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公开(公告)号：CN106253139B
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201610800903.7
申请日：2016-09-05
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种清除输电线路飘挂物的设备以及系统，涉及电网输电线路的清理技术。所述系统包括所述系统包括地面指挥设备以及清除输电线路飘挂物的设备，其中，所述清除输电线路飘挂物的设备与所述地面指挥设备通过无线方式相连接；所述地面指挥设备，用于通过所述飞行装置接收所述清除装置输出的视频信息以及距离信息，根据所述视频信息以及距离信息输出清除指令，所述清除指令用于指示所述清除装置清除所述输电线路上的飘挂物。通过飞行装置带动清除装置，以清除输电线路上飘挂物，整个过程无需进行停电和登高作业，便能够安全、快速、便捷地将输电线路上悬挂的飘挂物消除掉，切实保障了人员和设备的安全，大大提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN108963853B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN201710348503.1
申请日：2017-05-17
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明提供了一种杆塔导轨用磁力行走轮和输电线路登塔巡视机器人，该杆塔导轨用磁力行走轮包括转轴(10)和磁轮(20)，磁轮(20)含有轮套(21)和磁体(22)，轮套(21)套设于转轴(10)外，磁体(22)设置于轮套(21)和转轴(10)之间，轮套(21)相对于转轴(10)固定。该杆塔导轨用磁力行走轮能够依靠磁引力吸附在导轨上平面产生摩擦力，进而借助动力源克服重力做功，从而解决了自动化检查设备的登塔问题。
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公开(公告)号：CN108963853A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201710348503.1
申请日：2017-05-17
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院
IPC: H02G1/02
CPC classification number: H02G1/02
Abstract: 本发明提供了一种杆塔导轨用磁力行走轮和输电线路登塔巡视机器人，该杆塔导轨用磁力行走轮包括转轴(10)和磁轮(20)，磁轮(20)含有轮套(21)和磁体(22)，轮套(21)套设于转轴(10)外，磁体(22)设置于轮套(21)和转轴(10)之间，轮套(21)相对于转轴(10)固定。该杆塔导轨用磁力行走轮能够依靠磁引力吸附在导轨上平面产生摩擦力，进而借助动力源克服重力做功，从而解决了自动化检查设备的登塔问题。
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公开(公告)号：CN206908182U
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201720548545.5
申请日：2017-05-17
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院
IPC: H02G1/02
Abstract: 本实用新型提供了一种杆塔导轨用磁力行走轮和输电线路登塔巡视机器人，该杆塔导轨用磁力行走轮包括转轴(10)和磁轮(20)，磁轮(20)含有轮套(21)和磁体(22)，轮套(21)套设于转轴(10)外，磁体(22)设置于轮套(21)和转轴(10)之间，轮套(21)相对于转轴(10)固定。该杆塔导轨用磁力行走轮能够依靠磁引力吸附在导轨上平面产生摩擦力，进而借助动力源克服重力做功，从而解决了自动化检查设备的登塔问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207469873U
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201721402907.6
申请日：2017-10-27
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 中复碳芯电缆科技有限公司
IPC: E04H12/02
Abstract: 本实用新型提供了一种碳纤维增强拉挤板。该碳纤维增强拉挤板包括条形本体(1)，所述条形本体(1)的一端设置有凸起部(2)，所述条形本体(1)的另一端设置有与所述凸起部(2)匹配的卡槽部(3)，所述条形本体(1)、凸起部(2)与卡槽部(3)为一整体，且所述条形本体(1)沿长度方向呈圆弧形。该碳纤维增强拉挤板强度大，机械性能优越，可提高输电线用复合材料杆塔的纵向弯曲强度、压缩强度和抗剪能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119891476A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510318621.2
申请日：2025-03-18
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
