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公开(公告)号：CN117585736B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202311612738.9
申请日：2023-11-29
Applicant: 北京大学南昌创新研究院
Abstract: 本发明涉及污泥的处理技术领域，本发明提供了一种管涵清淤机器人及污水分离系统，所述管涵清淤污水分离系统包括服务器、以及抽吸泵、沉淀模块、脱水模块、污水处理模块和评估模块，沉淀模块将抽吸泵抽吸的污泥混合物沉淀，脱水模块对污泥混合物进行脱水，使得污泥混合物分离形成独立的污泥和污水，评估模块对脱水模块的脱水过程进行采集，并根据采集得到的脱水数据对脱水过程进行评估，污水处理模块将分离的污水进行处理。本发明通过评估模块和脱水模块的相互配合，使得脱水模块的脱水过程能够评估，并根据评估结果触发对脱水单元的精准控制，保证整个系统具有污水分离效果好、劳动强度低和智能程度高的优点。
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公开(公告)号：CN117611383A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311572970.4
申请日：2023-11-23
Applicant: 北京大学南昌创新研究院
IPC: G06Q50/06 , G06Q50/26 , G06Q10/0639 , G06F18/24
Abstract: 本发明涉及污水处理系统的技术领域，提供了一种用于市政管网的污水分离系统，包括市政管网污水分类收集终端、污水分流管网终端、污水处理终端、传感监视终端、污水处理评分终端和污水处理管理终端；市政管网污水分类收集终端用于收集污水；污水分流管网终端用于将污水分流至污水处理终端；污水处理终端用于对分流的污水进行污水分离处理；传感监视终端用于对市政管网污水分类收集终端、污水分流管网终端和污水处理终端进行传感数据收集，生成传感监视信息；污水处理评分终端用于根据传感监视信息生成污水处理评分信息；污水处理管理终端用于根据污水处理评分信息生成污水处理管理信息。本发明具有提高污水分流系统的工作效率的效果。
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公开(公告)号：CN117587913A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311592579.0
申请日：2023-11-27
Applicant: 北京大学南昌创新研究院
Abstract: 本发明涉及排水技术领域，本发明提供了一种抽吸式管涵清淤机器人，包括服务器、机架、以及抽吸管道、移动模块、卷绕模块、清理模块、输送模块和评估模块，移动模块设置在机架上并带动机架进行移动，清理模块对涵洞内的污泥进行清理，卷绕模块对抽吸管道进行回收或供应，输送模块将清理模块清理并集中的污泥输送至外部，评估模块对清理模块的清理位置进行检测形成清理数据，并根据清理数据对清理模块的清理端面进行评估。本发明通过清理模块和评估模块的相互配合，使得清理模块的清理状态能够被评估，提升整个系统对涵洞中污泥的清理效率，保证整个系统具有清理效果佳、涵道内壁清理洁净度高和智能程度高的优点。
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公开(公告)号：CN117585736A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311612738.9
申请日：2023-11-29
Applicant: 北京大学南昌创新研究院
Abstract: 本发明涉及污泥的处理技术领域，本发明提供了一种管涵清淤机器人及污水分离系统，所述管涵清淤污水分离系统包括服务器、以及抽吸泵、沉淀模块、脱水模块、污水处理模块和评估模块，沉淀模块将抽吸泵抽吸的污泥混合物沉淀，脱水模块对污泥混合物进行脱水，使得污泥混合物分离形成独立的污泥和污水，评估模块对脱水模块的脱水过程进行采集，并根据采集得到的脱水数据对脱水过程进行评估，污水处理模块将分离的污水进行处理。本发明通过评估模块和脱水模块的相互配合，使得脱水模块的脱水过程能够评估，并根据评估结果触发对脱水单元的精准控制，保证整个系统具有污水分离效果好、劳动强度低和智能程度高的优点。
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