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公开(公告)号:CN118021243B
公开(公告)日:2024-07-09
申请号:CN202410438802.4
申请日:2024-04-12
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本发明提供一种基于深度网络重建的单路双光谱实时内窥镜装置,包括双光谱交替照明模块、单路成像模块、同步控制模块以及图像重建模块,入射光线经光谱切换组件后形成宽带和窄带双路照明,再经照明光纤进入内窥镜光路,成像镜头组件连续采集双路照明下的视频图像数据传输至图像传感器,将图像传感器获取的宽窄带交替帧视频序列经双通道重建模型融合重建,获得同步的两路帧率为N帧/秒的连续视频,实时输出显示。本发明集成宽窄带光源,采用深度网络模型融合宽带视频的清晰度和窄带视频的成像对比度得到清晰、同步的双通道视频,可同步显影组织的解剖轮廓和病理特征,在同一视野内清晰观察到多视角信息,能够大大提高检查效率和手术精度。
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公开(公告)号:CN115602318B
公开(公告)日:2023-03-31
申请号:CN202211382113.3
申请日:2022-11-07
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本发明公开了一种基于色散的显微成像方法,涉及光学领域,特别涉及显微成像领域,其包括训练网络模型和计算重建三个部分。其中训练网络模型部分包括使用显微成像系统采集训练样本的不同轴向位置的色散强度叠加像和计算相位真值,获得训练样本的相位图,将训练样本的色散强度叠加像作为输入值,将相位图作为标准进行训练;计算重建部分包括采集待测样品的不间断视频帧,将其输入训练好的网络模型,获得待测样本的相位图。该方法优势在于,利用色散元件构建的不同轴向位置的叠加像,包含求解相位所需的完整信息,重建过程保真度高。
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公开(公告)号:CN115602318A
公开(公告)日:2023-01-13
申请号:CN202211382113.3
申请日:2022-11-07
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)(CN)
Abstract: 本发明公开了一种基于色散的显微成像方法,涉及光学领域,特别涉及显微成像领域,其包括训练网络模型和计算重建三个部分。其中训练网络模型部分包括使用显微成像系统采集训练样本的不同轴向位置的色散强度叠加像和计算相位真值,获得训练样本的相位图,将训练样本的色散强度叠加像作为输入值,将相位图作为标准进行训练;计算重建部分包括采集待测样品的不间断视频帧,将其输入训练好的网络模型,获得待测样本的相位图。该方法优势在于,利用色散元件构建的不同轴向位置的叠加像,包含求解相位所需的完整信息,重建过程保真度高。
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公开(公告)号:CN118216863A
公开(公告)日:2024-06-21
申请号:CN202410649545.9
申请日:2024-05-24
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
IPC: A61B1/05 , G06T7/00 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06T7/73 , A61B1/00 , A61B1/227 , A61B1/233 , A61B1/267
Abstract: 本发明公开了一种基于观测三维空间深度表征的紧凑型广角手术内窥镜,包括:多视角成像模组,包括设置于台状基座顶面和侧面的镜头组,镜头组包括设置于台状基座顶面的至少一组顶面镜头和均布于台状基座侧面的至少4组侧面镜头;基于多视角图像的三维空间深度表征模块;和图像传导模块,用于连接镜头组和三维空间深度表征模块。本发明的技术方案通过紧凑排布的多角度内窥镜组光学设计,同时拍摄窥镜前方及前侧方的术野,利用人工智能算法实现观察区立体表示,从而支持内窥镜装置的沉浸式立体观测,可全方位观察解剖结构并发现隐秘部位的病变,节省反复更换不同角度内镜的操作,为耳鼻喉科疾病诊断和内窥手术操作提供便利。
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公开(公告)号:CN111568359A
公开(公告)日:2020-08-25
申请号:CN202010414222.3
申请日:2020-05-15
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本公开涉及一种喉镜装置,包括用于收集病灶处的反射光线以进行成像的成像单元、分光单元、滤光单元、感光元件以及与该感光元件电连接的图像可视化单元,分光单元用于将成像单元收集的成像光束分成第一路子光束和第二路子光束,第一路子光束映射至感光元件上;第二路子光束穿过滤光单元映射至感光元件,感光元件用于将第一路子光束和第二路子光束的光信号转换为第一电信号和第二电信号,图像可视化单元用于接收第一电信号和第二电信号以分别形成宽带子图像和窄带子图像。通过对两幅子图像进行比观察,可以准确地进行诊疗判断;在咽喉手术中,通过比对该两幅图像,也可以判断出病变的具体位置,方便医生进行手术操作,手术精度高、成功率高。
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公开(公告)号:CN118172266B
公开(公告)日:2024-10-01
申请号:CN202410593065.5
