公开(公告)号：CN118691657A

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202310295083.0

申请日：2023-03-23

Applicant: 北京小米移动软件有限公司

Inventor： 高英皓 ,  胡淇 ,  任赜宇 ,  孙国康 ,  黄荔群 ,  张佳俊 ,  孙晨光 ,  郭文平 ,  向迪昀

IPC: G06T7/50 ,  G06T7/90

Abstract: 本公开涉及图像处理技术领域，具体提供了一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质。一种图像处理方法，包括获取待处理的深度图像，根据深度图上每个像素的深度值以及预先设置的色调范围，确定每个像素对应的色调值，基于色调值对每个像素进行色彩空间转换，得到深度图像对应的目标彩色图像。本公开实施方式中，通过将深度图像转换为目标彩色图像，提高深度图像的可视化效果，并且基于连续变化的色调范围对深度图像进行处理，得到的目标彩色图像中色彩过渡更加自然，深度信息的精度更高。

公开(公告)号：CN219213193U

公开(公告)日：2023-06-20

申请号：CN202320488648.2

申请日：2023-03-14

Applicant: 北京小米移动软件有限公司

Inventor： 张佳俊 ,  任赜宇 ,  孙晨光 ,  黄荔群 ,  孙国康 ,  高英皓 ,  郭文平 ,  向迪昀

IPC: B25J17/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本公开涉及一种腕关节、机械臂和机器人，所述腕关节包括架体和驱动组件。所述架体包括固定座、摆动平台和旋转座，所述固定座和所述摆动平台间隔布置，所述旋转座设于所述摆动平台上，所述旋转座用于与执行末端相连，所述驱动组件包括旋转件和多个伸缩件，所述旋转件与所述旋转座相连，以驱动所述旋转座相对所述摆动平台转动，多个所述伸缩件设于所述固定座和所述摆动平台之间且沿所述摆动平台的周向间隔布置，至少部分所述伸缩件的长度可调，以改变所述摆动平台的倾斜角度。本公开的腕关节的结构紧凑，运动灵活且可靠性较高。

公开(公告)号：CN219748052U

公开(公告)日：2023-09-26

申请号：CN202320966580.4

申请日：2023-04-25

Applicant: 北京小米移动软件有限公司

Inventor： 张佳俊 ,  任赜宇 ,  孙晨光 ,  黄荔群 ,  孙国康 ,  高英皓

IPC: B25J17/02

Abstract: 本公开是关于一种关节执行器和机器人。关节执行器包括：壳体；输出法兰，所述输出法兰与所述壳体转动连接；电机，所述电机设置于所述壳体内，所述电机包括定子和转子，所述转子环绕设置于所述定子的外侧，所述转子与所述壳体转动连接；谐波减速器，所述谐波减速器设置于所述定子内侧，且所述谐波减速器与所述输出法兰连接；所述电机驱动所述谐波减速器转动，所述谐波减速器驱动所述输出法兰转动。