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公开(公告)号:CN109582692B
公开(公告)日:2020-12-18
申请号:CN201811361589.2
申请日:2018-11-15
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F16/242 , G06F16/2452 , G06F16/2458
Abstract: 一种基于形式化描述的运载火箭测试数据判读方法及系统,包括(1)将测试参数的判据进行分类;(2)定义测试参数判据的组成元素;(3)根据定义的组成元素,对分类后的各类判据进行形式化描述;(4)读取判据的形式化描述,并将形式化描述表征的判读规则转换为计算机能够识别的目标程序代码;(5)以运载火箭测试数据为数据源,运行目标程序代码,给出运载火箭测试数据是否正常的判读结论,从而完成运载火箭测试数据的判读。本发明通过形式化描述的方法解决了运载火箭测试数据的判据难以准确描述与定义的问题,在此基础上实现了自动化的测试数据判读,极大提高了测试数据判读的效率与准确性。
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公开(公告)号:CN109341697A
公开(公告)日:2019-02-15
申请号:CN201811445923.2
申请日:2018-11-29
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor: 张蓉 , 何信华 , 刘朝阳 , 崔鑫 , 胡钰 , 连彦泽 , 钱航 , 韩亮 , 邱士亮 , 颜廷贵 , 李世鹏 , 徐华丽 , 赵雷 , 马利 , 白健 , 虞洋 , 段飞鹏 , 亓俊卿 , 陈绍露 , 杨志方 , 王琳 , 胡昭昀 , 杨馨 , 路长刚 , 蔡建波 , 姜先炜 , 冀航 , 刘莞尔
IPC: G01C21/20
CPC classification number: G01C21/20
Abstract: 本发明一种无人机航路规划安全性评估方法,步骤如下:1)根据OBB包围盒构造算法计算包围盒中心点坐标和主方向半径;2)采用雅克比迭代算法计算得到OBB包围盒协方差矩阵特征值和特征向量;3)分别构造禁飞区和无人机包围盒,采用包围盒碰撞检测算法对无人机航路进行安全性评估,如果无人机航路经过禁飞区,则该航路不满足安全性要求。本发明采用包围盒碰撞检测原理,可以精确判断无人机航路是否经过禁飞区,既安全可靠又不浪费资源,为无人机航路规划安全性分析提供了解决方案。
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公开(公告)号:CN109582692A
公开(公告)日:2019-04-05
申请号:CN201811361589.2
申请日:2018-11-15
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F16/242 , G06F16/2452 , G06F16/2458
Abstract: 一种基于形式化描述的运载火箭测试数据判读方法及系统,包括(1)将测试参数的判据进行分类;(2)定义测试参数判据的组成元素;(3)根据定义的组成元素,对分类后的各类判据进行形式化描述;(4)读取判据的形式化描述,并将形式化描述表征的判读规则转换为计算机能够识别的目标程序代码;(5)以运载火箭测试数据为数据源,运行目标程序代码,给出运载火箭测试数据是否正常的判读结论,从而完成运载火箭测试数据的判读。本发明通过形式化描述的方法解决了运载火箭测试数据的判据难以准确描述与定义的问题,在此基础上实现了自动化的测试数据判读,极大提高了测试数据判读的效率与准确性。
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公开(公告)号:CN106815093A
公开(公告)日:2017-06-09
申请号:CN201510854445.0
申请日:2015-11-30
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F11/14
Abstract: 本发明涉及地面核心信息控制设备的主控单元技术领域,具体涉及一种基于国产龙芯处理器间互连的计算机故障容错装置。本发明技术方案利用国产龙芯3A多核处理器特有的级间互连接口,以及HT总线的高速双向、串行点对点、包交换、虚通道、乱序执行等特有技术,实现了双机数据状态共享的同步一致和握手互检的故障检测。本发明将有效弥补国产通用处理器可靠性和资源发挥的不足,通过对系统功能的冗余备份及故障容错设计,全面提升信息系统中核心主控单元的安全性、可靠性及测试性,有力确保信息系统国产化建设后的工作性能与适用性。
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公开(公告)号:CN109341697B
公开(公告)日:2021-02-09
申请号:CN201811445923.2
申请日:2018-11-29
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor: 张蓉 , 何信华 , 刘朝阳 , 崔鑫 , 胡钰 , 连彦泽 , 钱航 , 韩亮 , 邱士亮 , 颜廷贵 , 李世鹏 , 徐华丽 , 赵雷 , 马利 , 白健 , 虞洋 , 段飞鹏 , 亓俊卿 , 陈绍露 , 杨志方 , 王琳 , 胡昭昀 , 杨馨 , 路长刚 , 蔡建波 , 姜先炜 , 冀航 , 刘莞尔
