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公开(公告)号:CN118188956A
公开(公告)日:2024-06-14
申请号:CN202211595326.4
申请日:2022-12-12
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本申请提供一种夹持云台、调控装置,夹持云台包括:深度调节座、偏转调节座、俯仰调节座及夹持组件;偏转调节座连接于深度调节座的背离地面的一侧,深度调节座驱动偏转调节座沿第一方向直线移动;俯仰调节座连接于偏转调节座的背离深度调节座的一侧,偏转调节座驱动俯仰调节座在第一平面内转动;夹持组件连接于俯仰调节座,俯仰调节座驱动夹持组件在第二平面内转动,第一平面与第二平面相互垂直。本申请的夹持云台能够实现同时调节被夹持器件的三个自由度,可快速、精准调节被夹持器件的方位。
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公开(公告)号:CN116327103A
公开(公告)日:2023-06-27
申请号:CN202310618436.6
申请日:2023-05-30
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的大视角喉镜,包括微镜头成像组件用于获取图像数据;所述微镜头成像组件包括视场不重叠至少两组小口径微镜头;柔性传像组件与微镜头成像组件连接,用于传输图像数据;图像处理模块,连接于柔性传像组件另一端,所述图像处理模块根据微镜头成像组件获得的图像数据,通过使用生成对抗神经网络训练以获得图像融合模型,所述图像融合模型将训练输出的结果重新拼接为消除了不重叠视场图像之间缝隙的完整图像;显示组件用于显示完整图像。本发明的技术方案基于柔性传像和人工智能图像融合技术,在单次拍摄中对超大视角的场景进行高分辨率成像的能力,通过显示屏观测经由智能图像融合算法重建的超大视场图像。
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公开(公告)号:CN113133805A
公开(公告)日:2021-07-20
申请号:CN202110476484.7
申请日:2021-04-29
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
IPC: A61B17/32
Abstract: 本公开涉及一种多功能喉刀,该多功能喉刀包括:刀杆、刀头、剥离部、锁止部以及手柄部;刀杆包括相互连接的直杆和弧形杆,弧形杆用于插入咽喉内,直杆可活动地连接于手柄部,锁止部用于将直杆可解锁地锁止于手柄部;刀头用于对咽喉组织进行切割以形成开口进而暴露囊肿或肿瘤;剥离部用于插入至开口内以对囊肿或肿瘤进行拨动和分离,以使该囊肿或肿瘤从咽喉组织内脱离;刀头和剥离部均可活动地连接于弧形杆远离直杆的一端,以使刀头具有能够进行切换的刀头工作位置和刀头非工作位置,并使剥离部具有能够进行切换的剥离部工作位置和剥离部非工作位置。该多功能喉刀集成度高、制造成本低且能够提高手术的成功率。
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公开(公告)号:CN111568359A
公开(公告)日:2020-08-25
申请号:CN202010414222.3
申请日:2020-05-15
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本公开涉及一种喉镜装置,包括用于收集病灶处的反射光线以进行成像的成像单元、分光单元、滤光单元、感光元件以及与该感光元件电连接的图像可视化单元,分光单元用于将成像单元收集的成像光束分成第一路子光束和第二路子光束,第一路子光束映射至感光元件上;第二路子光束穿过滤光单元映射至感光元件,感光元件用于将第一路子光束和第二路子光束的光信号转换为第一电信号和第二电信号,图像可视化单元用于接收第一电信号和第二电信号以分别形成宽带子图像和窄带子图像。通过对两幅子图像进行比观察,可以准确地进行诊疗判断;在咽喉手术中,通过比对该两幅图像,也可以判断出病变的具体位置,方便医生进行手术操作,手术精度高、成功率高。
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公开(公告)号:CN113133805B
公开(公告)日:2025-02-07
申请号:CN202110476484.7
申请日:2021-04-29
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
IPC: A61B17/32
Abstract: 本公开涉及一种多功能喉刀,该多功能喉刀包括:刀杆、刀头、剥离部、锁止部以及手柄部;刀杆包括相互连接的直杆和弧形杆,弧形杆用于插入咽喉内,直杆可活动地连接于手柄部,锁止部用于将直杆可解锁地锁止于手柄部;刀头用于对咽喉组织进行切割以形成开口进而暴露囊肿或肿瘤;剥离部用于插入至开口内以对囊肿或肿瘤进行拨动和分离,以使该囊肿或肿瘤从咽喉组织内脱离;刀头和剥离部均可活动地连接于弧形杆远离直杆的一端,以使刀头具有能够进行切换的刀头工作位置和刀头非工作位置,并使剥离部具有能够进行切换的剥离部工作位置和剥离部非工作位置。该多功能喉刀集成度高、制造成本低且能够提高手术的成功率。
