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公开(公告)号：CN108341318A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201711188000.9
申请日：2017-11-24
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司 , 山东电工电气集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种升降机，包括：导轨(10)、轿厢(20)和牵引头(30)，导轨(10)含有牵引头导轨(11)，牵引头导轨(11)含有齿条(13)和引导导轨(14)；牵引头(30)能够驱动轿厢(10)沿Z轴方向移动，牵引头(30)含有牵引头壳体(31)、驱动齿轮(33)和导向轮对(37)，驱动齿轮(33)与齿条(13)啮合，导向轮对(37)能够夹持引导导轨(14)并沿引导导轨(14)滚动。该升降机具有结构简单，维护费用低，运行安全可靠等优点。
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公开(公告)号：CN104034591B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201410259127.5
申请日：2014-06-11
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC: G01N3/10
Abstract: 本发明提供了一种卡爪试验设备及卡爪试验系统，该卡爪试验设备包括千斤顶(4)、下锚头(3)、加载液压缸(2)和实验架(1)；千斤顶(4)设置在实验架(1)的外侧，下锚头(3)和加载液压缸(2)设置在实验架(1)的内侧。该卡爪试验系统还含有液压泵站和集中控制箱。该卡爪试验设备及卡爪试验系统采用卧式门型结构，避免了高空作业的风险。用液压加载替代传统的荷重块加载方式，可同时对多副卡爪进行疲劳寿命试验，并且试验过程实现了带负荷上升和带负荷下降的无限循环作业，提高了卡爪试验效率。采用新型试验设备可降低劳动强度，整个试验过程只需一名工作人员即可完成。
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公开(公告)号：CN106033873A
公开(公告)日：2016-10-19
申请号：CN201510114041.8
申请日：2015-03-16
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种输电线路杆塔攀爬巡视车，包括用于使所述输电线路杆塔攀爬巡视车在导轨(30)上攀爬行走的磁轮(20)，所述输电线路杆塔攀爬巡视车还包括用于安装固定磁轮(20)的壳体(10)，壳体(10)安装有用于驱动磁轮(20)的驱动机构(25)。该输电线路杆塔攀爬巡视车可沿防坠落装置的纵向导轨上下运动，该输电线路杆塔攀爬巡视车安装摄像设备后可以将采集到的杆塔及塔上设备等的视频图像传输至地面，在一定范围内，可代替人力登塔巡视，提高巡视工作效率，降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN109568903A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201910069861.8
申请日：2019-01-24
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC: A63B27/00
Abstract: 本发明公开了一种输电线路铁塔助爬系统，包括输电线路铁塔助爬助手(80)和导轨(90)，该输电线路铁塔助爬助手(80)含有上机体(10)和下机体(20)，上机体(10)含有驱动机构(30)、传动带机构(40)和压紧机构(50)，导轨(90)插接于传动带(45)、第一下横梁(21)和第二下横梁(22)围成的凹槽(12)内，压紧机构(50)能够使传动带(45)的带面压紧导轨的工作面(91)，传动带机构(40)运行能够使所述输电线路铁塔助爬系统沿导轨(90)移动。该输电线路铁塔助爬系统能够为需要登塔的工作人员提供恒定的提升力，使攀爬显得更加灵活和舒适，方便工作人员上下铁塔。
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公开(公告)号：CN109568901B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN201910068930.3
申请日：2019-01-24
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC: A63B27/00
Abstract: 本发明公开了一种输电线路铁塔助爬器，包括上机体(10)和下机体(20)，上机体(10)含有框架(11)、驱动机构(30)、链传动机构(60)、传动带机构(40)和压紧机构(50)，传动带(45)、第一下横梁(21)和第二下横梁(22)围成用于导轨(90)穿过的凹槽(12)，当导轨(90)位于凹槽(12)内时，压紧机构(50)能够使传动带(45)的带面压紧导轨的工作面(91)，传动带机构(40)运行能够使所述输电线路铁塔助爬器沿导轨(90)移动。该输电线路铁塔助爬器能够为需要登塔的工作人员提供恒定的提升力，使攀爬显得更加灵活和舒适，方便工作人员上下铁塔。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108328456B
