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公开(公告)号：CN108963853B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN201710348503.1
申请日：2017-05-17
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明提供了一种杆塔导轨用磁力行走轮和输电线路登塔巡视机器人，该杆塔导轨用磁力行走轮包括转轴(10)和磁轮(20)，磁轮(20)含有轮套(21)和磁体(22)，轮套(21)套设于转轴(10)外，磁体(22)设置于轮套(21)和转轴(10)之间，轮套(21)相对于转轴(10)固定。该杆塔导轨用磁力行走轮能够依靠磁引力吸附在导轨上平面产生摩擦力，进而借助动力源克服重力做功，从而解决了自动化检查设备的登塔问题。
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公开(公告)号：CN108963853A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201710348503.1
申请日：2017-05-17
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院
IPC: H02G1/02
CPC classification number: H02G1/02
Abstract: 本发明提供了一种杆塔导轨用磁力行走轮和输电线路登塔巡视机器人，该杆塔导轨用磁力行走轮包括转轴(10)和磁轮(20)，磁轮(20)含有轮套(21)和磁体(22)，轮套(21)套设于转轴(10)外，磁体(22)设置于轮套(21)和转轴(10)之间，轮套(21)相对于转轴(10)固定。该杆塔导轨用磁力行走轮能够依靠磁引力吸附在导轨上平面产生摩擦力，进而借助动力源克服重力做功，从而解决了自动化检查设备的登塔问题。
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公开(公告)号：CN206908182U
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201720548545.5
申请日：2017-05-17
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院
IPC: H02G1/02
Abstract: 本实用新型提供了一种杆塔导轨用磁力行走轮和输电线路登塔巡视机器人，该杆塔导轨用磁力行走轮包括转轴(10)和磁轮(20)，磁轮(20)含有轮套(21)和磁体(22)，轮套(21)套设于转轴(10)外，磁体(22)设置于轮套(21)和转轴(10)之间，轮套(21)相对于转轴(10)固定。该杆塔导轨用磁力行走轮能够依靠磁引力吸附在导轨上平面产生摩擦力，进而借助动力源克服重力做功，从而解决了自动化检查设备的登塔问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN117322748A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311264112.3
申请日：2023-09-28
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种展示架，包括展示框架、连接件和导轨，导轨通过连接件活动设置于展示框架的一侧面上，展示框架的侧面上设置有若干个导轨，导轨上用于安装展示用的防坠落装置。本发明的展示架可满足π型防坠落轨道的展示需求，能够展示应用于π型防坠落轨道的登塔装备，满足了特定产品展示需求，解决了传统展示架存在重量大、不易移动的问题；采用铝合金材质拼装，重量轻，能够有效防止生锈和腐蚀，延长展示架的使用寿命，便于搬运和摆放。
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公开(公告)号：CN109568901B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN201910068930.3
申请日：2019-01-24
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC: A63B27/00
Abstract: 本发明公开了一种输电线路铁塔助爬器，包括上机体(10)和下机体(20)，上机体(10)含有框架(11)、驱动机构(30)、链传动机构(60)、传动带机构(40)和压紧机构(50)，传动带(45)、第一下横梁(21)和第二下横梁(22)围成用于导轨(90)穿过的凹槽(12)，当导轨(90)位于凹槽(12)内时，压紧机构(50)能够使传动带(45)的带面压紧导轨的工作面(91)，传动带机构(40)运行能够使所述输电线路铁塔助爬器沿导轨(90)移动。该输电线路铁塔助爬器能够为需要登塔的工作人员提供恒定的提升力，使攀爬显得更加灵活和舒适，方便工作人员上下铁塔。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109568900B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN201910068920.X
申请日：2019-01-24
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司 , 安徽送变电工程有限公司