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公开(公告)号:CN115602318B
公开(公告)日:2023-03-31
申请号:CN202211382113.3
申请日:2022-11-07
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本发明公开了一种基于色散的显微成像方法,涉及光学领域,特别涉及显微成像领域,其包括训练网络模型和计算重建三个部分。其中训练网络模型部分包括使用显微成像系统采集训练样本的不同轴向位置的色散强度叠加像和计算相位真值,获得训练样本的相位图,将训练样本的色散强度叠加像作为输入值,将相位图作为标准进行训练;计算重建部分包括采集待测样品的不间断视频帧,将其输入训练好的网络模型,获得待测样本的相位图。该方法优势在于,利用色散元件构建的不同轴向位置的叠加像,包含求解相位所需的完整信息,重建过程保真度高。
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公开(公告)号:CN115602318A
公开(公告)日:2023-01-13
申请号:CN202211382113.3
申请日:2022-11-07
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)(CN)
Abstract: 本发明公开了一种基于色散的显微成像方法,涉及光学领域,特别涉及显微成像领域,其包括训练网络模型和计算重建三个部分。其中训练网络模型部分包括使用显微成像系统采集训练样本的不同轴向位置的色散强度叠加像和计算相位真值,获得训练样本的相位图,将训练样本的色散强度叠加像作为输入值,将相位图作为标准进行训练;计算重建部分包括采集待测样品的不间断视频帧,将其输入训练好的网络模型,获得待测样本的相位图。该方法优势在于,利用色散元件构建的不同轴向位置的叠加像,包含求解相位所需的完整信息,重建过程保真度高。
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公开(公告)号:CN118178002A
公开(公告)日:2024-06-14
申请号:CN202211595324.5
申请日:2022-12-12
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本申请提供一种气动支撑臂、调控装置,气动支撑臂包括:固定部、机械调节部和至少两个气动轴;固定部用于连接至安装基础,机械调节部的底端与固定部的顶端连接,机械调节部在第一平面内摆动,各气动轴依次连接在机械调节部的顶端;其中,气动轴具有锁紧状态和释放状态,处于锁紧状态时,气动轴之间依靠气压连接固定,处于释放状态时,气动轴绕相邻气动轴圆锥摆动。气动支撑臂可全方位调节夹持云台的位置,调节方式简单,定位精度高。
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公开(公告)号:CN116327103B
公开(公告)日:2023-07-21
申请号:CN202310618436.6
申请日:2023-05-30
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的大视角喉镜,包括微镜头成像组件用于获取图像数据;所述微镜头成像组件包括视场不重叠至少两组小口径微镜头;柔性传像组件与微镜头成像组件连接,用于传输图像数据;图像处理模块,连接于柔性传像组件另一端,所述图像处理模块根据微镜头成像组件获得的图像数据,通过使用生成对抗神经网络训练以获得图像融合模型,所述图像融合模型将训练输出的结果重新拼接为消除了不重叠视场图像之间缝隙的完整图像;显示组件用于显示完整图像。本发明的技术方案基于柔性传像和人工智能图像融合技术,在单次拍摄中对超大视角的场景进行高分辨率成像的能力,通过显示屏观测经由智能图像融合算法重建的超大视场图像。
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公开(公告)号:CN116035517A
公开(公告)日:2023-05-02
申请号:CN202310065733.2
申请日:2023-01-13
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本申请涉及先进医疗设备及器械制造的领域,尤其是涉及一种可调节咽喉镜系统,包括:喉镜管,包括硬质材质的操作部以及固接在操作部一端的弯折部,弯折部包括多个首尾相连的连接部以及连接在相邻两个连接部之间的连接组件,相邻两个连接部通过连接组件铰接,操作部和弯折部均为内部中空的筒状,弯折部中空的内筒中固接有供手术器械插入的器械通道,器械通道从操作部一侧穿出;内窥镜,内窥镜的镜头位于连接部远离操作部的一端,内窥镜穿设在喉镜管内,内窥镜的另一端从操作部远离连接部的一端穿出。本申请具有可以减少对患者造成的损伤及疼痛,保证喉微创手术正常进行的效果。
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