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公开(公告)号：CN117291846A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311588730.3
申请日：2023-11-27
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
IPC: G06T5/00 , G06T5/50 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种应用于喉显微外科手术的OCT系统及图像去噪方法，包括以下步骤：S1、在相同条件下的同一视野内，通过OCT探头连续两次成像，获取一对静态样本图像；S2、将每一对静态样本图像不重叠地切分成256×256像素的图像小块，分别作为噪声图像的输入和真值；S3、噪声图像的输入经第一卷积层后提取出浅层特征层，将浅层特征层作为残差学习模块的输入，经残差学习模块提取后输出深层特征层，浅层特征层与深层特征层相加，再经过结果卷积层，得到单通道的重建图像；S4、将重建图像重新拼接获得结果图像；本发明同时提供一种易于封装的封装OCT系统。本发明的图像去噪方法，在获得良好的图像质量的同时，避免了采集对齐的无噪声图像的困难。
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公开(公告)号：CN119344676A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411476700.8
申请日：2024-10-22
Applicant: 电子科技大学 , 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本发明涉及人工智能技术领域，具体涉及一种呼吸睡眠状态智能监测无线集成微系统，依次连接的呼吸睡眠状态智能监测模块、中央处理器模块以及监测终端；通过呼吸睡眠状态智能监测模块采集胸腹运动信号、血氧数据、口鼻气流信息及鼾声特征四项生理信号监测代替传统的10余个生理信号的检测，使睡眠呼吸暂停低通气综合征的诊断更加轻量化；在保证PSG监测准确性的前提下减少导联设置，提升便携性；该系统以适应非专业人员使用为目的进行设计，简化操作流程。
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公开(公告)号：CN116077001B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310361425.4
申请日：2023-04-07
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本发明涉及一种喉镜系统，属于医疗器械技术领域，解决现有技术中喉部手术器械无法满足术者双手操作，以及手术视野不稳定的问题。本发明包括喉镜单元、叶片和支撑单元，喉镜单元和支撑单元通过叶片进行连接，叶片用于撑开喉部。本发明的支撑单元能够活动，此时叶片能够带动喉镜活动；支撑单元也能够固定，确保叶片的位置不变；活动片远离叶片主体时，能够扩展叶片的长度，调节叶片与喉部的接触面积，以适应不同患者的不同喉部空间的检查需要。
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公开(公告)号：CN116077001A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310361425.4
申请日：2023-04-07
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本发明涉及一种喉镜系统，属于医疗器械技术领域，解决现有技术中喉部手术器械无法满足术者双手操作，以及手术视野不稳定的问题。本发明包括喉镜单元、叶片和支撑单元，喉镜单元和支撑单元通过叶片进行连接，叶片用于撑开喉部。本发明的支撑单元能够活动，此时叶片能够带动喉镜活动；支撑单元也能够固定，确保叶片的位置不变；活动片远离叶片主体时，能够扩展叶片的长度，调节叶片与喉部的接触面积，以适应不同患者的不同喉部空间的检查需要。
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公开(公告)号：CN119014883B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411517062.X
申请日：2024-10-29
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本发明公开了一种基于肌电流传感器的嗓音监控分析训练装置和方法，包括：肌电流传感器阵列及至少一个参考用肌电流传感器，肌电流传感器阵列安装在人体咽喉口腔及胸腔部，参考用肌电流传感器安装在不限于肩、臂或腿部的人体发声时肌肉不发生收缩位置；控制及数据处理单元，该单元与各肌电流传感器连接进行数据交换；设备终端，与控制及数据处理单元连接并实现命令、信息传输。该装置对嗓音监控分析训练是通过肌电流传感器获得肌肉震动数据，经滤波、降噪处理获得不同肌肉位置信号功率谱密度，判断肌肉收缩位置，确定男性或女性发声，并对发声部位训练。本技术方案将肌电流传感器用于医学声音分析和训练，为该技术领域发展提出一个创新性路径。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118216863A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410649545.9
申请日：2024-05-24
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
