组件以及传动组件；驱动组件上具有第一摩擦结构；传动组件上具有第二摩擦结构；第一摩擦结构和第二摩擦结构贴合，并用于通过第一摩擦结构和第二摩擦结构之间的摩擦力将驱动组件输出的动力传导给传动组件；第一摩擦结构和第二摩擦结构分离，驱动组件和传动组件之间的动力传导暂停。
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