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明一种无人机航路规划安全性评估方法,步骤如下:1)根据OBB包围盒构造算法计算包围盒中心点坐标和主方向半径;2)采用雅克比迭代算法计算得到OBB包围盒协方差矩阵特征值和特征向量;3)分别构造禁飞区和无人机包围盒,采用包围盒碰撞检测算法对无人机航路进行安全性评估,如果无人机航路经过禁飞区,则该航路不满足安全性要求。本发明采用包围盒碰撞检测原理,可以精确判断无人机航路是否经过禁飞区,既安全可靠又不浪费资源,为无人机航路规划安全性分析提供了解决方案。
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公开(公告)号:CN106815093B
公开(公告)日:2020-08-21
申请号:CN201510854445.0
申请日:2015-11-30
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F11/14
Abstract: 本发明涉及地面核心信息控制设备的主控单元技术领域,具体涉及一种基于国产龙芯处理器间互连的计算机故障容错装置。本发明技术方案利用国产龙芯3A多核处理器特有的级间互连接口,以及HT总线的高速双向、串行点对点、包交换、虚通道、乱序执行等特有技术,实现了双机数据状态共享的同步一致和握手互检的故障检测。本发明将有效弥补国产通用处理器可靠性和资源发挥的不足,通过对系统功能的冗余备份及故障容错设计,全面提升信息系统中核心主控单元的安全性、可靠性及测试性,有力确保信息系统国产化建设后的工作性能与适用性。
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公开(公告)号:CN202551099U
公开(公告)日:2012-11-21
申请号:CN201220083317.2
申请日:2012-03-07
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种在线多引擎的云网络查杀架构,包括厂商杀毒引擎服务器、厂商中心服务器、在线多引擎虚拟化服务器和客户端;用于完成查毒的厂商查毒引擎服务器通过云网络与在线多引擎虚拟化服务器连接,用于完成杀毒的厂商中心服务器也通过云网络与在线多引擎虚拟化服务器连接,在线多引擎虚拟化服务器通过网线与多个客户端连接,在线多引擎虚拟化服务器中装有多种杀毒软件。本实用新型随时主动查杀客户机操作系统,直接完成终端客户机的病毒查杀,且可以选择多个杀毒引擎查杀系统,从而避免病毒、恶意软件的检查与漏报,具有稳定性、高效性、灵活性特点。
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公开(公告)号:CN201937257U
公开(公告)日:2011-08-17
申请号:CN201020687830.3
申请日:2010-12-29
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Abstract: 本实用新型属于一种通信装置,具体涉及一种用于车辆的小型化、抗电磁脉冲辐射接口窗。接口窗舱内倒伏机构接口接倒伏机构控制设备,超短波接口接超短波电台,微波接口接微波通信设备,语音接口接语音设备,北斗馈线接口接北斗发送/接收机。接口窗舱外超短波接口、微波接口、北斗接口分别接相应的天线,倒伏机构接口接舱外天线倒伏机构设备。本实用新型的优点是,它设计简单、可靠性高,不仅能够实现多种类型微波射频和射频、直流混合信号的无失真转接,还提供抗雷电浪涌、高空电磁脉冲、核电磁脉冲等高频、大功率电磁脉冲的防护,满足车载微波射频设备对外界复杂电磁环境的高可靠性和安全性设计要求。
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公开(公告)号:CN202394111U
公开(公告)日:2012-08-22
申请号:CN201120455227.7
申请日:2011-11-15
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B23/02
Abstract: 本实用新型公开了一种载人运载火箭故障检测系统,由故障检测控制器、电池、过载传感器、地面测控设备和远程控制计算机组成,远程控制计算机与地面测控设备之间通过网络连接,地面测控设备通过RS422总线与故障检测控制器相连接用于地面测试;故障检测控制器由电池提供电源,故障检测控制器分别连接过载传感器、箭上测量、控制系统和逃逸程序控制器,故障检测控制器利用过载传感器采集的箭上姿态信息进行故障判断。本实用新型实现了故障检测系统的独立性,系统信息获取、信息传输和信息应用实现了集成化设计,从根本上解决了新一代载人火箭的安全性设计问题,起到了控制系统故障情况下的系统重构。
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公开(公告)号:CN203163606U
公开(公告)日:2013-08-28
申请号:CN201320112057.1
申请日:2013-03-12
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F41G9/00
Abstract: 本实用新型公开了一种基于双工位的火箭测发控系统,包括位于第一工位的第一前端测试设备和第一网络设备,位于第二工位的第二前端测试设备和第二网络设备;位于前端中心控制区的第三网络设备和第一测控设备;位于后端中心控制区的第四网络设备和第二测控设备;第一测控设备用于火箭设备恢复阶段的测试;第二测控设备用于火箭正常测试;第一网络设备能够根据测试需要与第三网络设备或者第四网络设备相连;第二网络设备能够根据测试需要与第四网络设备或者第三网络设备相连。本实用新型能够在双工位连续发射任务中,缩短发射周期,降低测试成本。
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