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公开(公告)号：CN108963853B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN201710348503.1
申请日：2017-05-17
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明提供了一种杆塔导轨用磁力行走轮和输电线路登塔巡视机器人，该杆塔导轨用磁力行走轮包括转轴(10)和磁轮(20)，磁轮(20)含有轮套(21)和磁体(22)，轮套(21)套设于转轴(10)外，磁体(22)设置于轮套(21)和转轴(10)之间，轮套(21)相对于转轴(10)固定。该杆塔导轨用磁力行走轮能够依靠磁引力吸附在导轨上平面产生摩擦力，进而借助动力源克服重力做功，从而解决了自动化检查设备的登塔问题。
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公开(公告)号：CN108963853A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201710348503.1
申请日：2017-05-17
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院
IPC: H02G1/02
CPC classification number: H02G1/02
Abstract: 本发明提供了一种杆塔导轨用磁力行走轮和输电线路登塔巡视机器人，该杆塔导轨用磁力行走轮包括转轴(10)和磁轮(20)，磁轮(20)含有轮套(21)和磁体(22)，轮套(21)套设于转轴(10)外，磁体(22)设置于轮套(21)和转轴(10)之间，轮套(21)相对于转轴(10)固定。该杆塔导轨用磁力行走轮能够依靠磁引力吸附在导轨上平面产生摩擦力，进而借助动力源克服重力做功，从而解决了自动化检查设备的登塔问题。
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公开(公告)号：CN206908182U
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201720548545.5
申请日：2017-05-17
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院
IPC: H02G1/02
Abstract: 本实用新型提供了一种杆塔导轨用磁力行走轮和输电线路登塔巡视机器人，该杆塔导轨用磁力行走轮包括转轴(10)和磁轮(20)，磁轮(20)含有轮套(21)和磁体(22)，轮套(21)套设于转轴(10)外，磁体(22)设置于轮套(21)和转轴(10)之间，轮套(21)相对于转轴(10)固定。该杆塔导轨用磁力行走轮能够依靠磁引力吸附在导轨上平面产生摩擦力，进而借助动力源克服重力做功，从而解决了自动化检查设备的登塔问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN118868418B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411324345.2
申请日：2024-09-23
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC: H02J13/00 , G01R31/08 , G01K1/024 , G01D21/02 , G06F16/248 , G06F16/29 , G06F18/213 , G06F18/241 , G06F18/2433 , G06F18/25
Abstract: 本发明公开了一体型线路智能监测系统及方法，属于智能电网技术领域，其具体包括：通过采集输电线路连接点的电流、温度波形及多维环境参数，经预处理后，利用特征提取构建动态故障波形特征库；采用AI增强型算法自动研判故障类型，并基于时间序列分析与机器学习构建温度预测模型，实现温度异常早期预警；预警触发后，利用北斗卫星导航精准定位故障点，并通过遥测短报文结合自适应重传，高效回传故障数据至控制中心；续结合北斗定位与地图服务，构建监测线路空间数据模型，实现监测数据的可视化展示，提升了输电线路运维的智能化与效率。
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公开(公告)号：CN118868418A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411324345.2
申请日：2024-09-23
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC: H02J13/00 , G01R31/08 , G01K1/024 , G01D21/02 , G06F16/248 , G06F16/29 , G06F18/213 , G06F18/241 , G06F18/2433 , G06F18/25
Abstract: 本发明公开了一体型线路智能监测系统及方法，属于智能电网技术领域，其具体包括：通过采集输电线路连接点的电流、温度波形及多维环境参数，经预处理后，利用特征提取构建动态故障波形特征库；采用AI增强型算法自动研判故障类型，并基于时间序列分析与机器学习构建温度预测模型，实现温度异常早期预警；预警触发后，利用北斗卫星导航精准定位故障点，并通过遥测短报文结合自适应重传，高效回传故障数据至控制中心；续结合北斗定位与地图服务，构建监测线路空间数据模型，实现监测数据的可视化展示，提升了输电线路运维的智能化与效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108341318A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201711188000.9
