公开(公告)号：CN115450310B

公开(公告)日：2024-12-24

申请号：CN202211224538.1

申请日：2022-10-09

Applicant: 北京大学南昌创新研究院

Inventor： 范瑞峰 ,  邵金燕 ,  翟江 ,  喻俊志 ,  崔立家 ,  刘生强 ,  郝少辉 ,  吴天岭 ,  刘思洋

IPC: E03F7/10 ,  G01D21/02 ,  G06V20/70 ,  G06V10/26

Abstract: 本发明提供了一种管道智能清淤机器人，包括：液压动力组件，与多个液压输出端连接，用于为清淤机器人提供液压动力；电控组件，与液压动力组件连接，用于控制液压动力组件的液压动力输出，并配合地理信息系统用于清淤机器人获取管道内环境参数；超声扫描组件，用于对管道进行连续扫描，并构建管道内淤泥三维模型；吸污绞龙破碎组件，用于对管道内污物进行破碎筛选清除。本发明液压动力组件可靠性较高，故障率较低；配合地理信息系统用于清淤机器人获取管道内环境参数，能够大幅提升清淤机器人的工作效率，减少清淤机器人的损坏率；构建管道内淤泥三维模型，提升了清淤的效率；设置吸污绞龙破碎组件实现了污物的破碎、筛选和清除。

公开(公告)号：CN115450310A

公开(公告)日：2022-12-09

申请号：CN202211224538.1

申请日：2022-10-09

Applicant: 北京大学南昌创新研究院

Inventor： 范瑞峰 ,  邵金燕 ,  翟江 ,  喻俊志 ,  崔立家 ,  刘生强 ,  郝少辉 ,  吴天岭 ,  刘思洋

IPC: E03F7/10 ,  G01D21/02 ,  G06V20/70 ,  G06V10/26

Abstract: 本发明提供了一种管道智能清淤机器人，包括：液压动力组件，与多个液压输出端连接，用于为清淤机器人提供液压动力；电控组件，与液压动力组件连接，用于控制液压动力组件的液压动力输出，并配合地理信息系统用于清淤机器人获取管道内环境参数；超声扫描组件，用于对管道进行连续扫描，并构建管道内淤泥三维模型；吸污绞龙破碎组件，用于对管道内污物进行破碎筛选清除。本发明液压动力组件可靠性较高，故障率较低；配合地理信息系统用于清淤机器人获取管道内环境参数，能够大幅提升清淤机器人的工作效率，减少清淤机器人的损坏率；构建管道内淤泥三维模型，提升了清淤的效率；设置吸污绞龙破碎组件实现了污物的破碎、筛选和清除。