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公开(公告)号：CN118067073B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410454747.8
申请日：2024-04-16
Applicant: 北京城建勘测设计研究院有限责任公司
Abstract: 本发明提供了地铁轨道变形程度监测方法、系统及存储介质。该方法包括：获取地铁轨道的振动频率、线加速度和角速率；对于任一位置区间，根据线加速度确定该位置区间的第一倾角，并根据角速率确定该位置区间的第二倾角；根据振动频率确定该位置区间对应的目标互补滤波模型；根据振动频率、第一倾角、第二倾角以及目标互补滤波模型，计算得到该位置区间对应的倾角预估值，并根据倾角预估值和该位置区间对应的原始倾角确定该位置区间的变形程度。该方法通过振动频率确定该位置区间对应的目标互补滤波模型，并根据目标互补滤波模型滤除第一倾角的高频噪声和第二倾角的低频噪声，进而得到高精度的倾角预估值，以对地铁轨道变形程度进行高精度监测。
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公开(公告)号：CN118311207A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410454669.1
申请日：2024-04-16
Applicant: 北京城建勘测设计研究院有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种环境监测方法、系统及存储介质，该方法包括：获取待测环境的环境参数集合；其中，环境参数集合包括环境参数观测值和多个历史环境参数状态值，环境参数集合的类型包括以下之一：细颗粒物PM2.5浓度、可吸入颗粒物PM10浓度、二氧化碳CO2浓度、二氧化硫SO2浓度、二氧化氮NO2浓度、臭氧O3浓度、一氧化碳CO浓度、温度和湿度；将环境参数集合输入至预测模型，以使预测模型根据环境参数集合生成待测环境在下一时刻的环境参数状态预测修正值；其中，预测模型基于N阶卡尔曼滤波模型得到。该方法提高了对下一时刻的环境参数状态预测修正值的预测精度，以便根据下一时刻的环境参数状态预测修正值对环境污染进行有效的治理。
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公开(公告)号：CN118067073A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410454747.8
申请日：2024-04-16
Applicant: 北京城建勘测设计研究院有限责任公司
Abstract: 本发明提供了地铁轨道变形程度监测方法、系统及存储介质。该方法包括：获取地铁轨道的振动频率、线加速度和角速率；对于任一位置区间，根据线加速度确定该位置区间的第一倾角，并根据角速率确定该位置区间的第二倾角；根据振动频率确定该位置区间对应的目标互补滤波模型；根据振动频率、第一倾角、第二倾角以及目标互补滤波模型，计算得到该位置区间对应的倾角预估值，并根据倾角预估值和该位置区间对应的原始倾角确定该位置区间的变形程度。该方法通过振动频率确定该位置区间对应的目标互补滤波模型，并根据目标互补滤波模型滤除第一倾角的高频噪声和第二倾角的低频噪声，进而得到高精度的倾角预估值，以对地铁轨道变形程度进行高精度监测。
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