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公开(公告)号：CN114862662B
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202210440242.7
申请日：2022-04-25
Applicant: 北京天智航医疗科技股份有限公司
IPC: G06T3/067 , G06V20/64 , G06V10/774
Abstract: 本公开涉及图像处理技术领域，提供了肘关节旋转轴心识别模型的训练方法、识别方法及装置。该方法包括：获取关节三维图像，关节三维图像携带有至少两个标注者标记的关节旋转轴心标注；将关节三维图像及其携带的关节旋转轴心标注一起投影到二维图像成像平面，得到模拟二维图像；对模拟二维图像进行图像模态转换，得到转换二维图像；使用转换二维图像训练初始关节旋转轴心识别模型，直至达到预设的训练终止条件，得到最终关节旋转轴心识别模型。本公开的最终关节旋转轴心识别模型能够精确地识别出患者在任意体位下拍摄出来的关节图像的旋转轴心位置，极大地降低了拍片操作的难度，且仅需一次拍摄即可达到要求，操作简单，耗时短且辐射剂量小。
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公开(公告)号：CN115607253B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211589089.0
申请日：2022-12-12
Applicant: 北京天智航医疗科技股份有限公司 , 北京积水潭骨科机器人工程研究中心有限公司 , 北京积水潭医院
Abstract: 本申请提供一种股骨颈内固定螺钉。股骨颈内固定螺钉应用于治疗股骨颈骨折的闭合复位空心钉内固定术中，包括：头钉部，所述头钉部包括设于前端的头部螺纹和设于后端的装配端；主体部，所述主体部包括钉帽、尾部螺纹和螺杆，所述螺杆的前端设有安装部，所述装配端与所述安装部配合，使所述装配端可沿轴线在所述安装部内所形成的限位空间移动，所述钉帽、尾部螺纹和螺杆从后向前沿轴线依次设置。本申请的股骨颈内固定螺钉更易维持对骨折端的加压效果，能够防止过度退钉，实现退钉范围的量化控制，提升患者骨折端的愈合效果。
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公开(公告)号：CN115607253A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211589089.0
申请日：2022-12-12
Applicant: 北京天智航医疗科技股份有限公司 , 北京积水潭骨科机器人工程研究中心有限公司 , 北京积水潭医院
Abstract: 本申请提供一种股骨颈内固定螺钉。股骨颈内固定螺钉应用于治疗股骨颈骨折的闭合复位空心钉内固定术中，包括：头钉部，所述头钉部包括设于前端的头部螺纹和设于后端的装配端；主体部，所述主体部包括钉帽、尾部螺纹和螺杆，所述螺杆的前端设有安装部，所述装配端与所述安装部配合，使所述装配端可沿轴线在所述安装部内所形成的限位空间移动，所述钉帽、尾部螺纹和螺杆从后向前沿轴线依次设置。本申请的股骨颈内固定螺钉更易维持对骨折端的加压效果，能够防止过度退钉，实现退钉范围的量化控制，提升患者骨折端的愈合效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114862662A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210440242.7
申请日：2022-04-25
Applicant: 北京天智航医疗科技股份有限公司
IPC: G06T3/00 , G06V20/64 , G06V10/774
Abstract: 本公开涉及图像处理技术领域，提供了肘关节旋转轴心识别模型的训练方法、识别方法及装置。该方法包括：获取关节三维图像，关节三维图像携带有至少两个标注者标记的关节旋转轴心标注；将关节三维图像及其携带的关节旋转轴心标注一起投影到二维图像成像平面，得到模拟二维图像；对模拟二维图像进行图像模态转换，得到转换二维图像；使用转换二维图像训练初始关节旋转轴心识别模型，直至达到预设的训练终止条件，得到最终关节旋转轴心识别模型。本公开的最终关节旋转轴心识别模型能够精确地识别出患者在任意体位下拍摄出来的关节图像的旋转轴心位置，极大地降低了拍片操作的难度，且仅需一次拍摄即可达到要求，操作简单，耗时短且辐射剂量小。
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公开(公告)号：CN217292410U
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202220969920.4
申请日：2022-04-25
Applicant: 北京天智航医疗科技股份有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，提供一种机械臂碰撞力检测工装，检测工装包括：受力部，受力部具有受力面，受力面用于接收碰撞力；弹性部，弹性部的一端连接受力部上且位于受力面相对立的一侧，另一端固定设置。本实用新型用以解决现有技术中所采用的刚性测力设备无法模拟出人体皮肤的受力情形，不能准确的体现医疗机器人的实际应用时受到碰撞力的情况，导致常用的刚性测力设备对机械臂的碰撞力的检测不适用于实际的医疗临床环境的问题。
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公开(公告)号：CN217310302U
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202220442947.8
申请日：2022-03-02
Applicant: 北京天智航医疗科技股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种股骨柄前倾角的测量装置及股骨柄组件。股骨柄前倾角的测量装置包括：示踪器；支撑杆，连接示踪器，支撑杆的端部设置有插装孔；测量头，能够可拆卸的穿入插装孔，测量头设置有不同方向的多个测量孔，股骨柄的股骨头假体安装端能够穿入测量孔。本申请的股骨柄前倾角的测量装置，集成多个测量孔，满足不同手术路径的需求，实现股骨柄前倾角的精确测量。
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公开(公告)号：CN219166633U
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202223237730.2
申请日：2022-12-02
Applicant: 北京天智航医疗科技股份有限公司 , 北京积水潭医院
Abstract: 本申请涉及一种手术导航装置。手术导航装置包括：支架，包括第一通孔；夹持器，可转动的设置于第一通孔，夹持器用于对杆件进行轴向定位并夹紧杆件；第一限位结构，限制夹持器沿第一通孔的轴线移动；示踪器，连接支架。本申请的手术导航装置能够夹紧杆件并对杆件进行轴向定位，实现杆件位置的可视化。
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公开(公告)号：CN307917491S
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202230831232.7
申请日：2022-12-12
Applicant: 北京天智航医疗科技股份有限公司 , 北京积水潭骨科机器人工程研究中心有限公司 , 北京积水潭医院
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：股骨可控防短缩螺钉。
2.本外观设计产品的用途：用于股骨颈内固定。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：组合状态立体图1。
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