Inventor： 梅佳 , 孟令 , 李庆梅 , 卫晓东 , 吴维国 , 周立民 , 魏云龙 , 马艳青 , 李易 , 刘达 , 张振威 , 王敏 , 常叶枫 , 李红旗 , 安传毫 , 李学斌 , 王志军
IPC: A63B27/00
Abstract: 本发明公开了一种输电线路铁塔攀爬助手，包括上机体(10)和下机体(20)，上机体(10)含有框架(11)、驱动机构(30)、传动机构(60)、传动带机构(40)和压紧机构(50)，传动带(45)、第一下横梁(21)和第二下横梁(22)围成用于导轨(90)穿过的凹槽(12)，当导轨(90)位于凹槽(12)内时，压紧机构(50)能够使传动带(45)的带面压紧导轨的工作面(91)，传动带机构(40)运行能够使所述输电线路铁塔攀爬助手沿导轨(90)移动。该输电线路铁塔攀爬助手能够为需要登塔的工作人员提供恒定的提升力，使攀爬显得更加灵活和舒适，方便工作人员上下铁塔。
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公开(公告)号：CN115057178A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210636327.2
申请日：2022-06-07
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种物料运输装置，涉及物料运输技术领域，包括承载主体以及安装于承载主体上的移动机构、间隙调节机构和承载机构；移动机构连接有驱动机构，移动机构包括承载轮和滚轮，承载轮和滚轮能够共同作用夹紧轨道，并沿轨道移动，以带动承载主体沿轨道移动；间隙调节机构与承载轮和/或滚轮连接，能够调节承载轮与滚轮之间的间隙，以使承载轮和滚轮夹紧或松开轨道；承载机构能够承载物料。本发明还公开了一种包括上述物料运输装置的物料运输系统。本发明能够对运维人员作业用的工器具等检修物料进行运输，降低运维人员的作业负担。
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公开(公告)号：CN112727960A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110054756.4
申请日：2021-01-15
Applicant: 安徽送变电工程有限公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC: F16D63/00
Abstract: 本发明公开一种防坠落轨道用离心式自锁器，涉及高空作业防护技术领域，包括第一箱体、第二箱体、连接组件、离心组件、触发组件、凸轮组件和两个导向组件，离心组件包括测速轮轴、两个测速轮和两个离心块，两个测速轮分别固定于测速轮轴的两端，测速轮与防坠落轨道相接触，两个离心块分别铰接于测速轮轴中部的两侧；凸轮组件包括凸轮轴和凸轮，凸轮固定套设于凸轮轴上，凸轮轴上设置有限位槽；触发组件包括触发杆和弹性拉伸部件，触发杆转动安装于第二箱体上，触发杆一端卡接于限位槽中，触发杆另一端伸至测速轮轴靠近防坠落轨道的一侧。该装置解决了在同步坠落等极端特殊工况下的防坠问题，有效保障高空作业人员的安全。
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公开(公告)号：CN109568901A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201910068930.3
申请日：2019-01-24
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC: A63B27/00
Abstract: 本发明公开了一种输电线路铁塔助爬器，包括上机体(10)和下机体(20)，上机体(10)含有框架(11)、驱动机构(30)、链传动机构(60)、传动带机构(40)和压紧机构(50)，传动带(45)、第一下横梁(21)和第二下横梁(22)围成用于导轨(90)穿过的凹槽(12)，当导轨(90)位于凹槽(12)内时，压紧机构(50)能够使传动带(45)的带面压紧导轨的工作面(91)，传动带机构(40)运行能够使所述输电线路铁塔助爬器沿导轨(90)移动。该输电线路铁塔助爬器能够为需要登塔的工作人员提供恒定的提升力，使攀爬显得更加灵活和舒适，方便工作人员上下铁塔。
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公开(公告)号：CN103886294A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410111191.9
申请日：2014-03-24
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种基于图像的换流站用避雷器动作次数的识别方法以及系统，该方法包括：采集换流站用避雷器对应的仪表的图像；对所述的图像进行预处理，得到预处理后的图像；采用图像模板匹配方法对所述预处理后的图像进行数字识别，得到所述图像对应的读数；根据所述的读数确定出所述换流站用避雷器的动作次数；显示所述的动作次数。本发明首先通过图像采集装置（诸如摄像机）采集仪表的图像，对图像进行预处理，对图像的数字区域进行数字切分，最后采用一种数字结构特征和模板匹配相结合的数字识别方法来精确地读出避雷器的动作次数的读数，进而对避雷器进行监测，能够代替人眼对仪表进行读数，提高了读数的准确性和效率。
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