Abstract: 本申请公开了一种蓄电池储能系统的充放电控制方法、设备、介质及产品，涉及蓄电池技术领域，该方法基于直流母线电压的变化，确定所述蓄电池储能系统的当前状态；划分多个荷电状态范围；根据实时监测的蓄电池的荷电状态，确定所述蓄电池的荷电状态对应的荷电状态范围；基于所述蓄电池的荷电状态对应的荷电状态范围，所述当前状态以及最大充放电倍率，确定所述蓄电池的当前控制模式。通过实时监测的蓄电池的荷电状态，控制蓄电池的控制模式，避免蓄电池出现过充电或过放电的情况，提高蓄电池储能系统的性能和使用寿命。
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公开(公告)号：CN112054431B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202010951565.3
申请日：2020-09-11
Applicant: 国网新疆电力有限公司电力科学研究院 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及一种用于高压电缆的清障装置，设置在高压电缆上，包括：清扫模块，固定部件以及对称设置在固定部件两侧的摇臂、滚动模块、电机；其中，针对固件部件的每一侧：固定部件与摇臂的第一端连接；摇臂的第二端固定连接有电机，电机与滚动模块连接，电机用于驱动滚动模块沿高压电缆滚动；固定部件上设置有清扫模块，且清扫模块正对于高压电缆。本发明利用固定部件上的清扫模块对电缆上端的持续清扫，从而对高压电缆表面实现了连续化的清理作用。本发明自动化程度高，便于操作，安全程度高。
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公开(公告)号：CN119275663A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411666885.9
申请日：2024-11-21
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC: H01R39/04
Abstract: 本发明公开了一种铁塔高空防坠落装置工字型导轨换向器，涉及导轨换向器技术领域，包括第一连接结构、转向导轨结构和第二连接结构，所述第一连接结构位于所述转向导轨结构的一端，所述第二连接结构位于所述转向导轨结构的另一端，所述第一连接结构用于与铁塔的一段固定导轨连接，所述第二连接结构用于与铁塔的另一段固定导轨连接，所述第一连接结构和所述第二连接结构均能够相对与所述转向导轨结构转动，所述转向导轨结构的两端均设置有防出挡块。本发明的铁塔高空防坠落装置工字型导轨换向器解决了输电线路铁塔防坠落工字型轨道的旋转换向问题，并能够防止防坠器脱出。
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公开(公告)号：CN118172324A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410271019.3
申请日：2024-03-11
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
Inventor： 邹引 , 崔晓红 , 张帆 , 赵玉芳 , 何红太 , 李红云 , 吴琼 , 武玉龙 , 于磊 , 王月香 , 桂菲菲 , 熊鹏 , 刘宾 , 于国华 , 吕晓芸 , 黄志勇 , 张宇 , 马琳
IPC: G06T7/00 , G06T11/60 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06Q10/20 , G06Q50/06 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06N5/025
Abstract: 本发明公开了一种热缺陷多级自动检测分析方法、系统、电子设备及介质，涉及电力系统安全运行技术领域，方法包括：通过搭载双光云台相机和声纹检测装置的机器狗采集变电站的可见光图像和红外图像；通过目标检测模型检测所述可见光图像中的设备位置信息；将所述红外图像和所述设备位置信息合成，得到合成图像；基于所述合成图像，采用预先构建的规则引擎和热缺陷检测模型进行热缺陷检测。本发明通过多级检测的方式，实现了主变、高抗区域等全覆盖智能巡视，提高了电网设备的检修效率。
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公开(公告)号：CN111932493B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202010596194.1
申请日：2020-06-28
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC: G06T7/00 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种基于深度学习的配电网局部放电超声波检测方法及系统，方法包括：训练神经网络模型；将待测配电网设备的局部放电缺陷的超声波信号转换成梅氏倒频谱数据；将梅氏倒频谱数据输入周期神经网络层进行学习得到第一特征；将待测配电网设备的局部放电缺陷的图像输入卷积神经网络层进行学习得到第二特征；将第一特征和第二特征进行线性拼接后得到第三特征；将第三特征输入多层全连接层，得到待测配电网设备的检测结果。本发明提出的检测方法及系统相对于现有的人工检测更高效、更准确。
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