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公开(公告)号：CN117585736B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202311612738.9
申请日：2023-11-29
Applicant: 北京大学南昌创新研究院
Abstract: 本发明涉及污泥的处理技术领域，本发明提供了一种管涵清淤机器人及污水分离系统，所述管涵清淤污水分离系统包括服务器、以及抽吸泵、沉淀模块、脱水模块、污水处理模块和评估模块，沉淀模块将抽吸泵抽吸的污泥混合物沉淀，脱水模块对污泥混合物进行脱水，使得污泥混合物分离形成独立的污泥和污水，评估模块对脱水模块的脱水过程进行采集，并根据采集得到的脱水数据对脱水过程进行评估，污水处理模块将分离的污水进行处理。本发明通过评估模块和脱水模块的相互配合，使得脱水模块的脱水过程能够评估，并根据评估结果触发对脱水单元的精准控制，保证整个系统具有污水分离效果好、劳动强度低和智能程度高的优点。
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公开(公告)号：CN115450310B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202211224538.1
申请日：2022-10-09
Applicant: 北京大学南昌创新研究院
Abstract: 本发明提供了一种管道智能清淤机器人，包括：液压动力组件，与多个液压输出端连接，用于为清淤机器人提供液压动力；电控组件，与液压动力组件连接，用于控制液压动力组件的液压动力输出，并配合地理信息系统用于清淤机器人获取管道内环境参数；超声扫描组件，用于对管道进行连续扫描，并构建管道内淤泥三维模型；吸污绞龙破碎组件，用于对管道内污物进行破碎筛选清除。本发明液压动力组件可靠性较高，故障率较低；配合地理信息系统用于清淤机器人获取管道内环境参数，能够大幅提升清淤机器人的工作效率，减少清淤机器人的损坏率；构建管道内淤泥三维模型，提升了清淤的效率；设置吸污绞龙破碎组件实现了污物的破碎、筛选和清除。
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公开(公告)号：CN117611383A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311572970.4
申请日：2023-11-23
Applicant: 北京大学南昌创新研究院
IPC: G06Q50/06 , G06Q50/26 , G06Q10/0639 , G06F18/24
Abstract: 本发明涉及污水处理系统的技术领域，提供了一种用于市政管网的污水分离系统，包括市政管网污水分类收集终端、污水分流管网终端、污水处理终端、传感监视终端、污水处理评分终端和污水处理管理终端；市政管网污水分类收集终端用于收集污水；污水分流管网终端用于将污水分流至污水处理终端；污水处理终端用于对分流的污水进行污水分离处理；传感监视终端用于对市政管网污水分类收集终端、污水分流管网终端和污水处理终端进行传感数据收集，生成传感监视信息；污水处理评分终端用于根据传感监视信息生成污水处理评分信息；污水处理管理终端用于根据污水处理评分信息生成污水处理管理信息。本发明具有提高污水分流系统的工作效率的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117587913A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311592579.0
申请日：2023-11-27
Applicant: 北京大学南昌创新研究院
Abstract: 本发明涉及排水技术领域，本发明提供了一种抽吸式管涵清淤机器人，包括服务器、机架、以及抽吸管道、移动模块、卷绕模块、清理模块、输送模块和评估模块，移动模块设置在机架上并带动机架进行移动，清理模块对涵洞内的污泥进行清理，卷绕模块对抽吸管道进行回收或供应，输送模块将清理模块清理并集中的污泥输送至外部，评估模块对清理模块的清理位置进行检测形成清理数据，并根据清理数据对清理模块的清理端面进行评估。本发明通过清理模块和评估模块的相互配合，使得清理模块的清理状态能够被评估，提升整个系统对涵洞中污泥的清理效率，保证整个系统具有清理效果佳、涵道内壁清理洁净度高和智能程度高的优点。
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公开(公告)号：CN117585736A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311612738.9
申请日：2023-11-29
Applicant: 北京大学南昌创新研究院
Abstract: 本发明涉及污泥的处理技术领域，本发明提供了一种管涵清淤机器人及污水分离系统，所述管涵清淤污水分离系统包括服务器、以及抽吸泵、沉淀模块、脱水模块、污水处理模块和评估模块，沉淀模块将抽吸泵抽吸的污泥混合物沉淀，脱水模块对污泥混合物进行脱水，使得污泥混合物分离形成独立的污泥和污水，评估模块对脱水模块的脱水过程进行采集，并根据采集得到的脱水数据对脱水过程进行评估，污水处理模块将分离的污水进行处理。本发明通过评估模块和脱水模块的相互配合，使得脱水模块的脱水过程能够评估，并根据评估结果触发对脱水单元的精准控制，保证整个系统具有污水分离效果好、劳动强度低和智能程度高的优点。
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公开(公告)号：CN115681675A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211256434.9
申请日：2022-10-14
Applicant: 北京大学南昌创新研究院
IPC: F16L55/38 , F15B21/08 , F15B11/02 , F15B19/00 , F16L101/12 , F16L101/30
Abstract: 本发明提供了一种管道清淤机器人用动力驱动系统及装置，包括：液压动力装置，与清淤机器人的液压装置和控制器连接，提供液压装置的动力并自动进行液压装置的负载均衡控制，驱动清淤机器人在管道内移动；电控装置，与液压动力装置和控制器连接，控制液压动力装置的状态；传感器装置，与清淤机器人的控制器连接，实现清淤机器人无视觉条件下感知管道内的环境；超声扫描装置，与清淤机器人的控制器连接，采用超声扫描的方式，对管道的管壁截面连续扫描，并构建管道内部淤泥三维模型。本发明的液压动力装置输出多路液压，通过算法自动进行负载均衡控制，精确控制清淤机器人在管道内移动，机器人运动功率更高，清淤效果更好。
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公开(公告)号：CN115450310A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211224538.1
申请日：2022-10-09
Applicant: 北京大学南昌创新研究院
Abstract: 本发明提供了一种管道智能清淤机器人，包括：液压动力组件，与多个液压输出端连接，用于为清淤机器人提供液压动力；电控组件，与液压动力组件连接，用于控制液压动力组件的液压动力输出，并配合地理信息系统用于清淤机器人获取管道内环境参数；超声扫描组件，用于对管道进行连续扫描，并构建管道内淤泥三维模型；吸污绞龙破碎组件，用于对管道内污物进行破碎筛选清除。本发明液压动力组件可靠性较高，故障率较低；配合地理信息系统用于清淤机器人获取管道内环境参数，能够大幅提升清淤机器人的工作效率，减少清淤机器人的损坏率；构建管道内淤泥三维模型，提升了清淤的效率；设置吸污绞龙破碎组件实现了污物的破碎、筛选和清除。
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公开(公告)号：CN221196726U
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202323258797.9
申请日：2023-11-30
Applicant: 北京大学南昌创新研究院
Abstract: 本实用新型涉及液压泵站泵机组支撑固定装置技术领域，且公开了一种液压泵站泵机组的支撑架，包括主体机构、固定移动机构和辅助机构，所述固定移动机构位于主体机构的上端，所述辅助机构位于主体机构前端，所述主体机构包括支撑板、限位板和防滑垫，所述限位板固定安装在支撑板上端的后端，所述防滑垫固定安装在支撑板的下端，所述固定移动机构包括凹槽、电机和双向丝杆，所述凹槽固定设置在支撑板上端的中部。该液压泵站泵机组的支撑架，通过安装固定移动机构，便于移动支撑固定装置，省时省力，提高了固定效果，减少了工作人员搬运的劳动量，降低了人工成本，提高了使用的效率，提高了安全性，提高了实用性。
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