申请日：2017-11-24
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司 , 山东电工电气集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种升降机，包括：导轨(10)、轿厢(20)和牵引头(30)，导轨(10)含有牵引头导轨(11)，牵引头导轨(11)含有齿条(13)和引导导轨(14)；牵引头(30)能够驱动轿厢(10)沿Z轴方向移动，牵引头(30)含有牵引头壳体(31)、驱动齿轮(33)和导向轮对(37)，驱动齿轮(33)与齿条(13)啮合，导向轮对(37)能够夹持引导导轨(14)并沿引导导轨(14)滚动。该升降机具有结构简单，维护费用低，运行安全可靠等优点。
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公开(公告)号：CN104034591B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201410259127.5
申请日：2014-06-11
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC: G01N3/10
Abstract: 本发明提供了一种卡爪试验设备及卡爪试验系统，该卡爪试验设备包括千斤顶(4)、下锚头(3)、加载液压缸(2)和实验架(1)；千斤顶(4)设置在实验架(1)的外侧，下锚头(3)和加载液压缸(2)设置在实验架(1)的内侧。该卡爪试验系统还含有液压泵站和集中控制箱。该卡爪试验设备及卡爪试验系统采用卧式门型结构，避免了高空作业的风险。用液压加载替代传统的荷重块加载方式，可同时对多副卡爪进行疲劳寿命试验，并且试验过程实现了带负荷上升和带负荷下降的无限循环作业，提高了卡爪试验效率。采用新型试验设备可降低劳动强度，整个试验过程只需一名工作人员即可完成。
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公开(公告)号：CN106033873A
公开(公告)日：2016-10-19
申请号：CN201510114041.8
申请日：2015-03-16
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种输电线路杆塔攀爬巡视车，包括用于使所述输电线路杆塔攀爬巡视车在导轨(30)上攀爬行走的磁轮(20)，所述输电线路杆塔攀爬巡视车还包括用于安装固定磁轮(20)的壳体(10)，壳体(10)安装有用于驱动磁轮(20)的驱动机构(25)。该输电线路杆塔攀爬巡视车可沿防坠落装置的纵向导轨上下运动，该输电线路杆塔攀爬巡视车安装摄像设备后可以将采集到的杆塔及塔上设备等的视频图像传输至地面，在一定范围内，可代替人力登塔巡视，提高巡视工作效率，降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN109568901B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN201910068930.3
申请日：2019-01-24
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC: A63B27/00
Abstract: 本发明公开了一种输电线路铁塔助爬器，包括上机体(10)和下机体(20)，上机体(10)含有框架(11)、驱动机构(30)、链传动机构(60)、传动带机构(40)和压紧机构(50)，传动带(45)、第一下横梁(21)和第二下横梁(22)围成用于导轨(90)穿过的凹槽(12)，当导轨(90)位于凹槽(12)内时，压紧机构(50)能够使传动带(45)的带面压紧导轨的工作面(91)，传动带机构(40)运行能够使所述输电线路铁塔助爬器沿导轨(90)移动。该输电线路铁塔助爬器能够为需要登塔的工作人员提供恒定的提升力，使攀爬显得更加灵活和舒适，方便工作人员上下铁塔。
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公开(公告)号：CN109568900B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN201910068920.X
申请日：2019-01-24
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司 , 安徽送变电工程有限公司
Inventor： 梅佳 , 孟令 , 李庆梅 , 卫晓东 , 吴维国 , 周立民 , 魏云龙 , 马艳青 , 李易 , 刘达 , 张振威 , 王敏 , 常叶枫 , 李红旗 , 安传毫 , 李学斌 , 王志军
IPC: A63B27/00
Abstract: 本发明公开了一种输电线路铁塔攀爬助手，包括上机体(10)和下机体(20)，上机体(10)含有框架(11)、驱动机构(30)、传动机构(60)、传动带机构(40)和压紧机构(50)，传动带(45)、第一下横梁(21)和第二下横梁(22)围成用于导轨(90)穿过的凹槽(12)，当导轨(90)位于凹槽(12)内时，压紧机构(50)能够使传动带(45)的带面压紧导轨的工作面(91)，传动带机构(40)运行能够使所述输电线路铁塔攀爬助手沿导轨(90)移动。该输电线路铁塔攀爬助手能够为需要登塔的工作人员提供恒定的提升力，使攀爬显得更加灵活和舒适，方便工作人员上下铁塔。
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