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公开(公告)号：CN115450310B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202211224538.1
申请日：2022-10-09
Applicant: 北京大学南昌创新研究院
Abstract: 本发明提供了一种管道智能清淤机器人，包括：液压动力组件，与多个液压输出端连接，用于为清淤机器人提供液压动力；电控组件，与液压动力组件连接，用于控制液压动力组件的液压动力输出，并配合地理信息系统用于清淤机器人获取管道内环境参数；超声扫描组件，用于对管道进行连续扫描，并构建管道内淤泥三维模型；吸污绞龙破碎组件，用于对管道内污物进行破碎筛选清除。本发明液压动力组件可靠性较高，故障率较低；配合地理信息系统用于清淤机器人获取管道内环境参数，能够大幅提升清淤机器人的工作效率，减少清淤机器人的损坏率；构建管道内淤泥三维模型，提升了清淤的效率；设置吸污绞龙破碎组件实现了污物的破碎、筛选和清除。
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公开(公告)号：CN115681675A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211256434.9
申请日：2022-10-14
Applicant: 北京大学南昌创新研究院
IPC: F16L55/38 , F15B21/08 , F15B11/02 , F15B19/00 , F16L101/12 , F16L101/30
Abstract: 本发明提供了一种管道清淤机器人用动力驱动系统及装置，包括：液压动力装置，与清淤机器人的液压装置和控制器连接，提供液压装置的动力并自动进行液压装置的负载均衡控制，驱动清淤机器人在管道内移动；电控装置，与液压动力装置和控制器连接，控制液压动力装置的状态；传感器装置，与清淤机器人的控制器连接，实现清淤机器人无视觉条件下感知管道内的环境；超声扫描装置，与清淤机器人的控制器连接，采用超声扫描的方式，对管道的管壁截面连续扫描，并构建管道内部淤泥三维模型。本发明的液压动力装置输出多路液压，通过算法自动进行负载均衡控制，精确控制清淤机器人在管道内移动，机器人运动功率更高，清淤效果更好。
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公开(公告)号：CN115450310A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211224538.1
申请日：2022-10-09
Applicant: 北京大学南昌创新研究院
Abstract: 本发明提供了一种管道智能清淤机器人，包括：液压动力组件，与多个液压输出端连接，用于为清淤机器人提供液压动力；电控组件，与液压动力组件连接，用于控制液压动力组件的液压动力输出，并配合地理信息系统用于清淤机器人获取管道内环境参数；超声扫描组件，用于对管道进行连续扫描，并构建管道内淤泥三维模型；吸污绞龙破碎组件，用于对管道内污物进行破碎筛选清除。本发明液压动力组件可靠性较高，故障率较低；配合地理信息系统用于清淤机器人获取管道内环境参数，能够大幅提升清淤机器人的工作效率，减少清淤机器人的损坏率；构建管道内淤泥三维模型，提升了清淤的效率；设置吸污绞龙破碎组件实现了污物的破碎、筛选和清除。
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公开(公告)号：CN221196726U
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202323258797.9
申请日：2023-11-30
Applicant: 北京大学南昌创新研究院
Abstract: 本实用新型涉及液压泵站泵机组支撑固定装置技术领域，且公开了一种液压泵站泵机组的支撑架，包括主体机构、固定移动机构和辅助机构，所述固定移动机构位于主体机构的上端，所述辅助机构位于主体机构前端，所述主体机构包括支撑板、限位板和防滑垫，所述限位板固定安装在支撑板上端的后端，所述防滑垫固定安装在支撑板的下端，所述固定移动机构包括凹槽、电机和双向丝杆，所述凹槽固定设置在支撑板上端的中部。该液压泵站泵机组的支撑架，通过安装固定移动机构，便于移动支撑固定装置，省时省力，提高了固定效果，减少了工作人员搬运的劳动量，降低了人工成本，提高了使用的效率，提高了安全性，提高了实用性。
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