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201810329455.6
申请日：2017-11-24
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司 , 山东电工电气集团有限公司
IPC: B66B7/02
Abstract: 本发明公开了一种升降机用导轨，包括牵引头导轨(11)和轿厢导轨(12)，牵引头导轨(11)含有齿条(13)和引导导轨(14)，齿条(13)相对于引导导轨(14)固定；轿厢导轨(12)为两根，牵引头导轨(11)位于两根轿厢导轨(12)之间，齿条(13)和引导导轨(14)通过连接件(18)连接固定。牵引头导轨为牵引头提供支撑、定位、传动和导向的作用。同时，也是承载着来自牵引头导向轮和轿厢导向轮传递过来的所有力矩，在刚度上必须能够克服弯矩和压力。另外，因为是频繁传动，所以要能够起到耐磨的作用。轿厢导轨起到平衡轿厢的作用，能够确保轿厢在升降过程中的平稳。
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公开(公告)号：CN109568901A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201910068930.3
申请日：2019-01-24
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC: A63B27/00
Abstract: 本发明公开了一种输电线路铁塔助爬器，包括上机体(10)和下机体(20)，上机体(10)含有框架(11)、驱动机构(30)、链传动机构(60)、传动带机构(40)和压紧机构(50)，传动带(45)、第一下横梁(21)和第二下横梁(22)围成用于导轨(90)穿过的凹槽(12)，当导轨(90)位于凹槽(12)内时，压紧机构(50)能够使传动带(45)的带面压紧导轨的工作面(91)，传动带机构(40)运行能够使所述输电线路铁塔助爬器沿导轨(90)移动。该输电线路铁塔助爬器能够为需要登塔的工作人员提供恒定的提升力，使攀爬显得更加灵活和舒适，方便工作人员上下铁塔。
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公开(公告)号：CN108328456A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810329455.6
申请日：2017-11-24
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司 , 山东电工电气集团有限公司
IPC: B66B7/02
Abstract: 本发明公开了一种升降机用导轨，包括牵引头导轨(11)和轿厢导轨(12)，牵引头导轨(11)含有齿条(13)和引导导轨(14)，齿条(13)相对于引导导轨(14)固定；轿厢导轨(12)为两根，牵引头导轨(11)位于两根轿厢导轨(12)之间，齿条(13)和引导导轨(14)通过连接件(18)连接固定。牵引头导轨为牵引头提供支撑、定位、传动和导向的作用。同时，也是承载着来自牵引头导向轮和轿厢导向轮传递过来的所有力矩，在刚度上必须能够克服弯矩和压力。另外，因为是频繁传动，所以要能够起到耐磨的作用。轿厢导轨起到平衡轿厢的作用，能够确保轿厢在升降过程中的平稳。
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公开(公告)号：CN106033873B
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201510114041.8
申请日：2015-03-16
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种输电线路杆塔攀爬巡视车，包括用于使所述输电线路杆塔攀爬巡视车在导轨(30)上攀爬行走的磁轮(20)，所述输电线路杆塔攀爬巡视车还包括用于安装固定磁轮(20)的壳体(10)，壳体(10)安装有用于驱动磁轮(20)的驱动机构(25)。该输电线路杆塔攀爬巡视车可沿防坠落装置的纵向导轨上下运动，该输电线路杆塔攀爬巡视车安装摄像设备后可以将采集到的杆塔及塔上设备等的视频图像传输至地面，在一定范围内，可代替人力登塔巡视，提高巡视工作效率，降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN106025908B
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201510114030.X
申请日：2015-03-16
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种输电线路杆塔攀爬巡视机器人，包括用于使所述输电线路杆塔攀爬巡视机器人在导轨(30)上攀爬行走的磁轮(20)，所述输电线路杆塔攀爬巡视机器人还包括用于安装固定磁轮(20)的壳体(10)，壳体(10)安装有用于驱动磁轮(20)的驱动机构(25)和用于巡视的摄像头(15)。该输电线路杆塔攀爬巡视机器人可沿防坠落装置的纵向导轨上下运动，将采集到的杆塔及塔上设备等的视频图像传输至地面，在一定范围内，可代替人力登塔巡视，提高巡视工作效率，降低劳动强度。
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