申请日:2024-05-14
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
IPC: G06T5/50
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应光场重建和低秩分解的去高光内窥镜,包括内窥镜本体和图像处理单元,所述内窥镜本体内部的镜头和成像传感器之间设置余弦强度掩膜;所述图像处理单元的处理过程包括:光场成像、光场重构、低秩矩阵逼近和图像融合步骤。本发明通过在内窥镜用成像传感器表面放置余弦强度掩膜,按照常规流程进行成像,采用傅里叶域实现光场信息的拼接与重建,采用低秩矩阵逼近算法去除不同角度的光场图像分量内的高光信息,并采用神经网络算法进行不同角度图像的融合,输出去除高光后的图像,从而提高内窥镜的图像质量,为医生提供更清晰和细节全面的内窥镜图像,提高对病变结构的准确诊断。
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公开(公告)号:CN118216863B
公开(公告)日:2024-08-27
申请号:CN202410649545.9
申请日:2024-05-24
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
IPC: A61B1/05 , G06T7/00 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06T7/73 , A61B1/00 , A61B1/227 , A61B1/233 , A61B1/267
Abstract: 本发明公开了一种基于观测三维空间深度表征的紧凑型广角手术内窥镜,包括:多视角成像模组,包括设置于台状基座顶面和侧面的镜头组,镜头组包括设置于台状基座顶面的至少一组顶面镜头和均布于台状基座侧面的至少4组侧面镜头;基于多视角图像的三维空间深度表征模块;和图像传导模块,用于连接镜头组和三维空间深度表征模块。本发明的技术方案通过紧凑排布的多角度内窥镜组光学设计,同时拍摄窥镜前方及前侧方的术野,利用人工智能算法实现观察区立体表示,从而支持内窥镜装置的沉浸式立体观测,可全方位观察解剖结构并发现隐秘部位的病变,节省反复更换不同角度内镜的操作,为耳鼻喉科疾病诊断和内窥手术操作提供便利。
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公开(公告)号:CN118172266A
公开(公告)日:2024-06-11
申请号:CN202410593065.5
申请日:2024-05-14
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
IPC: G06T5/50
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应光场重建和低秩分解的去高光内窥镜,包括内窥镜本体和图像处理单元,所述内窥镜本体内部的镜头和成像传感器之间设置余弦强度掩膜;所述图像处理单元的处理过程包括:光场成像、光场重构、低秩矩阵逼近和图像融合步骤。本发明通过在内窥镜用成像传感器表面放置余弦强度掩膜,按照常规流程进行成像,采用傅里叶域实现光场信息的拼接与重建,采用低秩矩阵逼近算法去除不同角度的光场图像分量内的高光信息,并采用神经网络算法进行不同角度图像的融合,输出去除高光后的图像,从而提高内窥镜的图像质量,为医生提供更清晰和细节全面的内窥镜图像,提高对病变结构的准确诊断。
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公开(公告)号:CN118021243A
公开(公告)日:2024-05-14
申请号:CN202410438802.4
申请日:2024-04-12
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本发明提供一种基于深度网络重建的单路双光谱实时内窥镜装置,包括双光谱交替照明模块、单路成像模块、同步控制模块以及图像重建模块,入射光线经光谱切换组件后形成宽带和窄带双路照明,再经照明光纤进入内窥镜光路,成像镜头组件连续采集双路照明下的视频图像数据传输至图像传感器,将图像传感器获取的宽窄带交替帧视频序列经双通道重建模型融合重建,获得同步的两路帧率为N帧/秒的连续视频,实时输出显示。本发明集成宽窄带光源,采用深度网络模型融合宽带视频的清晰度和窄带视频的成像对比度得到清晰、同步的双通道视频,可同步显影组织的解剖轮廓和病理特征,在同一视野内清晰观察到多视角信息,能够大大提高检查效率和手术精度。
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公开(公告)号:CN213588232U
公开(公告)日:2021-07-02
申请号:CN202022176719.4
申请日:2020-09-28
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本公开涉及一种喉镜装置,包括用于收集病灶处的反射光线以进行成像的成像单元、分光单元、滤光单元、感光元件以及与该感光元件电连接的图像可视化单元,分光单元用于将成像单元收集的成像光束分成第一路子光束和第二路子光束,第一路子光束映射至感光元件上;第二路子光束穿过滤光单元映射至感光元件,感光元件用于将第一路子光束和第二路子光束的光信号转换为第一电信号和第二电信号,图像可视化单元用于接收第一电信号和第二电信号以分别形成宽带子图像和窄带子图像。通过对两幅子图像进行比观察,可以准确地进行诊疗判断;在咽喉手术中,通过比对该两幅图像,也可以判断出病变的具体位置,方便医生进行手术操作,手术精度高、成功率高。
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