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公开(公告)号:CN117518158B
公开(公告)日:2024-06-11
申请号:CN202311645263.3
申请日:2023-12-04
Applicant: 北京城建勘测设计研究院有限责任公司
Inventor: 李添才 , 马海志 , 王思锴 , 赵强 , 李泳慧 , 颜威 , 李芳凝 , 高涛 , 李世民 , 陈晶 , 薛伊芫 , 艾诗函 , 陈林 , 任干 , 余永明 , 于淼 , 方成
Abstract: 本发明公开基于无人机载地质雷达的隧道全断面巡检装备及方法,涉及无人机隧道巡检技术领域,包括无人机、机载地质雷达组件、隧道扫描控制中心和巡检辅助定位通信模块,机载地质雷达组件包括连接装置和地质雷达模块。通过无人机的飞行控制和地质雷达的自动化扫描,实现了地铁隧道的全自动巡检;检测精度高:采用高频地质雷达和高精度GPS定位系统,能够实现高精度的检测;安全性高:非接触式的检测方式避免了传统人工巡检可能带来的安全隐患;效率高:全自动的巡检方式大大提高了检测效率,降低了人工成本;数据处理便捷:通过隧道扫描控制中心预装的Radan地质雷达处理软件对扫描数据进行处理和分析,生成全断面扫描图。
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公开(公告)号:CN118327554A
公开(公告)日:2024-07-12
申请号:CN202410426345.7
申请日:2024-04-10
Applicant: 北京城建勘测设计研究院有限责任公司 , 北京城建集团有限责任公司
Inventor: 李智 , 李久林 , 马海志 , 邱德隆 , 杨应辉 , 罗华丽 , 李文聪 , 李添才 , 王思锴 , 李芳凝 , 高涛 , 李世民 , 颜威 , 陈晶 , 余永明 , 方成 , 任干
IPC: E21B47/13
Abstract: 本发明实施例提供一种随钻雷达天线搭载装置及随钻雷达天线搭载系统,涉及地下工程超前预测技术领域,该随钻雷达天线搭载装置包括:设于钻铤(1)的周向的第一刻槽(11)内的发射电磁波的发射天线(10),设于钻铤(1)的周向的第二刻槽(12)内、接收由电磁波在地质目标上产生的反射信号的接收天线(20),设于钻铤(1)的第三刻槽(13)内、自接收天线(20)采集反射信号的集成电路板(30),为集成电路板(30)供电的电源(40)。在深部地下工程建设过程中,钻探的同时采用随钻雷达天线搭载装置对掌子面前方一定范围内的地质进行探测,从而达到钻探过程中随时能够对掌子面前方一定范围内的不良地质进行有效的探测。
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公开(公告)号:CN118327554B
公开(公告)日:2025-03-21
申请号:CN202410426345.7
申请日:2024-04-10
Applicant: 北京城建勘测设计研究院有限责任公司 , 北京城建集团有限责任公司
Inventor: 李智 , 李久林 , 马海志 , 邱德隆 , 杨应辉 , 罗华丽 , 李文聪 , 李添才 , 王思锴 , 李芳凝 , 高涛 , 李世民 , 颜威 , 陈晶 , 余永明 , 方成 , 任干
IPC: E21B47/13
Abstract: 本发明实施例提供一种随钻雷达天线搭载装置及随钻雷达天线搭载系统,涉及地下工程超前预测技术领域,该随钻雷达天线搭载装置包括:设于钻铤(1)的周向的第一刻槽(11)内的发射电磁波的发射天线(10),设于钻铤(1)的周向的第二刻槽(12)内、接收由电磁波在地质目标上产生的反射信号的接收天线(20),设于钻铤(1)的第三刻槽(13)内、自接收天线(20)采集反射信号的集成电路板(30),为集成电路板(30)供电的电源(40)。在深部地下工程建设过程中,钻探的同时采用随钻雷达天线搭载装置对掌子面前方一定范围内的地质进行探测,从而达到钻探过程中随时能够对掌子面前方一定范围内的不良地质进行有效的探测。
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公开(公告)号:CN117518158A
公开(公告)日:2024-02-06
申请号:CN202311645263.3
申请日:2023-12-04
Applicant: 北京城建勘测设计研究院有限责任公司
Inventor: 李添才 , 马海志 , 王思锴 , 赵强 , 李泳慧 , 颜威 , 李芳凝 , 高涛 , 李世民 , 陈晶 , 薛伊芫 , 艾诗函 , 陈林 , 任干 , 余永明 , 于淼 , 方成
Abstract: 本发明公开基于无人机载地质雷达的隧道全断面巡检装备及方法,涉及无人机隧道巡检技术领域,包括无人机、机载地质雷达组件、隧道扫描控制中心和巡检辅助定位通信模块,机载地质雷达组件包括连接装置和地质雷达模块。通过无人机的飞行控制和地质雷达的自动化扫描,实现了地铁隧道的全自动巡检;检测精度高:采用高频地质雷达和高精度GPS定位系统,能够实现高精度的检测;安全性高:非接触式的检测方式避免了传统人工巡检可能带来的安全隐患;效率高:全自动的巡检方式大大提高了检测效率,降低了人工成本;数据处理便捷:通过隧道扫描控制中心预装的Radan地质雷达处理软件对扫描数据进行处理和分析,生成全断面扫描图。
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公开(公告)号:CN118311207A
公开(公告)日:2024-07-09
申请号:CN202410454669.1
申请日:2024-04-16
Applicant: 北京城建勘测设计研究院有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种环境监测方法、系统及存储介质,该方法包括:获取待测环境的环境参数集合;其中,环境参数集合包括环境参数观测值和多个历史环境参数状态值,环境参数集合的类型包括以下之一:细颗粒物PM2.5浓度、可吸入颗粒物PM10浓度、二氧化碳CO2浓度、二氧化硫SO2浓度、二氧化氮NO2浓度、臭氧O3浓度、一氧化碳CO浓度、温度和湿度;将环境参数集合输入至预测模型,以使预测模型根据环境参数集合生成待测环境在下一时刻的环境参数状态预测修正值;其中,预测模型基于N阶卡尔曼滤波模型得到。该方法提高了对下一时刻的环境参数状态预测修正值的预测精度,以便根据下一时刻的环境参数状态预测修正值对环境污染进行有效的治理。
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