IPC: A61B1/05 , G06T7/00 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06T7/73 , A61B1/00 , A61B1/227 , A61B1/233 , A61B1/267
Abstract: 本发明公开了一种基于观测三维空间深度表征的紧凑型广角手术内窥镜，包括：多视角成像模组，包括设置于台状基座顶面和侧面的镜头组，镜头组包括设置于台状基座顶面的至少一组顶面镜头和均布于台状基座侧面的至少4组侧面镜头；基于多视角图像的三维空间深度表征模块；和图像传导模块，用于连接镜头组和三维空间深度表征模块。本发明的技术方案通过紧凑排布的多角度内窥镜组光学设计，同时拍摄窥镜前方及前侧方的术野，利用人工智能算法实现观察区立体表示,从而支持内窥镜装置的沉浸式立体观测，可全方位观察解剖结构并发现隐秘部位的病变，节省反复更换不同角度内镜的操作，为耳鼻喉科疾病诊断和内窥手术操作提供便利。
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公开(公告)号：CN118188956A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202211595326.4
申请日：2022-12-12
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本申请提供一种夹持云台、调控装置，夹持云台包括：深度调节座、偏转调节座、俯仰调节座及夹持组件；偏转调节座连接于深度调节座的背离地面的一侧，深度调节座驱动偏转调节座沿第一方向直线移动；俯仰调节座连接于偏转调节座的背离深度调节座的一侧，偏转调节座驱动俯仰调节座在第一平面内转动；夹持组件连接于俯仰调节座，俯仰调节座驱动夹持组件在第二平面内转动，第一平面与第二平面相互垂直。本申请的夹持云台能够实现同时调节被夹持器件的三个自由度，可快速、精准调节被夹持器件的方位。
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公开(公告)号：CN117291846B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311588730.3
申请日：2023-11-27
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
IPC: G06T5/70 , G06T5/50 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种应用于喉显微外科手术的OCT系统及图像去噪方法，包括以下步骤：S1、在相同条件下的同一视野内，通过OCT探头连续两次成像，获取一对静态样本图像；S2、将每一对静态样本图像不重叠地切分成256×256像素的图像小块，分别作为噪声图像的输入和真值；S3、噪声图像的输入经第一卷积层后提取出浅层特征层，将浅层特征层作为残差学习模块的输入，经残差学习模块提取后输出深层特征层，浅层特征层与深层特征层相加，再经过结果卷积层，得到单通道的重建图像；S4、将重建图像重新拼接获得结果图像；本发明同时提供一种易于封装的封装OCT系统。本发明的图像去噪方法，在获得良好的图像质量的同时，避免了采集对齐的无噪声图像的困难。
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公开(公告)号：CN116327103A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310618436.6
申请日：2023-05-30
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的大视角喉镜，包括微镜头成像组件用于获取图像数据；所述微镜头成像组件包括视场不重叠至少两组小口径微镜头；柔性传像组件与微镜头成像组件连接，用于传输图像数据；图像处理模块，连接于柔性传像组件另一端，所述图像处理模块根据微镜头成像组件获得的图像数据，通过使用生成对抗神经网络训练以获得图像融合模型，所述图像融合模型将训练输出的结果重新拼接为消除了不重叠视场图像之间缝隙的完整图像；显示组件用于显示完整图像。本发明的技术方案基于柔性传像和人工智能图像融合技术，在单次拍摄中对超大视角的场景进行高分辨率成像的能力，通过显示屏观测经由智能图像融合算法重建的超大视场图像。
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公开(公告)号：CN118021243B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410438802.4
申请日：2024-04-12
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本发明提供一种基于深度网络重建的单路双光谱实时内窥镜装置，包括双光谱交替照明模块、单路成像模块、同步控制模块以及图像重建模块，入射光线经光谱切换组件后形成宽带和窄带双路照明，再经照明光纤进入内窥镜光路，成像镜头组件连续采集双路照明下的视频图像数据传输至图像传感器，将图像传感器获取的宽窄带交替帧视频序列经双通道重建模型融合重建，获得同步的两路帧率为N帧/秒的连续视频，实时输出显示。本发明集成宽窄带光源，采用深度网络模型融合宽带视频的清晰度和窄带视频的成像对比度得到清晰、同步的双通道视频，可同步显影组织的解剖轮廓和病理特征，在同一视野内清晰观察到多视角信息，能够大大提高检查效率和手术精度。
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